本發(fā)明涉及一種試管自動(dòng)清洗裝置，具體地說(shuō)通過(guò)氣缸的上下移動(dòng)，并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)試管的自動(dòng)清洗的裝置，屬于自動(dòng)清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

試管是教學(xué)、科研或臨床的實(shí)驗(yàn)中的必備器材，現(xiàn)有技術(shù)中，試管的清洗多采用手動(dòng)清洗，其清洗效率低，且常常不能清洗干凈。目前，特別是對(duì)于一些醫(yī)療機(jī)構(gòu)，醫(yī)療化驗(yàn)科所需的試管量不斷增大，而在這個(gè)環(huán)節(jié)中所使用的試管大多是玻璃制作的，也有部分機(jī)構(gòu)采用一次性試管，但是一次性試管存在對(duì)污染大、不可重復(fù)利用的缺點(diǎn)，絕大多數(shù)醫(yī)院還是會(huì)選用玻璃試管，在化驗(yàn)實(shí)驗(yàn)完成后，就需要對(duì)使用后的試管進(jìn)行清洗，清洗試管則是一個(gè)很龐大的工作量。就目前來(lái)說(shuō)，對(duì)試管清洗主要采用手工清洗，但是人工清洗除費(fèi)時(shí)費(fèi)力，清洗效率低外，還很容易造成試管破碎損壞。

也有采用電動(dòng)裝置進(jìn)行清洗，但是現(xiàn)有的電動(dòng)清洗裝置，存在清潔效率差，清潔質(zhì)量不高等問(wèn)題，且對(duì)于現(xiàn)有清潔裝置在清洗完成后，試管上粘有的水滴不能夠快速干燥，當(dāng)需要取用時(shí)，需要弄干試管，相當(dāng)麻煩，且試管清洗后未經(jīng)消毒殺菌，不能有效保證試管的清潔和衛(wèi)生，可能會(huì)影響到后續(xù)的檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種試管自動(dòng)清洗裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種試管自動(dòng)清洗裝置，包括清洗槽、移動(dòng)板、吊耳、安裝孔、彈簧、夾片、膠墊、連接桿、滑塊I、頂升氣缸、頂桿、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、機(jī)殼、滑塊II、推桿和刷毛，其特征在于：所述移動(dòng)板設(shè)置于清洗槽內(nèi)部，所述移動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)置有吊耳，所述吊耳通過(guò)連接桿連接滑塊I，所述滑塊I為“U”型，所述滑塊I設(shè)置在清洗槽側(cè)壁的內(nèi)部，所述滑塊I可在該側(cè)壁內(nèi)帶動(dòng)移動(dòng)板上下移動(dòng)，所述滑塊I下方設(shè)置有頂升氣缸，所述頂升氣缸上的頂桿與該滑塊連接；所述移動(dòng)板上并排設(shè)置有多個(gè)相間隔的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有夾片，所述夾片通過(guò)彈簧與安裝孔的內(nèi)緣連接；所述清洗槽上方設(shè)置有機(jī)殼，所述機(jī)殼的側(cè)面固定有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置連接滑塊II，所述滑塊連接推桿，所述推桿上設(shè)置有刷毛，所述推桿與安裝孔的軸線重合。

所述機(jī)殼內(nèi)部設(shè)置有軌道，所述滑塊II安裝在該軌道上，所述軌道為“C”型，所述滑塊II為“工”型，所述軌道與滑塊II卡接，所述軌道與滑塊II通過(guò)滑軌連接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪和支撐架，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)支撐架固定在機(jī)殼的側(cè)面，所述主動(dòng)輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接。

所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)輪、張緊輪、從動(dòng)輪、曲柄軸和連桿，所述傳動(dòng)輪、張緊輪和從動(dòng)輪均連接在機(jī)殼的外側(cè)，所述從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間設(shè)置有傳動(dòng)輪，所述張緊輪設(shè)置皮帶外側(cè)并靠近主動(dòng)輪；所述曲柄軸設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)部，其兩端分別連接于從動(dòng)輪和機(jī)殼的側(cè)壁，所述曲柄軸與連桿相連，所述連桿的下端連接滑塊II。

所述推桿上連接有進(jìn)水管，所述進(jìn)水管上設(shè)置有進(jìn)水閥。

所述清洗槽內(nèi)分別固定有紫外線燈和烘干器，所述紫外線燈位于烘干器的上方。

該發(fā)明的有益之處是，本發(fā)明通過(guò)plc控制頂升氣缸的上下移動(dòng)，并控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)試管的自動(dòng)清洗的裝置；本裝置代替了人工清洗試管的工作，節(jié)省人力的同時(shí)還節(jié)省時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)本裝置在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上還增加了消毒和烘干功能，有利于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為移動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為曲柄軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4傳動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為連桿及推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6滑塊與軌道的連接方式示意圖。

圖中，1、清洗槽，2、移動(dòng)板，3、吊耳，4、安裝孔，5、彈簧，6、夾片，7、膠墊，8、驅(qū)動(dòng)裝置，9、傳動(dòng)裝置，10、連接桿，11、滑塊I，12、頂升氣缸，13、頂桿，14、機(jī)殼，15、滑塊II，16、推桿，17、刷毛，18、軌道，19、滑軌，20、進(jìn)水管，21、進(jìn)水閥，22、紫外線燈，23、烘干器，24、試管，801、步進(jìn)電機(jī)，802、主動(dòng)輪，803、支撐架，901、傳動(dòng)輪，902、張緊輪，903、從動(dòng)輪，904、曲柄軸，905、連桿。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種試管自動(dòng)清洗裝置，包括清洗槽1、移動(dòng)板2、吊耳3、安裝孔4、彈簧5、夾片6、膠墊7、連接桿10、滑塊I11、頂升氣缸12、頂桿13、驅(qū)動(dòng)裝置8、傳動(dòng)裝置9、機(jī)殼14、滑塊II15、推桿16和刷毛17，其特征在于：所述移動(dòng)板2設(shè)置于清洗槽1內(nèi)部，所述移動(dòng)板2的兩側(cè)設(shè)置有吊耳3，所述吊耳3通過(guò)連接桿10連接滑塊I11，所述滑塊I11為“U”型，所述滑塊I11設(shè)置在清洗槽1側(cè)壁的內(nèi)部，所述滑塊I11可在該側(cè)壁內(nèi)帶動(dòng)移動(dòng)板2上下移動(dòng)，所述滑塊I11下方設(shè)置有頂升氣缸12，所述頂升氣缸12上的頂桿13與該滑塊I11連接；所述移動(dòng)板2上并排設(shè)置有多個(gè)相間隔的安裝孔4，所述安裝孔4內(nèi)設(shè)置有夾片6，所述夾片6通過(guò)彈簧5與安裝孔4的內(nèi)緣連接；所述清洗槽1上方設(shè)置有機(jī)殼14，所述機(jī)殼14的側(cè)面固定有驅(qū)動(dòng)裝置8，所述驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)傳動(dòng)裝置9連接滑塊II15，所述滑塊II15連接推桿16，所述推桿16上設(shè)置有刷毛17，所述推桿16與安裝孔4的軸線重合。

所述機(jī)殼14內(nèi)部設(shè)置有軌道18，所述滑塊II15安裝在該軌道18上，所述軌道18為“C”型，所述滑塊II15為“工”型，所述軌道18與滑塊II15卡接，所述軌道18與滑塊II15通過(guò)滑軌19連接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置8包括步進(jìn)電機(jī)801、主動(dòng)輪802和支撐架803，所述步進(jìn)電機(jī)801通過(guò)支撐架803固定在機(jī)殼的側(cè)面，所述主動(dòng)輪802與步進(jìn)電機(jī)801的輸出軸連接。

所述傳動(dòng)裝置9包括傳動(dòng)輪901、張緊輪902、從動(dòng)輪903、曲柄軸904和連桿905，所述傳動(dòng)輪901、張緊輪902和從動(dòng)輪903均連接在機(jī)殼14的外側(cè)，所述從動(dòng)輪903通過(guò)皮帶連接主動(dòng)輪802，所述從動(dòng)輪903與主動(dòng)輪802之間設(shè)置有傳動(dòng)輪901，所述張緊輪902設(shè)置皮帶外側(cè)并靠近主動(dòng)輪802；所述曲柄軸904設(shè)置在機(jī)殼14內(nèi)部，其兩端分別連接于從動(dòng)輪903和機(jī)殼14的側(cè)壁，所述曲柄軸904與連桿905相連，所述連桿905的下端連接滑塊II15。

所述推桿16上連接有進(jìn)水管20，所述進(jìn)水管20上設(shè)置有進(jìn)水閥21。

所述清洗槽1內(nèi)分別固定有紫外線燈22和烘干器23，所述紫外線燈22位于烘干器23的上方。

工作原理：本裝置宜采用plc對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置8、頂升氣缸12、進(jìn)水閥21、紫外線燈22以及烘干器23全程進(jìn)行控制，首先，操作人員需要將試管24安裝在夾片6之間，通過(guò)夾片3間的彈簧力將試管24夾緊，完畢后，接通電源，plc首先驅(qū)動(dòng)頂升氣缸12工作，頂桿13將移動(dòng)板2抬升至適宜位置，后plc驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)801，通過(guò)傳動(dòng)裝置9上的曲柄軸904，從而不間斷的使推桿16在軌道18上作直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的使刷毛17不斷與試管24的內(nèi)部接觸，從而將試管24清洗干凈，清洗完畢后，plc驅(qū)動(dòng)頂升氣缸12再次工作，頂桿13將移動(dòng)板2落入清洗槽內(nèi)，此時(shí)紫外線燈22和烘干器23工作，分別對(duì)試管24進(jìn)行殺菌和消毒，后可將干凈的試管取出。

本發(fā)明通過(guò)plc控制頂升氣缸12的上下移動(dòng)，并控制步進(jìn)電機(jī)801帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)試管的自動(dòng)清洗的裝置；本裝置代替了人工清洗試管的工作，節(jié)省人力的同時(shí)還節(jié)省時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)本裝置在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上還增加了消毒和烘干功能，有利于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。