【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生物質(zhì)垃圾處理裝置。

背景技術(shù)：

生物質(zhì)垃圾是指不需要或無用的生物體，例如植物的根、莖、葉、花、果實(shí)、種子等，動(dòng)物的皮、肌肉、骨骼、內(nèi)臟等，真菌的菌絲體、子實(shí)體等，人類在生活中會(huì)產(chǎn)生大量的生物質(zhì)垃圾。生物質(zhì)垃圾最終進(jìn)入分解場所分解，分解場所可以為填埋場、堆肥場、好氧處理池、厭氧處理池等。

現(xiàn)有生物質(zhì)垃圾處理裝置一般僅對生物質(zhì)垃圾作整體回收，不利于生物質(zhì)垃圾的分解處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷，提供了能一種生物質(zhì)垃圾處理裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例一種生物質(zhì)垃圾處理裝置，所述生物質(zhì)垃圾處理裝置包括切割筒、安裝架、支撐桿、第一電機(jī)、切割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、封閉機(jī)構(gòu)、至少一超聲波傳感器、回收箱和控制模塊；所述切割筒具有一切割腔，所述切割腔為一回轉(zhuǎn)腔體，所述切割腔具有一連通至所述切割筒底端的落料開口，所述切割筒的頂部開設(shè)有一與所述切割腔同軸的旋轉(zhuǎn)開口，所述旋轉(zhuǎn)開口連通至所述切割腔，所述切割筒的側(cè)部開設(shè)有一與所述切割腔連通的送料開口，所述切割筒固定安裝于所述安裝架；所述支撐桿固定安裝于所述切割筒底端，所述支撐桿設(shè)置有一延伸入所述切割腔的頂錐，所述頂錐為與所述切割腔同軸的錐體；所述第一電機(jī)固定安裝于所述安裝架，所述第一電機(jī)的第一輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述切割腔同軸，所述第一輸出軸經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)開口伸入所述切割腔內(nèi)，所述第一輸出軸的端部設(shè)置有第一傳動(dòng)部，所述第一傳動(dòng)部為截面呈多邊形拉伸方向沿所述第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的拉伸體；所述切割機(jī)構(gòu)包括刀桿和固定安裝于所述刀桿的多組刀具，所述刀桿的第一端開設(shè)有與所述頂錐相適配的定心腔、第二端開設(shè)有與所述第一傳動(dòng)部相匹配的第一傳動(dòng)腔，所述頂錐與所述定心腔配合，所述第一傳動(dòng)部伸入所述第一傳動(dòng)腔中，所述刀桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述切割腔同軸；所述輸送機(jī)構(gòu)用于通過所述送料開口向所述切割腔輸送生物質(zhì)垃圾，所述輸送機(jī)構(gòu)固定安裝于所述安裝架；所述封閉機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、封蓋和擺桿，所述封蓋與所述切割筒的底端相匹配，所述封蓋包括由硬質(zhì)材料制成的承載板和由彈性材料制成的封閉外緣，所述承載板具有為平面的承載面，所述封閉外緣與所述切割筒的底端相適配，所述封蓋開設(shè)有鏤空的容納槽，所述容納槽用于容納所述支撐桿，所述驅(qū)動(dòng)件安裝于所述安裝架，所述擺桿與所述封蓋固定連接，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，初始時(shí)所述封閉外緣彈性抵壓于所述切割筒的底端，所述支撐桿與所述承載面齊平；所述超聲波傳感器包括超聲波發(fā)射探頭和超聲波接收探頭，所述超聲波發(fā)射探頭安裝于所述切割腔的內(nèi)壁，所述超聲波接收探頭安裝于所述切割腔的內(nèi)壁；所述回收箱呈敞口狀，用于回收所述切割腔粉碎后的生物質(zhì)垃圾；所述控制模塊與所述第一電機(jī)電性連接，所述控制模塊與所述超聲波接收探頭電性連接，當(dāng)所述超聲波接收探頭的聲音強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制模塊控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，所述控制模塊還用于在控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)使得所述擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，以使所述封蓋脫離所述切割筒的底端。

優(yōu)選地，所述切割筒開設(shè)有第一滑道，所述第一滑道連通至所述切割腔，所述生物質(zhì)垃圾處理裝置還包括至少一內(nèi)切件，所述內(nèi)切件的數(shù)量與所述刀具的數(shù)量相同，所述內(nèi)切件包括滑動(dòng)體、第一刀刃、第二刀刃和電動(dòng)推桿，所述滑動(dòng)體滑動(dòng)安裝于所述第一滑道，所述第一刀刃設(shè)置于所述滑動(dòng)體的第一端，所述第二刀刃設(shè)置于所述滑動(dòng)體的第一端，所述第一刀刃與所述第二刀刃平行設(shè)置，所述第一刀刃與所述第二切刃之間具有內(nèi)切間隙，當(dāng)?shù)稐U轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刀具的切刃掃過所述內(nèi)切間隙，所述電動(dòng)推桿的推桿與所述滑動(dòng)體固定連接，所述控制模塊與所述電動(dòng)推桿電性連接，初始時(shí)所述第一刀刃和所述第二刀刃位于所述切割腔內(nèi)，所述控制模塊用于在所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后控制所述電動(dòng)推桿推動(dòng)所述滑動(dòng)體滑動(dòng)以使所述第一刀刃和所述第二刀刃滑入所述第一滑道內(nèi)。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、輸送筒、螺旋葉、進(jìn)料筒、第四電機(jī)、擋板、接近開關(guān)，所述第三電機(jī)固定安裝于所述安裝支架，所述第三電機(jī)與所述控制模塊電性連接，所述輸送筒一端固定于所述第三電機(jī)、另一端經(jīng)所述送料開口伸入所述切割腔內(nèi)，所述輸送筒具有一輸送腔，所述螺旋葉容納于所述輸送腔內(nèi)，所述螺旋葉與所述第三電機(jī)的第三輸出軸同軸固定，所述輸送筒開設(shè)有進(jìn)料開口和出料開口，所述進(jìn)料筒固定安裝于所述輸送筒，所述進(jìn)料筒具有沿豎直方向的進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道與所述進(jìn)料開口連通，所述出料開口與所述切割腔連通，所述第四電機(jī)安裝于所述進(jìn)料筒，所述第四電機(jī)與所述控制模塊電性連接，所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述進(jìn)料通道，所述擋板與所述第四電機(jī)的第四輸出軸固定連接，所述進(jìn)料筒頂端設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述控制模塊電性連接，初始時(shí)所述擋板封閉所述進(jìn)料通道，當(dāng)所述接近開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，所述控制模塊控制所述第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度，以使所述進(jìn)料通道通暢。

優(yōu)選地，所述切割筒的外壁凸設(shè)有兩個(gè)安裝塊，所述兩個(gè)安裝塊關(guān)于所述切割腔的軸線呈中心對稱，所述支撐桿的兩端分別可拆卸地安裝于所述兩個(gè)安裝塊；

所述擺桿具有第一叉桿和第二叉桿，所述第一叉桿與所述第二叉桿呈v字型分布，所述第一叉桿與所述第二叉桿之間具有墜物空間，所述容納槽將所述承載板分割成第一承載子板和第二承載子板，所述第一叉桿與所述第一承載子板固定連接，所述第二叉桿與所述第二承載子板固定連接，從所述容納槽墜落的生物質(zhì)垃圾經(jīng)過所述墜物空間。

優(yōu)選地，所述生物質(zhì)垃圾處理裝置包括振動(dòng)件、第一彈性元件和第一滾珠，所述振動(dòng)件包括固定塊、第一支板和第二支板，所述固定塊固定安裝于所述安裝架，所述第一支板固定安裝于所述固定塊，所述第二支板固定安裝于所述固定塊，所述第一支板與所述第二支板之間具有振動(dòng)間隙，所述第一支板開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述第二支板朝向所述振動(dòng)間隙一側(cè)開設(shè)有第一環(huán)形滾道，所述第一環(huán)形滾道包括第一平面部和第一曲面部，所述第一平面部與所述第二曲面部光滑過渡，所述第一曲面部為光滑曲面，沿所述第一環(huán)形滾道的環(huán)繞方向所述第一曲面部呈波動(dòng)起伏；所述驅(qū)動(dòng)件包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定安裝于所述安裝架，所述第二電機(jī)與所述控制模塊電性連接，所述第二電機(jī)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸具有第二傳動(dòng)部，所述第二傳動(dòng)部為沿所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向拉伸的拉伸體，所述第一平面部垂直于所述第二傳動(dòng)部的拉伸方向，所述擺桿開設(shè)有第二傳動(dòng)腔，所述第二傳動(dòng)腔為與所述第二傳動(dòng)部適配的拉伸腔，所述擺桿相對于所述第二傳動(dòng)部周向固定、軸向可滑動(dòng)；所述擺桿設(shè)置第一滾動(dòng)腔，所述第一滾動(dòng)腔呈球狀，所述第一滾珠滾動(dòng)安裝于所述第一滾動(dòng)腔，所述第一彈性元件用于對所述擺桿施加一彈性力以使所述第一滾珠與所述第一環(huán)形滾道滾動(dòng)接觸，初始時(shí)，所述第一滾珠與所述第一平面部接觸，當(dāng)所述擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一滾珠由所述第一平面部滾入所述第一曲面部。

優(yōu)選地，所述生物質(zhì)垃圾處理裝置還包括第二滾珠，所述第二支板靠近所述振動(dòng)間隙一側(cè)設(shè)有第二環(huán)形滾道，所述第二環(huán)形滾道包圍所述第一環(huán)形滾道，所述第二環(huán)形滾道包括第二平面部和第二曲面部，所述第二平面部與所述第一平面部共面，所述第二平面部與所述第二曲面部光滑過渡，所述第二曲面部為光滑曲面，沿所述第二環(huán)形滾道的環(huán)繞方向所述第二曲面部呈波浪起伏；所述第二滾動(dòng)腔呈球狀，所述第一滾動(dòng)腔的球心與所述第二滾動(dòng)腔的球心連線經(jīng)過所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述第二滾珠滾動(dòng)安裝于所述第二滾動(dòng)腔，所述第二滾珠與所述第二環(huán)形滾道接觸，初始時(shí)，所述第二滾珠與所述第二平面部接觸，當(dāng)所述擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二滾珠由所述第二平面部滾入所述第二曲面部，且所述第一滾珠與所述第一曲面部始終保持滾動(dòng)接觸，所述第二滾珠與所述第二曲面部始終保持滾動(dòng)接觸。

優(yōu)選地，所述第一輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)開口的內(nèi)壁之間具有第一間隙。

優(yōu)選地，所述支撐桿與所述容納槽具有第二間隙。

優(yōu)選地，所述進(jìn)料通道的內(nèi)壁開設(shè)有退讓槽，所述退讓槽的深度與所述擋板的厚度相同，所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述退讓槽，當(dāng)所述接近開關(guān)被觸發(fā)后，所述控制模塊控制所述第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述擋板容納于所述退讓槽。

優(yōu)選地，所述接近開關(guān)為光電式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明實(shí)施例生物質(zhì)垃圾處理裝置可將生物質(zhì)垃圾通過輸送機(jī)構(gòu)輸送至切割筒內(nèi)，切割機(jī)構(gòu)將生物質(zhì)垃圾切割粉碎，且控制模塊控制封蓋打開使得切割腔內(nèi)的生物質(zhì)垃圾排出，通過回收箱回收粉碎的生物質(zhì)垃圾，經(jīng)回收箱回收后的粉碎狀生物質(zhì)垃圾進(jìn)入分解場所，大大提高了生物質(zhì)垃圾的分解效率。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例生物質(zhì)垃圾處理裝置的正視圖；

圖2是圖1所示的生物質(zhì)垃圾處理裝置沿a-a線剖切后的剖視圖；

圖3是圖2中b處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖4是圖2中c處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖5是圖2中d處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖6是圖5中的第一刀刃和第二刀刃退回第一滑道后的狀態(tài)示意圖；

圖7是圖1所示的生物質(zhì)垃圾處理裝置的俯視圖；

圖8是圖7所示的生物質(zhì)垃圾處理裝置沿e-e線剖切后的剖視圖；

圖9是圖8中f處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖10是圖9中g(shù)處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖11是圖8中h處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例生物質(zhì)垃圾處理裝置的控制原理圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例生物質(zhì)垃圾處理裝置中切割筒、切割機(jī)構(gòu)及支撐桿的裝配示意圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例生物質(zhì)垃圾處理裝置中封閉機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；

圖15是圖14中i處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖16是圖14中振動(dòng)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是擺桿與第一滾珠、第二滾珠的裝配示意圖；

圖18是圖17沿j-j線剖切后的剖視圖；

圖19是第一滾珠于第一環(huán)形滾道以及第二滾珠于第二環(huán)形滾道的滾動(dòng)示意圖；

圖20是函數(shù)h1的函數(shù)圖形；

圖21是函數(shù)h2的函數(shù)圖形。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1至圖21，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種生物質(zhì)垃圾處理裝置，該生物質(zhì)垃圾處理裝置用于粉碎生物質(zhì)垃圾（例如植物的根、莖、葉、花、果實(shí)、種子等，動(dòng)物的肌肉、骨骼、內(nèi)臟等）。

生物質(zhì)垃圾處理裝置包括切割筒110、安裝架200、支撐桿120、第一電機(jī)130、切割機(jī)構(gòu)140、輸送機(jī)構(gòu)300、封閉機(jī)構(gòu)400、至少一超聲波傳感器150、回收箱600和控制模塊500。

切割筒110具有一切割腔101，切割腔101為一回轉(zhuǎn)腔體（一條平面曲線圍繞它所在平面的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)形成一回轉(zhuǎn)面，該回轉(zhuǎn)面包圍的腔體即為回轉(zhuǎn)腔體，例如圓柱腔、球形腔、錐形腔等），切割腔101的回轉(zhuǎn)軸線沿豎直方向，切割腔101為切割機(jī)構(gòu)140的工作腔，切割腔101具有一連通至切割筒110底端的落料開口102，切割筒110的頂部開設(shè)有一與切割腔101同軸的旋轉(zhuǎn)開口103，旋轉(zhuǎn)開口103連通至切割腔101，切割筒110的側(cè)部開設(shè)有一與切割腔101連通的送料開口104，切割筒110的底端由彈性材料制成（彈性材料為在受力發(fā)生變形后再撤出外力后迅速恢復(fù)其近似初始形狀和尺寸的材料，該彈性材料可以為具有彈性的聚合物，例如橡膠、塑料等），切割筒110固定安裝于安裝架200，優(yōu)選地，切割筒110的底端位于水平面。

支撐桿120固定安裝于切割筒110底端，支撐桿120設(shè)置有一延伸入切割腔101的頂錐121，頂錐121為與切割腔101同軸的錐體。優(yōu)選地，支撐桿120橫跨落料開口102，支撐桿120對切割機(jī)構(gòu)140起到支撐、定軸的作用。

第一電機(jī)130固定安裝于安裝架200，第一電機(jī)130的第一輸出軸131的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與切割腔101同軸，第一輸出軸131經(jīng)旋轉(zhuǎn)開口103伸入切割腔101內(nèi)，第一輸出軸131的端部設(shè)置有第一傳動(dòng)部132，第一傳動(dòng)部132為截面呈多邊形拉伸方向沿第一輸出軸131轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的拉伸體（一條平面曲線沿垂直于它所在平面的定直線拉伸形成拉伸面，該拉伸面包圍的形體即為拉伸體），第一傳動(dòng)部132可以為三棱柱、四棱柱、半圓柱、扇形柱等。第一電機(jī)130位于切割筒110的上方，第一輸出軸131與旋轉(zhuǎn)開口103間隙配合（或者第一輸出軸131與旋轉(zhuǎn)開口103內(nèi)壁之間具有第一間隙103a）。

切割機(jī)構(gòu)140包括刀桿141和固定安裝于刀桿141的多組刀具142，刀桿141的第一端開設(shè)有與頂錐121相適配的定心腔105、第二端開設(shè)有與第一傳動(dòng)部132相匹配的第一傳動(dòng)腔106（顯然地，第一傳動(dòng)部132相對于第一傳動(dòng)腔106周向固定，為了減少刀桿141的軸向跳動(dòng)，第一傳動(dòng)部132與第一傳動(dòng)腔106的軸向間隙小于0.1mm），頂錐121與定心腔105配合，第一傳動(dòng)部132伸入第一傳動(dòng)腔106中，刀桿141的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與切割腔101同軸。切割機(jī)構(gòu)140可將切割腔101內(nèi)的生物質(zhì)垃圾切割粉碎。

輸送機(jī)構(gòu)300用于通過送料開口104向切割腔101輸送生物質(zhì)垃圾，輸送機(jī)構(gòu)300固定安裝于安裝架200。本發(fā)明實(shí)施例并不限制輸送機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)形式，輸送機(jī)構(gòu)300可以為皮帶輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)等。

封閉機(jī)構(gòu)400包括驅(qū)動(dòng)件410、封蓋420和擺桿430，封蓋420與切割筒110的底端相匹配，封蓋420包括由硬質(zhì)材料制成的承載板421和由彈性材料制成的封閉外緣422（彈性材料為在受力發(fā)生變形后再撤出外力后迅速恢復(fù)其近似初始形狀和尺寸的材料，該彈性材料可以為具有彈性的聚合物，例如橡膠、塑料等，將封蓋420外緣設(shè)置成彈性材料制成，使得封蓋420與切割筒110的底端閉合時(shí)，接觸部分發(fā)生彈性變形，避免了接觸部分因少量物體的阻擋而影響封蓋420與切割筒110的閉合），承載板421具有為平面的承載面402，封閉外緣422與切割筒110的底端相適配，封蓋420開設(shè)有鏤空的容納槽401，容納槽401用于容納支撐桿120，驅(qū)動(dòng)件410安裝于安裝架200，擺桿430與封蓋420固定連接，驅(qū)動(dòng)件410用于驅(qū)動(dòng)擺桿430擺動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，初始時(shí)封閉外緣422彈性抵壓于切割筒110的底端，此時(shí)封蓋420封閉落料開口102，支撐桿120與承載面402齊平，支撐桿120與容納槽401具有第二間隙401a。設(shè)置容納槽401的好處是使得支撐桿120容納于其中，不影響刀具142對底層生物質(zhì)垃圾的切割，并且將容納槽401設(shè)置成鏤空狀，當(dāng)封閉機(jī)構(gòu)400封閉時(shí)使得支撐桿120能夠?qū)⑷菁{槽401滯留的生物質(zhì)垃圾擠出。

超聲波傳感器150包括超聲波發(fā)射探頭151和超聲波接收探頭152（顯然地，超聲波傳感器150為對射式超聲波傳感器150），超聲波發(fā)射探頭151朝超聲波接收探頭152發(fā)射超聲波，超聲波接收探頭152接收超聲波并檢測其聲音強(qiáng)度，超聲波接收探頭152，超聲波發(fā)射探頭151安裝于切割腔101的內(nèi)壁，超聲波接收探頭152安裝于切割腔101的內(nèi)壁，顯然地，超聲波傳感器150不干涉切割機(jī)構(gòu)140的運(yùn)動(dòng)，且超聲波的傳播路徑與切割機(jī)構(gòu)140不相交。超聲波的傳播路徑垂直于切割腔101的回轉(zhuǎn)軸線，優(yōu)選地，超聲波傳感器150位于切割腔101的1/3至2/3高度處，例如1/3、1/2、2/3等。

回收箱600呈敞口狀，用于回收所述切割腔101粉碎后的生物質(zhì)垃圾，顯然地，回收箱600位于落料開口102的下方，在封蓋420的擺動(dòng)角度內(nèi)，封蓋420沿豎直方向的投影始終落入回收箱600的回收腔601。

控制模塊500與第一電機(jī)130電性連接（第一電機(jī)130為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），控制模塊500與驅(qū)動(dòng)件410的原動(dòng)機(jī)電性連接，控制模塊500與超聲波接收探頭152電性連接，當(dāng)超聲波接收探頭152的聲音強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)值時(shí)（例如預(yù)設(shè)值可以為未有阻擋時(shí)聲音強(qiáng)度的60%~90%，可根據(jù)實(shí)際使用工況確定），控制模塊500控制第一電機(jī)130轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間（第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以為15s、20s、30s、1min、2min等，原則上第一預(yù)設(shè)時(shí)間不超過5min，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，第一電機(jī)130帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)140的刀桿141轉(zhuǎn)動(dòng)，切割機(jī)構(gòu)140的刀具142將切割腔101內(nèi)的生物質(zhì)垃圾粉碎），控制模塊500還用于在控制第一電機(jī)130轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制驅(qū)動(dòng)件410運(yùn)動(dòng)使得擺桿430轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，以使封蓋420脫離切割筒110的底端（第一預(yù)設(shè)角度大于等于60°，例如可以為60°、90°、120°等，在本發(fā)明實(shí)施例中第一預(yù)設(shè)角度為90°，即封蓋420由初始的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)），封蓋420打開后，切割腔101內(nèi)粉碎的生物質(zhì)垃圾排入回收箱600內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例生物質(zhì)垃圾處理裝置可將生物質(zhì)垃圾通過輸送機(jī)構(gòu)300輸送至切割筒110內(nèi)，切割機(jī)構(gòu)140將生物質(zhì)垃圾切割粉碎，且控制模塊500控制封蓋420打開使得切割腔101內(nèi)的生物質(zhì)垃圾排出，通過回收箱600回收粉碎的生物質(zhì)垃圾，經(jīng)回收箱600回收后的粉碎狀生物質(zhì)垃圾進(jìn)入分解場所，大大提高了生物質(zhì)垃圾的分解效率。

進(jìn)一步而言，回收箱600可以為一般的家用垃圾箱，經(jīng)過回收箱600回收后的生物質(zhì)垃圾最終進(jìn)入填埋場、堆肥場進(jìn)行分解。

進(jìn)一步而言，回收箱600亦可與城市污水管道相連通，粉碎后的生物質(zhì)垃圾最終排入好氧分解池或厭氧分解池進(jìn)行分解。

進(jìn)一步而言，刀具142轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刀具142的切刃掃過形成一切割面，切割面可以為平面或回轉(zhuǎn)曲面。在本發(fā)明實(shí)施例中，刀具142的數(shù)量為2組，每組刀具142對應(yīng)一切割面，每組刀具142包括至少2個(gè)關(guān)于關(guān)于刀桿141的軸線呈中心對稱的刀片。位于最底部的切割面距離承載面402的距離為1mm~5mm，例如1mm、3mm、5mm等，這樣設(shè)置的好處是使得切割機(jī)構(gòu)140將切割腔101內(nèi)的生物質(zhì)垃圾切割的足夠粉碎。

切割筒110開設(shè)有第一滑道107，第一滑道107連通至切割腔101，優(yōu)選地第一滑道107的延伸方向沿切割腔101的徑向方向。第一滑道107優(yōu)選為棱柱腔。

生物質(zhì)垃圾處理裝置還包括至少一個(gè)內(nèi)切件160，內(nèi)切件160的數(shù)量與刀具142數(shù)量相同，內(nèi)切件160包括滑動(dòng)體161、第一刀刃162、第二刀刃163和電動(dòng)推桿164，滑動(dòng)體161滑動(dòng)安裝于第一滑道107，滑動(dòng)體161的第一端108（第一端108的槽壁為回轉(zhuǎn)面的一部分，該回轉(zhuǎn)面的軸線與切割腔101的軸線共線或平行），第一端108與切割腔101相適配，第一刀刃162設(shè)置于第一端108，第二刀刃163設(shè)置于第一端108，第一刀刃162與第二刀刃163平行設(shè)置，第一刀刃162與第二刀刃163之間具有內(nèi)切間隙109，當(dāng)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀具142的切刃掃過內(nèi)切間隙109，電動(dòng)推桿164的推桿與滑動(dòng)體161固定連接，控制模塊500與電動(dòng)推桿164電性連接，初始時(shí)第一端108與切割腔101同軸（此時(shí)第一端108與切割腔101的內(nèi)壁共同構(gòu)成一封閉的回轉(zhuǎn)面），控制模塊500用于在第一電機(jī)130轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后控制電動(dòng)推桿164推動(dòng)滑動(dòng)體161滑動(dòng)以使第一刀刃162和第二刀刃163滑入第一滑道107內(nèi)。

設(shè)置內(nèi)切件160的好處是起到輔助切割的作用，使得靠近切割腔101內(nèi)壁的生物質(zhì)垃圾得到有效的切割。

進(jìn)一步而言，輸送機(jī)構(gòu)300包括第三電機(jī)310、輸送筒320、螺旋葉330、進(jìn)料筒340、第四電機(jī)350、擋板360和接近開關(guān)370，

第三電機(jī)310固定安裝于安裝支架，第三電機(jī)310與控制模塊500電性連接，優(yōu)選地第三電機(jī)310為伺服電機(jī)，輸送筒320一端固定于第三電機(jī)310、另一端經(jīng)送料開口104伸入切割腔101內(nèi)，輸送筒320與切割筒110固定連接，輸送筒320具有一輸送腔301（輸送腔301優(yōu)選為與第三電機(jī)310同軸的回轉(zhuǎn)腔），螺旋葉330容納于輸送腔301內(nèi)，螺旋葉330可以為有軸式或無軸式，螺旋葉330與第三電機(jī)310的第三輸出軸311同軸固定，輸送筒320開設(shè)有進(jìn)料開口302和出料開口303（進(jìn)料開口302的開口朝上，便于進(jìn)料筒340內(nèi)的生物質(zhì)垃圾落入輸送腔301內(nèi)，出料開口303的開口朝下，便于輸送腔301的生物質(zhì)垃圾排入切割腔101中），進(jìn)料筒340固定安裝于輸送筒320，進(jìn)料筒340具有沿豎直方向的進(jìn)料通道304（進(jìn)料筒340為兩端均呈開口狀的筒狀結(jié)構(gòu)），進(jìn)料通道304與進(jìn)料開口302連通，出料開口303與切割腔101連通，第四電機(jī)350安裝于進(jìn)料筒340，第四電機(jī)350與控制模塊500電性連接，優(yōu)選地，第四電機(jī)350為伺服電機(jī)，擋板360轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于進(jìn)料通道304，擋板360與第四電機(jī)350的第四輸出軸固定連接，進(jìn)料筒340頂端設(shè)置有接近開關(guān)370，接近開關(guān)370與控制模塊500電性連接，初始時(shí)擋板360封閉進(jìn)料通道304，當(dāng)接近開關(guān)370被觸發(fā)時(shí)（例如當(dāng)人手靠近進(jìn)料筒340頂端時(shí)），控制模塊500控制第四電機(jī)350轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度，以使進(jìn)料通道304通暢。

擋板360對切割筒110、輸送筒320、進(jìn)料筒340相連通的空間起到一個(gè)常封閉的作用，減弱了切割腔101工作噪音的傳播。

本發(fā)明實(shí)施例并不限制進(jìn)料通道304的橫截面形狀，例如可以為圓形、多邊形等。優(yōu)選地，進(jìn)料通道304的橫截面形狀為方形，相適應(yīng)地，擋板360亦呈方形。

為了避免擋板360阻擋進(jìn)料通道304的進(jìn)料過程，進(jìn)料通道304的內(nèi)壁開設(shè)有退讓槽305，退讓槽305的深度與擋板360的厚度相同，擋板360轉(zhuǎn)動(dòng)連接于退讓槽305，初始時(shí)，擋板360呈水平狀態(tài)，當(dāng)接近開關(guān)370被觸發(fā)后，控制模塊500控制第四電機(jī)350轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得擋板360容納于退讓槽305內(nèi)，此時(shí)擋板360與進(jìn)料通道304的內(nèi)壁齊平。

在本發(fā)明實(shí)施例中，接近開關(guān)370是一種非接觸式傳感器，優(yōu)選地，接近開關(guān)370為光電式。

進(jìn)一步而言，切割筒110的外壁凸設(shè)有兩個(gè)安裝塊170，兩個(gè)安裝塊170關(guān)于切割腔101的軸線呈中心對稱，支撐桿120的兩端分別可拆卸地安裝于兩個(gè)安裝塊170（優(yōu)選地，支撐桿120的兩端均通過螺釘安裝于安裝塊170）。當(dāng)需要拆卸刀具140時(shí)，首先將支撐桿120將支撐桿120拆卸下來，再講刀桿141軸向拉出即可。

擺桿430具有第一叉桿431和第二叉桿432，第一叉桿431與第二叉桿432呈v字型分布，第一叉桿431與第二叉桿432之間具有墜物空間403，容納槽401將承載板421分割成第一承載子板421a和第二承載子板421b，第一叉桿431與第一承載子板421a固定連接，第二叉桿432與第二承載子板421b固定連接，從容納槽401墜落的生物質(zhì)垃圾經(jīng)過墜物空間403。第一叉桿431與第二叉桿432之間具有墜物空間403，避免了擺桿430阻擋生物質(zhì)垃圾的墜落。

進(jìn)一步而言，生物質(zhì)垃圾處理裝置包括振動(dòng)件710、第一彈性元件720和第一滾珠730，振動(dòng)件710包括固定塊711、第一支板712和第二支板713，固定塊711固定安裝于安裝架200，第一支板712固定安裝于固定塊711，第二支板713固定安裝于固定塊711，第一支板712與第二支板713之間具有振動(dòng)間隙701，第一支板712開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔702，第二支板713朝向振動(dòng)間隙701一側(cè)開設(shè)有第一環(huán)形滾道703，第一環(huán)形滾道703包括第一平面部703a和第一曲面部703b，第一平面部703a與第二曲面部704b光滑過渡，第一曲面部703b為光滑曲面，沿第一環(huán)形滾道703的環(huán)繞方向第一曲面部703b呈波動(dòng)起伏。

驅(qū)動(dòng)件410包括第二電機(jī)411，第二電機(jī)411固定安裝于安裝架200，第二電機(jī)411與控制模塊500電性連接，第二電機(jī)411為伺服電機(jī)，第二電機(jī)411的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸411a轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔702，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸411a具有第二傳動(dòng)部411b，第二傳動(dòng)部411b為沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸411a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向拉伸的拉伸體，第一平面部703a垂直于第二傳動(dòng)部411b的拉伸方向，擺桿430開設(shè)有第二傳動(dòng)腔404，第二傳動(dòng)腔404為與第二傳動(dòng)部411b適配的拉伸腔，擺桿430相對于第二傳動(dòng)部411b周向固定、軸向可滑動(dòng)（優(yōu)選地，第二傳動(dòng)部411b的截面形狀可以為多邊形、半圓形、扇形等，第二傳動(dòng)腔404的形狀可以為多邊形、半圓形、扇形等）。

本發(fā)明實(shí)施例并不限制驅(qū)動(dòng)件410和擺桿430的結(jié)構(gòu)形式，可以為任意的擺桿機(jī)構(gòu)即可，例如凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。

擺桿430設(shè)置第一滾動(dòng)腔405，第一滾動(dòng)腔405呈球狀，第一滾珠730滾動(dòng)安裝于第一滾動(dòng)腔405，第一彈性元件720用于對擺桿430施加一彈性力以使第一滾珠730與第一環(huán)形滾道703滾動(dòng)接觸，第一彈性元件720可以彈簧、彈片、彈力繩等，優(yōu)選地，第一彈性元件720為彈簧，第一彈性元件720卷繞于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸411a或第二傳動(dòng)部411b，第一彈性元件720一端與擺桿430相抵、另一端與第一支板712相抵，初始時(shí)，第一滾珠730與第一平面部703a接觸，當(dāng)擺桿430轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一滾珠730由第一平面部703a滾入第一曲面部703b，由于第一曲面部703b呈波動(dòng)起伏，擺桿430發(fā)生沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向發(fā)生振動(dòng)。通過擺桿430的振動(dòng)可使得承載板421上的生物質(zhì)垃圾快速振落。

顯然地，第一平面部703a所在平面（以下稱為投影平面）垂直于第二電機(jī)411的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，第一曲面部703b的高斯曲率小于第一滾珠730的高斯曲率，第一滾珠730與第一曲面部703b點(diǎn)接觸，第一滾珠730與第一環(huán)形滾道703的接觸軌跡于投影平面的投影為圓弧，擺桿430的轉(zhuǎn)角為θ（初始位置θ為0），第一滾珠730的球心到投影平面的距離為h1，h1是關(guān)于θ的函數(shù)，當(dāng)?shù)谝粷L珠730于第一平面部703a滾動(dòng)時(shí)，h1不變，當(dāng)?shù)谝粷L珠730于第一曲面部703b滾動(dòng)時(shí)，h1關(guān)于θ呈波動(dòng)變化（且波形為光滑的波動(dòng)曲線）。

進(jìn)一步而言，該生物質(zhì)垃圾處理裝置還包括第二滾珠740，第二支板713靠近振動(dòng)間隙701一側(cè)設(shè)有第二環(huán)形滾道704，第二環(huán)形滾道704包圍第一環(huán)形滾道703且同心，第二環(huán)形滾道704包括第二平面部704a和第二曲面部704b，第二平面部704a與第一平面部703a共面，第二平面部704a與第二曲面部704b光滑過渡，第二曲面部704b為光滑曲面，沿第二環(huán)形滾道704的環(huán)繞方向第二曲面部704b呈波浪起伏。

擺桿430設(shè)有第二滾動(dòng)腔406，第二滾動(dòng)腔406呈球狀，第一滾動(dòng)腔405的球心與第二滾動(dòng)腔406的球心連線經(jīng)過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸411a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，第二滾珠740滾動(dòng)安裝于第二滾動(dòng)腔406，第二滾珠740與第二環(huán)形滾道704接觸，初始時(shí)，第二滾珠740與第二平面部704a接觸，當(dāng)擺桿430轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二滾珠740由第二平面部704a滾入第二曲面部704b，且第一滾珠730與第一曲面部703b始終保持滾動(dòng)接觸，第二滾珠740與第二曲面部704b始終保持滾動(dòng)接觸。

第二曲面部704b的高斯曲率小于第二滾珠740的高斯曲率，第二滾珠740與第二曲面部704b點(diǎn)接觸，第二滾珠740與第二環(huán)形滾道704的接觸軌跡于投影平面的投影為圓弧，擺桿430的轉(zhuǎn)角為θ，第二滾珠740的球心到投影平面的距離為h2，h2是關(guān)于θ的函數(shù)，當(dāng)?shù)诙L珠740于第二平面部704a滾動(dòng)時(shí)，h2不變，當(dāng)?shù)诙L珠740于第二曲面部704b滾動(dòng)時(shí)，h2關(guān)于θ呈波動(dòng)變化（波形為光滑的波動(dòng)曲線），且h2=h1。

在本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)一步設(shè)置第二滾珠740和第二環(huán)形滾道704的好處是使得擺桿430相對于第二傳動(dòng)部411b滑動(dòng)時(shí)受力更為均勻。

在本發(fā)明實(shí)施例的生物質(zhì)垃圾處理裝置中，控制模塊500控制的執(zhí)行元件均為伺服元件，例如電機(jī)為伺服電機(jī)、電動(dòng)推桿164為伺服電動(dòng)推桿164。

本發(fā)明實(shí)施例并不限制安裝架200的結(jié)構(gòu)形式，在本發(fā)明實(shí)施例中，安裝架200包括安裝支板210、第一橫板220和第二橫板230，安裝支板210豎直固定，第一橫板220垂直固定于安裝支板210，第二橫板230垂直固定于安裝支板230，切割筒110固定安裝于第一橫板220，第一電機(jī)130固定安裝于第二橫板230，第二電機(jī)411、第三電機(jī)310直接固定于安裝支板210，回收箱600固定安裝于安裝支板210，固定塊711固定安裝于安裝支板210.

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。