本發(fā)明屬于環(huán)保機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可收放式中央空調(diào)管道清掃裝置。

背景技術(shù)：

隨著中央空調(diào)的不斷普及，其鋪設(shè)的中央空調(diào)管道也隨處可見，但是日積月累之后，管道內(nèi)部的清掃工作成為了人們急待解決的問題。目前，市場上的中央空調(diào)管道清掃裝置單一化，且自動化程度低，并且具有效率低，不能夠針對中央空調(diào)管道的內(nèi)部環(huán)境進行有效的清掃等缺點，因此市場上急需一種管道清掃裝置。而本發(fā)明一種可收放式中央空調(diào)管道清掃裝置能夠彌補市場上同類產(chǎn)品工作效率低、自動化程度低和單一化等缺點，同時具有操作簡單方便，成本低，能夠在不同放置方式的管道內(nèi)高效完成清掃工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是針對現(xiàn)有管道清掃技術(shù)的不足，提供一種可收放式中央空調(diào)管道清掃裝置，來提高中央空調(diào)管道的清掃效率。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種可收放式中央空調(diào)管道清掃裝置包括機架、清障裝置、行走裝置和吸塵裝置，所述的清障裝置安裝在機架一端，其用于管道內(nèi)的清掃工作；所述的行走裝置位于機架內(nèi)部，并用來控制整個裝置的收放和前進后退；所述的吸塵裝置有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，其中一個吸塵裝置安裝在清障裝置上，另一個吸塵裝置安裝在機架的末端，吸塵裝置用于對管道內(nèi)的雜質(zhì)進行吸附和收集；

所述的機架包括殼體，所述的殼體有四個面，且截面輪廓線為正方形，其包括導(dǎo)向槽，殼體主要用來保護其內(nèi)部的清障裝置；所述的導(dǎo)向槽有八個，且結(jié)構(gòu)相同，殼體的每個面上均開有兩個導(dǎo)向槽，為清障裝置的收放提供運動空間；

所述的吸塵裝置包括吸塵架、吸塵管、吸塵箱，所述的吸塵架通過螺栓連接在吸塵箱上，其包括吸塵眼，吸塵架用于對其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)進行保護；所述的吸塵眼為均勻開在吸塵架表面上的圓孔，吸塵眼為管道內(nèi)雜質(zhì)進入吸塵器裝置的入口；所述的吸塵管位于吸塵架的內(nèi)部，且通過螺栓連接在吸塵架上，其包括吸塵管一、吸塵管二和吸塵管三；所述的吸塵管一位于吸塵架內(nèi)部且垂直于吸塵箱，并通過螺栓連接在吸塵架上；所述的吸塵管二有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于吸塵管一左右對稱，均位于吸塵架內(nèi)，并通過螺栓連接在吸塵架上；所述的吸塵管三有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于吸塵管一前后對稱，均位于吸塵架內(nèi)，并通過螺栓連接在吸塵架上，吸塵管是雜質(zhì)從管道內(nèi)進入吸塵箱的通道；所述的吸塵箱一端通過螺栓連接在吸塵架上，另一端通過螺栓連接在清障裝置上，其用于存放吸塵裝置吸附的雜質(zhì)。

所述的清障裝置包括清障蓋、清障底板、清障機構(gòu)和收繩架，所述的清障蓋通過螺栓連接在清障底板上，用于保護其內(nèi)部的清障機構(gòu)；所述的清障機構(gòu)有四個，且結(jié)構(gòu)相同，并均勻分布在清障底板的四個方向上，其通過螺栓連接在清障底板上，其包括連接頭、拉伸器、毛刷固定架、毛刷、固定架連接頭和收刷夾，清障機構(gòu)用于對管道內(nèi)壁的清掃，所述的毛刷有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并通過螺栓連接在毛刷固定架上，其主要用于對管道內(nèi)壁的清掃，所述的毛刷固定架有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，另一面通過鉸鏈連接在連接頭上，用于固定毛刷，防止毛刷脫落，所述的連接頭有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，其一端通過鉸鏈連接在毛刷固定架上，另一端通過鉸鏈連接在收刷夾上，用于毛刷固定架和手刷夾的連接，所述的固定架連接頭兩端分別通過鉸鏈連接在毛刷固定架上，用于連接兩個毛刷固定架，所述的拉伸器位于收刷夾內(nèi)，一端連接在固定架連接頭上，另一端連接在收繩架上，其包括鋼絲和彈簧，所述的鋼絲一端連接在固定架連接頭上，另一端連接在收繩架上，所述的彈簧與鋼絲形成同心配合，拉伸器是能夠使毛刷固定架和毛刷收放的拉伸機構(gòu)；所述的收刷夾通過螺栓連接在清障底板上，其用于收存毛刷和毛刷固定架，并起到固定作用；所述的收繩架一端連接在鋼絲上，另一端通過螺栓連接在清障底板上，其包括固繩架和電機一，所述的固繩架一端連接在鋼絲上，另一端通過螺栓連接在電機一的輸出軸上，所述的電機一通過螺栓連接在清障底板上，其為拉伸器的功能提供動力。

所述的行走裝置包括移動機構(gòu)、動力機構(gòu)、固定板、滾珠絲桿、絲母、齒輪一、齒輪二、撐桿，所述的移動機構(gòu)有四個，且結(jié)構(gòu)相同，并均勻分布在行走裝置的四個方向上，其與撐桿形成槽銷副配合，移動機構(gòu)包括齒輪帶、電機二、齒輪三、齒輪四、移動架和齒輪五，移動機構(gòu)是整個裝置在管道內(nèi)壁行走的末端執(zhí)行器，所述的齒輪帶分別與齒輪五形成嚙合關(guān)系，并安裝在移動架上，所述的電機二通過螺栓連接在移動架上，其輸出軸與齒輪四形成過盈配合，為移動機構(gòu)的運行提供動力，所述的齒輪三有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并分別與齒輪四形成嚙合關(guān)系，其與齒輪五形成過盈配合，所述的移動架與行走裝置的撐桿形成槽銷副配合，為移動機構(gòu)提供支架和保護，所述的齒輪五有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并與齒輪帶形成嚙合關(guān)系，其與齒輪三形成過盈配合；所述的動力機構(gòu)通過螺栓連接在固定板上，其包括電機三、電機四和固定桿，所述的電機三通過螺栓連接在左固定板上，電機三的輸出軸與齒輪形成過盈配合，所述的電機四通過螺栓連接在右固定板上，電機四的輸出軸與齒輪形成過盈配合，電機三和電機四為行走裝置的收放提供動力，所述的固定桿有四個，且結(jié)構(gòu)相同，并分別安裝在固定板上，其主要用于固定電機三和電機四；所述的固定板有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并位于機架內(nèi)部，其通過螺栓與機架連接，其用于固定滾珠絲桿，電機三和電機四；所述的滾珠絲桿上開有左螺旋和右螺旋，其有八個，且結(jié)構(gòu)相同，每個方向上有兩個，并與固定架上的軸承座內(nèi)的軸承內(nèi)圈形成過盈配合，其前后方向上的滾珠絲桿的右端分別與齒輪形成過盈配合，上下方向上的滾珠絲桿的左端分別與齒輪形成過盈配合，其用于為各個方向上的移動機構(gòu)的收放提供動力傳遞；所述的撐桿有八個，且結(jié)構(gòu)相同，每個方向上有兩個，其一端與移動機構(gòu)的移動架形成槽銷副配合，另一端通過鉸鏈連接在絲母上，其包括撐桿一和撐桿二，所述的撐桿一通過鉸鏈連接在撐桿二上，其主要用于支撐和收疊移動機構(gòu)。

使用前，需先根據(jù)中央空調(diào)管道的實際尺寸情況，來調(diào)換適合管道尺寸的毛刷，電機一處于工作狀態(tài)，清障裝置的清障機構(gòu)處于收縮狀態(tài)，行走裝置也處于收縮狀態(tài)；使用時，將整個裝置放入中央空調(diào)管道內(nèi)，此時吸塵裝置處于工作狀態(tài)，電機三和電機四開始工作，并正向轉(zhuǎn)動，電機三和電機四帶動齒輪二轉(zhuǎn)動，在齒輪二的帶動下齒輪一也隨之轉(zhuǎn)動，進而滾珠絲桿隨著齒輪一開始轉(zhuǎn)動，與滾珠絲桿相互配合的絲母將在滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動下，開始往滾珠絲桿的中間運動，安裝在絲母上的撐桿將隨著絲母運動逐漸被撐開，而撐桿末端的移動機構(gòu)將逐漸接近中央空調(diào)管道內(nèi)壁，當(dāng)移動機構(gòu)的齒輪帶緊貼中央空調(diào)管道內(nèi)壁時，電機三和電機四將停止工作；而這時電機一停止工作，鋼絲將在彈簧彈簧力的作用下，從收繩架的固繩架上松開，隨著彈簧力的繼續(xù)作用，將使毛刷逐漸張開，最終毛刷將完全張開，并貼近中央空調(diào)管道內(nèi)壁；此時電機二開始工作，并將帶動齒輪四轉(zhuǎn)動，在齒輪四的帶動下，齒輪三也將隨之轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪五轉(zhuǎn)動，在齒輪五的帶動下，齒輪帶將隨之轉(zhuǎn)動，這時行走裝置將緊貼并沿著管道內(nèi)壁向前行走；由于吸塵裝置處于工作狀態(tài)，清障裝置是張開的，所以整個裝置在行走的過程中，位于清障裝置前面的吸塵裝置先將管道內(nèi)的雜質(zhì)進行吸附，雜質(zhì)將經(jīng)過吸塵眼和吸塵管進入吸塵箱，隨后清障裝置的毛刷將對管道內(nèi)壁進行清掃，其清掃下來的雜質(zhì)將被位于整個裝置末端的吸塵裝置進行吸附，并收集到吸塵箱內(nèi)；整個裝置行走到中央空調(diào)管道的拐彎處時，電機一開始工作，電機一將帶動固繩架轉(zhuǎn)動，此時鋼絲將被收緊在固繩架上，而彈簧將被逐漸壓縮,貼在管道內(nèi)壁的毛刷也將被收攏，且收在手刷夾內(nèi)，當(dāng)毛刷被完全收攏時，清障裝置也被完全被收縮，整個裝置便可以輕松的在管道的拐彎處行走；當(dāng)整個裝置走出拐彎處時，電機一開始停止工作，鋼絲將在彈簧彈簧力的作用下，從收繩架的固繩架上松開，隨著彈簧力的繼續(xù)作用，將使毛刷逐漸張開，最終毛刷將完全張開，并貼近中央空調(diào)管道內(nèi)壁，此時清障裝置將繼續(xù)在管道內(nèi)正常工作；當(dāng)整個中央空調(diào)管道被清掃完后，電機二停止工作，齒輪帶將不再轉(zhuǎn)動，此時整個裝置將不再行走，并且電機一開始工作，電機一將帶動固繩架轉(zhuǎn)動，此時鋼絲將被收緊在固繩架上，而彈簧將被逐漸壓縮,貼在管道內(nèi)壁的毛刷也將被收攏，且收在手刷夾內(nèi)，當(dāng)清障裝置被完全被收縮時，電機三和電機四開始工作，并反向轉(zhuǎn)動，電機三和電機四帶動齒輪二轉(zhuǎn)動，在齒輪二的帶動下齒輪一也隨之轉(zhuǎn)動，進而滾珠絲桿隨著齒輪一開始轉(zhuǎn)動，與滾珠絲桿相互配合的絲母將在滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動下，開始往滾珠絲桿的兩端運動，直到絲母移動到滾珠絲桿兩端，且移動機構(gòu)被收縮到貼近整個裝置時，電機三和電機四將停止工作；至此整個裝置將回到初始狀態(tài)，其在管道內(nèi)遇到的情況已介紹完畢。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明工作效率高，且可針對中央空調(diào)管道內(nèi)的情況進行收放，自動化程度高，操作簡單，成本低，減輕了人的勞動壓力等。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為為本發(fā)明的吸塵裝置的局部剖面圖；

圖3為本發(fā)明的清障裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所實現(xiàn)的中央空調(diào)管道清掃工作的過程和預(yù)期目的更易于理解，下面結(jié)合具體實施和圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種可收放式中央空調(diào)管道清掃裝置，它包括機架1、清障裝置2、行走裝置3和吸塵裝置4，所述的清障裝置2安裝在機架1一端，其用于管道內(nèi)的清掃工作；所述的行走裝置3位于機架1內(nèi)部，并用來控制整個裝置的收放和前進后退；所述的吸塵裝置4有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，其中一個吸塵裝置4安裝在清障裝置2上，另一個吸塵裝置4安裝在機架1的末端，吸塵裝置4用于對管道內(nèi)的雜質(zhì)進行吸附和收集；

如圖1所示，所述的機架1包括殼體11，所述的殼體11有四個面，且截面輪廓線為正方形，其包括導(dǎo)向槽111，殼體主要用來保護其內(nèi)部的清障裝置2；所述的導(dǎo)向槽111有八個，且結(jié)構(gòu)相同，殼體11的每個面上均開有兩個導(dǎo)向槽111，為清障裝置2的收放提供運動空間；

如圖1和圖2所示，所述的吸塵裝置4包括吸塵架41、吸塵管42、吸塵箱43，所述的吸塵架41通過螺栓連接在吸塵箱43上，其包括吸塵眼411，吸塵架41用于對其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)進行保護；所述的吸塵眼411為均勻開在吸塵架41表面上的圓孔，吸塵眼411為管道內(nèi)雜質(zhì)進入吸塵器裝置4的入口；所述的吸塵管42位于吸塵架41的內(nèi)部，且通過螺栓連接在吸塵架41上，其包括吸塵管一421、吸塵管二422和吸塵管三423；所述的吸塵管一421位于吸塵架41內(nèi)部且垂直于吸塵箱43，并通過螺栓連接在吸塵架41上；所述的吸塵管二422有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于吸塵管一421左右對稱，均位于吸塵架41內(nèi)，并通過螺栓連接在吸塵架41上；所述的吸塵管三423有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于吸塵管一421前后對稱，均位于吸塵架41內(nèi)，并通過螺栓連接在吸塵架41上，吸塵管42是雜質(zhì)從管道內(nèi)進入吸塵箱43的通道；所述的吸塵箱43一端通過螺栓連接在吸塵架41上，另一端通過螺栓連接在清障裝置2上，其用于存放吸塵裝置4吸附的雜質(zhì)。

如圖1和圖3所示，所述的清障裝置2包括清障蓋21、清障底板22、清障機構(gòu)23和收繩架24，所述的清障蓋21通過螺栓連接在清障底板22上，用于保護其內(nèi)部的清障機構(gòu)23；所述的清障機構(gòu)23有四個，且結(jié)構(gòu)相同，并均勻分布在清障底板22的四個方向上，其通過螺栓連接在清障底板22上，其包括連接頭231、拉伸器232、毛刷固定架233、毛刷234、固定架連接頭235和收刷夾236，清障機構(gòu)23用于對管道內(nèi)壁的清掃，所述的毛刷234有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并通過螺栓連接在毛刷固定架233上，其主要用于對管道內(nèi)壁的清掃，所述的毛刷固定架233有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，另一面通過鉸鏈連接在連接頭231上，用于固定毛刷234，防止毛刷234脫落，所述的連接頭231有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，其一端通過鉸鏈連接在毛刷固定架233上，另一端通過鉸鏈連接在收刷夾236上，用于毛刷固定架233和手刷夾236的連接，所述的固定架連接頭235兩端分別通過鉸鏈連接在毛刷固定架233上，用于連接兩個毛刷固定架233，所述的拉伸器232位于收刷夾236內(nèi)，一端連接在固定架連接頭235上，另一端連接在收繩架24上，其包括鋼絲2321和彈簧2322，所述的鋼絲2321一端連接在固定架連接頭235上，另一端連接在收繩架24上，所述的彈簧2322與鋼絲2321形成同心配合，拉伸器232是能夠使毛刷固定架233和毛刷234收放的拉伸機構(gòu)；所述的收刷夾236通過螺栓連接在清障底板22上，其用于收存毛刷234和毛刷固定架233，并起到固定作用；所述的收繩架24一端連接在鋼絲2321上，另一端通過螺栓連接在清障底板22上，其包括固繩架241和電機一242，所述的固繩架241一端連接在鋼絲2321上，另一端通過螺栓連接在電機一242的輸出軸上，所述的電機一242通過螺栓連接在清障底板22上，其為拉伸器232的功能提供動力。

如圖1、圖4和圖5所示，所述的行走裝置3包括移動機構(gòu)31、動力機構(gòu)32、固定板33、滾珠絲桿34、絲母35、齒輪一36、齒輪二37、撐桿38，所述的移動機構(gòu)31有四個，且結(jié)構(gòu)相同，并均勻分布在行走裝置3的四個方向上，其與撐桿38形成槽銷副配合，移動機構(gòu)31包括齒輪帶311、電機二312、齒輪三313、齒輪四314、移動架315和齒輪五316，移動機構(gòu)31是整個裝置在管道內(nèi)壁行走的末端執(zhí)行器，所述的齒輪帶311分別與齒輪五316形成嚙合關(guān)系，并安裝在移動架315上，所述的電機二312通過螺栓連接在移動架315上，其輸出軸與齒輪四314形成過盈配合，為移動機構(gòu)31的運行提供動力，所述的齒輪三313有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并分別與齒輪四314形成嚙合關(guān)系，其與齒輪五316形成過盈配合，所述的移動架315與行走裝置3的撐桿38形成槽銷副配合，為移動機構(gòu)31提供支架和保護，所述的齒輪五316有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并與齒輪帶311形成嚙合關(guān)系，其與齒輪三313形成過盈配合；所述的動力機構(gòu)32通過螺栓連接在固定板33上，其包括電機三321、電機四322和固定桿323，所述的電機三321通過螺栓連接在左固定板33上，電機三321的輸出軸與齒輪二37形成過盈配合，所述的電機四322通過螺栓連接在右固定板33上，電機四322的輸出軸與齒輪二37形成過盈配合，電機三321和電機四322為行走裝置3的收放提供動力，所述的固定桿323有四個，且結(jié)構(gòu)相同，并分別安裝在固定板33上，其主要用于固定電機三321和電機四322；所述的固定板33有兩個，且結(jié)構(gòu)相同，并位于機架1內(nèi)部，其通過螺栓與機架1連接，其用于固定滾珠絲桿34，電機三321和電機四322；所述的滾珠絲桿34上開有左螺旋341和右螺旋342，其有八個，且結(jié)構(gòu)相同，每個方向上有兩個，并與固定架33上的軸承座內(nèi)的軸承內(nèi)圈形成過盈配合，其前后方向上的滾珠絲桿34的右端分別與齒輪一36形成過盈配合，上下方向上的滾珠絲桿34的左端分別與齒輪一36形成過盈配合，其用于為各個方向上的移動機構(gòu)31的收放提供動力傳遞；所述的撐桿38有八個，且結(jié)構(gòu)相同，每個方向上有兩個，其一端與移動機構(gòu)31的移動架315形成槽銷副配合，另一端通過鉸鏈連接在絲母35上，其包括撐桿一381和撐桿二382，所述的撐桿一381通過鉸鏈連接在撐桿二382上，其主要用于支撐和收疊移動機構(gòu)21。

使用前，需先根據(jù)中央空調(diào)管道的實際尺寸情況，來調(diào)換適合管道尺寸的毛刷234，此時電機一242處于工作狀態(tài)，清障裝置2的清障機構(gòu)23處于收縮狀態(tài)，行走裝置3也處于收縮狀態(tài)；使用時，將整個裝置放入中央空調(diào)管道內(nèi)，此時吸塵裝置4處于工作狀態(tài)，電機三321和電機四322開始工作，并正向轉(zhuǎn)動，電機三321和電機四322帶動齒輪二37轉(zhuǎn)動，在齒輪二37的帶動下齒輪一36也隨之轉(zhuǎn)動，進而滾珠絲桿34隨著齒輪一36開始轉(zhuǎn)動，與滾珠絲桿34相互配合的絲母35將在滾珠絲桿34的轉(zhuǎn)動下，開始往滾珠絲桿34的中間運動，安裝在絲母35上的撐桿38將隨著絲母35的運動逐漸被撐開，而撐桿38末端的移動機構(gòu)31將逐漸接近中央空調(diào)管道內(nèi)壁，當(dāng)移動機構(gòu)31的齒輪帶311緊貼中央空調(diào)管道內(nèi)壁時，電機三321和電機四322將停止工作；而這時電機一242停止工作，鋼絲2321將在彈簧2322彈簧力的作用下，從收繩架24的固繩架241上松開，隨著彈簧力的繼續(xù)作用，將使毛刷234逐漸張開，最終毛刷234將完全張開，并貼近中央空調(diào)管道內(nèi)壁；此時電機二312開始工作，并將帶動齒輪四314轉(zhuǎn)動，在齒輪四314的帶動下，齒輪三313也將隨之轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪五316轉(zhuǎn)動，在齒輪五316的帶動下，齒輪帶311將隨之轉(zhuǎn)動，這時行走裝置3將緊貼并沿著管道內(nèi)壁向前行走；由于吸塵裝置處于工作狀態(tài)，清障裝置2是張開的，所以整個裝置在行走的過程中，位于清障裝置2前面的吸塵裝置4先將管道內(nèi)的雜質(zhì)進行吸附，雜質(zhì)將經(jīng)過吸塵眼411和吸塵管42進入吸塵箱43，隨后清障裝置2的毛刷234將對管道內(nèi)壁進行清掃，其清掃下來的雜質(zhì)將被位于整個裝置末端的吸塵裝置4進行吸附，并收集到吸塵箱43內(nèi)；整個裝置行走到中央空調(diào)管道的拐彎處時，電機一242開始工作，電機一242將帶動固繩架241轉(zhuǎn)動，此時鋼絲2321將被收緊在固繩架241上，而彈簧2322將被逐漸壓縮,貼在管道內(nèi)壁的毛刷234也將被收攏，且收在手刷夾236內(nèi)，當(dāng)毛刷234被完全收攏時，清障裝置2也被完全被收縮，整個裝置便可以輕松的在管道的拐彎處行走；當(dāng)整個裝置走出拐彎處時，電機一242開始停止工作，鋼絲2321將在彈簧2322彈簧力的作用下，從收繩架24的固繩架241上松開，隨著彈簧力的繼續(xù)作用，將使毛刷234逐漸張開，最終毛刷234將完全張開，并貼近中央空調(diào)管道內(nèi)壁，此時清障裝置2將繼續(xù)在管道內(nèi)正常工作；當(dāng)整個中央空調(diào)管道被清掃完后，電機二312停止工作，齒輪帶311將不再轉(zhuǎn)動，此時整個裝置將不再行走，并且電機一242開始工作，電機一242將帶動固繩架241轉(zhuǎn)動，此時鋼絲2321將被收緊在固繩架241上，而彈簧2322將被逐漸壓縮,貼在管道內(nèi)壁的毛刷234也將被收攏，且收在手刷夾236內(nèi)，當(dāng)清障裝置2被完全被收縮時，電機三321和電機四322開始工作，并反向轉(zhuǎn)動，電機三321和電機四322帶動齒輪二37轉(zhuǎn)動，在齒輪二37的帶動下齒輪一36也隨之轉(zhuǎn)動，進而滾珠絲桿34隨著齒輪一36開始轉(zhuǎn)動，與滾珠絲桿34相互配合的絲母35將在滾珠絲桿34的轉(zhuǎn)動下，開始往滾珠絲桿34的兩端運動，直到絲母35移動到滾珠絲桿34兩端，且移動機構(gòu)31被收縮到貼近整個裝置時，電機三321和電機四322將停止工作；至此整個裝置將回到初始狀態(tài)，其在管道內(nèi)遇到的情況已介紹完畢。

以上說明描述了本發(fā)明的基本原理、工作過程和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書只是說明本原理，對本專利進行改進還細(xì)微變動者，均屬于侵權(quán)。本發(fā)明要求保護范圍有所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。