本發(fā)明涉及清潔器具領(lǐng)域，具體的說是一種往復(fù)式管道清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨之社會生產(chǎn)力的發(fā)展，自動化機(jī)械逐漸代替手工勞動，而在管道清潔方面，多種類型的清潔裝置也開始被設(shè)計生產(chǎn)和運(yùn)用。

目前存在許多類型的自動化管道清潔裝置，尤其是對管道外壁的清潔裝置尤為的多，例如環(huán)繞式、三輪式清潔裝置，在管道內(nèi)壁的清潔上相對外壁比較困難，主要是因為通常管道內(nèi)壁清潔主要為圓形刷旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，在隨著裝置在管道內(nèi)運(yùn)動，圓刷和管道壁接觸摩擦不能太大，否則會妨礙裝置在管道內(nèi)運(yùn)動，這就造成清潔內(nèi)壁時清潔效果不太理想。本發(fā)明提供一種往復(fù)式管道清潔機(jī)器人，利用圓形凸輪的結(jié)構(gòu)特性，一方面使得圓刷旋轉(zhuǎn)對管道內(nèi)壁進(jìn)行清潔，同時讓運(yùn)動機(jī)構(gòu)接觸管道內(nèi)壁進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動，對內(nèi)壁進(jìn)行清潔，同時對管道內(nèi)的運(yùn)動裝置進(jìn)行設(shè)計，使得能適應(yīng)不同尺寸的管道，從而更好實現(xiàn)管道清潔功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有工作人員在積極解決上述問題，但是尚未取得有效的改善，本發(fā)明提供一種往復(fù)式管道清潔機(jī)器人，利用圓形凸輪的結(jié)構(gòu)特性，一方面使得圓刷旋轉(zhuǎn)對管道內(nèi)壁進(jìn)行清潔，同時讓運(yùn)動機(jī)構(gòu)接觸管道內(nèi)壁進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動，對內(nèi)壁進(jìn)行清潔，同時對管道內(nèi)的運(yùn)動裝置進(jìn)行設(shè)計，使得能適應(yīng)不同尺寸的管道，從而更好實現(xiàn)管道清潔功能。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種往復(fù)式管道清潔機(jī)器人，包括支撐機(jī)構(gòu)、箱體和清潔機(jī)構(gòu)。

所述的支撐機(jī)構(gòu)上安裝有固定架、固定軸、運(yùn)動塊、一號臂、二號臂、一號轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪、一號彈簧和電機(jī)箱；所述的固定架的形狀為圓環(huán)形，固定架的數(shù)量為三個，三個固定架之間通過固定軸串聯(lián)；所述的運(yùn)動塊的截面形狀為圓環(huán)形，運(yùn)動塊的數(shù)量為六個，運(yùn)動塊安裝在固定軸上；所述的一號臂安裝在固定架外側(cè)；所述的二號臂連接在一號臂和運(yùn)動塊之間；所述的一號轉(zhuǎn)軸安裝在一號臂上；所述的轉(zhuǎn)輪安裝在一號轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)輪的數(shù)量為六個；所述的電機(jī)箱安裝在一號臂上，電機(jī)箱內(nèi)安裝有電機(jī)，一號轉(zhuǎn)軸與電機(jī)箱內(nèi)電機(jī)相連接；一號臂可以轉(zhuǎn)動，根據(jù)管道尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，以此來實現(xiàn)適應(yīng)不同的管道，工作時，電機(jī)帶動一號轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)輪運(yùn)動。

所述的箱體安裝在固定架內(nèi)部，箱體的截面形狀為圓形，箱體內(nèi)空，箱體表面設(shè)有一號安裝槽；箱體的作用是用來安裝清潔機(jī)構(gòu)的，對其進(jìn)行保護(hù)。

所述的清潔機(jī)構(gòu)安裝在箱體內(nèi)，清潔機(jī)構(gòu)上設(shè)有一號支架、控制箱、運(yùn)動帶、調(diào)節(jié)架、圓刷、二號支架、二號轉(zhuǎn)軸、圓形凸輪和運(yùn)動機(jī)構(gòu)；所述的一號支架形狀為圓形，其內(nèi)空，一號支架上設(shè)有二號安裝槽；所述的二號安裝槽形狀為矩形；所述的運(yùn)動帶安裝在調(diào)節(jié)架上；所述的調(diào)節(jié)架安裝在運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)架上設(shè)有滾筒和三號支架；所述的二號支架安裝在一號支架內(nèi)部，其形狀為矩形；所述的控制箱安裝在二號支架上，控制箱內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)、開關(guān)和光信號接收器，可以配合遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)端遙控；所述的二號轉(zhuǎn)軸安裝在二號支架內(nèi)，二號轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)盤；所述的圓形凸輪安裝在二號轉(zhuǎn)軸上，圓形凸輪上設(shè)有螺旋葉片；所述的螺旋葉片與運(yùn)動機(jī)構(gòu)相接觸；所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在二號支架上，運(yùn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有固定塊、滑塊、運(yùn)動螺栓、固定座和二號彈簧；所述的固定塊形狀為矩形，固定塊安裝在二號支架上，固定塊中間部分為空心結(jié)構(gòu)；所述的滑塊安裝在固定塊上，滑塊的數(shù)量為兩個；所述的運(yùn)動螺栓安裝在滑塊上，運(yùn)動螺栓的數(shù)量為四個，螺旋葉片安裝在兩個運(yùn)動螺栓之間；所述的圓刷安裝在轉(zhuǎn)盤上；所述的固定座安裝在滑塊上，固定座與三號支架相連接。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動二號轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，一方面二號轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動圓刷轉(zhuǎn)動，圓刷與管道內(nèi)壁接觸，進(jìn)行清潔，另一方面二號轉(zhuǎn)軸帶動圓形凸輪轉(zhuǎn)動，通過操控步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，圓形凸輪使滑塊在固定塊上進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動，調(diào)節(jié)架隨滑塊一起運(yùn)動，滾筒與管道內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦，運(yùn)動帶與管道內(nèi)壁發(fā)生滑動摩擦，通過反復(fù)摩擦對管道內(nèi)壁進(jìn)行清潔。

優(yōu)選的，所述的一號彈簧安裝在固定軸上，一號彈簧安裝位置在固定架與運(yùn)動塊之間，一號彈簧給運(yùn)動塊彈力，可以使轉(zhuǎn)輪和管道間保持一定的壓力，防止轉(zhuǎn)輪打滑。

優(yōu)選的，所述的滾筒安裝在三號支架上，滾筒表面設(shè)有弧度，這樣可以更好地保證運(yùn)動帶與管道內(nèi)壁充分的接觸。

優(yōu)選的，所述的一號臂上安裝有一號固定螺絲和二號固定螺絲，一號臂與固定架之間通過一號固定螺絲連接，一號固定螺絲起連接和固定的作用，它可以調(diào)節(jié)一號臂轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)不同尺寸的管道。

優(yōu)選的，所述的二號臂上安裝有三號固定螺絲，三號固定螺絲主要起固定和連接的作用。

優(yōu)選的，所述的二號彈簧安裝在固定座和三號支架之間，二號彈簧的作用是保證調(diào)節(jié)架和管道內(nèi)壁間有一定的壓力，有利清潔。

優(yōu)選的，所述的運(yùn)動帶具有伸縮性，這樣安裝在滾筒上更穩(wěn)定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種往復(fù)式管道清潔機(jī)器人，利用圓形凸輪的結(jié)構(gòu)特性，一方面使得圓刷旋轉(zhuǎn)對管道內(nèi)壁進(jìn)行清潔，同時讓運(yùn)動機(jī)構(gòu)接觸管道內(nèi)壁進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動，對內(nèi)壁進(jìn)行清潔，同時對管道內(nèi)的運(yùn)動裝置進(jìn)行設(shè)計，使其可調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不同尺寸的管道，從而更好實現(xiàn)管道清潔功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1、圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的正視圖；

圖4是本發(fā)明的俯視圖；

圖5是本發(fā)明的清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的清潔機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖7是本發(fā)明清潔機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖8是本發(fā)明清潔機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明清潔機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖10是本發(fā)明清潔機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖11是本發(fā)明圖10的a-a面的剖視圖；

圖12是本發(fā)明調(diào)節(jié)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：支撐機(jī)構(gòu)(1)、箱體(2)、清潔機(jī)構(gòu)(3)、固定架(11)、固定軸(12)、運(yùn)動塊(13)、一號臂(14)、二號臂(15)、一號轉(zhuǎn)軸(16)、轉(zhuǎn)輪(17)、一號彈簧(18)、電機(jī)箱(19)、一號安裝槽(21)、一號支架(31)、控制箱(32)、運(yùn)動帶(33)、調(diào)節(jié)架(34)、圓刷(35)、二號支架(36)、二號轉(zhuǎn)軸(37)、圓形凸輪(38)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)(39)、一號固定螺絲(141)、二號固定螺絲(142)、三號固定螺絲(151)、二號安裝槽(311)、滾筒(341)、三號支架(342)、轉(zhuǎn)盤(371)、螺旋葉片(381)、固定塊(391)、滑塊(392)、運(yùn)動螺栓(393)、固定座(394)、二號彈簧(395)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種往復(fù)式管道清潔機(jī)器人，包括支撐機(jī)構(gòu)1、箱體2和清潔機(jī)構(gòu)3。

如圖1、圖2、圖6、圖7、圖8所示，所述的支撐機(jī)構(gòu)1上安裝有固定架11、固定軸12、運(yùn)動塊13、一號臂14、二號臂15、一號轉(zhuǎn)軸16、轉(zhuǎn)輪17、一號彈簧18和電機(jī)箱19；所述的固定架11的形狀為圓環(huán)形，固定架11的數(shù)量為三個，三個固定架11之間通過固定軸12串聯(lián)；所述的運(yùn)動塊13的截面形狀為圓環(huán)形，運(yùn)動塊13的數(shù)量為六個，運(yùn)動塊13安裝在固定軸12上；所述的一號臂14安裝在固定架11外側(cè),一號臂14上安裝有一號固定螺絲141和二號固定螺絲142，一號臂14與固定架之間通過一號固定螺141絲連接，一號固定螺141絲起連接和固定的作用，它可以調(diào)節(jié)一號臂轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)不同尺寸的管道；所述的二號臂15連接在一號臂14和運(yùn)動塊13之間；所述的一號轉(zhuǎn)軸16安裝在一號臂14上；所述的轉(zhuǎn)輪17安裝在一號轉(zhuǎn)軸16上，轉(zhuǎn)輪17的數(shù)量為六個；所述的電機(jī)箱19安裝在一號臂14上，電機(jī)箱19內(nèi)安裝有電機(jī)，一號轉(zhuǎn)軸16與電機(jī)箱19內(nèi)電機(jī)相連接；一號臂14可以轉(zhuǎn)動，根據(jù)管道尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，以此來實現(xiàn)適應(yīng)不同的管道，工作時，電機(jī)帶動一號轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)軸16帶動轉(zhuǎn)輪17運(yùn)動。所述的一號彈簧18安裝在固定軸上，一號彈簧18安裝位置在固定架與運(yùn)動塊之間，一號彈簧18給運(yùn)動塊彈力，可以使轉(zhuǎn)輪和管道間保持一定的壓力，防止轉(zhuǎn)輪打滑。所述的二號臂15上安裝有三號固定螺絲151，三號固定螺絲151主要起固定和連接的作用.

所述的箱體2安裝在固定架11內(nèi)部，箱體2的截面形狀為圓形，箱體2內(nèi)空，箱體2表面設(shè)有一號安裝槽21；箱體2的作用是用來安裝清潔機(jī)構(gòu)3的，對其進(jìn)行保護(hù)。

如圖1、圖9、圖10、圖11、圖12所示，所述的清潔機(jī)構(gòu)3安裝在箱體2內(nèi)，清潔機(jī)構(gòu)3上設(shè)有一號支架31、控制箱32、運(yùn)動帶33、調(diào)節(jié)架34、圓刷35、二號支架36、二號轉(zhuǎn)軸37、圓形凸輪38和運(yùn)動機(jī)構(gòu)39；所述的一號支架31形狀為圓形，其內(nèi)空，一號支架31上設(shè)有二號安裝槽311；所述的二號安裝槽311形狀為矩形；所述的運(yùn)動帶33安裝在調(diào)節(jié)架34上；所述的調(diào)節(jié)架34安裝在運(yùn)動機(jī)構(gòu)39上，調(diào)節(jié)架34上設(shè)有滾筒341和三號支架342；所述的二號支架36安裝在一號支架31內(nèi)部，其形狀為矩形；所述的控制箱32安裝在二號支架36上，控制箱32內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)、開關(guān)和光信號接收器，可以配合遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)端遙控；所述的二號轉(zhuǎn)軸37安裝在二號支架36內(nèi)，二號轉(zhuǎn)軸37上安裝有轉(zhuǎn)盤371；所述的圓形凸輪38安裝在二號轉(zhuǎn)軸37上，圓形凸輪38上設(shè)有螺旋葉片381；所述的螺旋葉片381與運(yùn)動機(jī)構(gòu)39相接觸；所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)39安裝在二號支架36上，運(yùn)動機(jī)構(gòu)39上設(shè)有固定塊391、滑塊392、運(yùn)動螺栓393、固定座394和二號彈簧395；所述的固定塊391形狀為矩形，固定塊391安裝在二號支架36上，固定塊391中間部分為空心結(jié)構(gòu)；所述的滑塊392安裝在固定塊391上，滑塊392的數(shù)量為兩個；所述的運(yùn)動螺栓393安裝在滑塊392上，運(yùn)動螺栓393的數(shù)量為四個，螺旋葉片381安裝在兩個運(yùn)動螺栓393之間；所述的圓刷35安裝在轉(zhuǎn)盤371上；所述的固定座394安裝在滑塊392上，固定座394與三號支架342相連接。所述的滾筒341安裝在三號支架上，滾筒341表面設(shè)有弧度，這樣可以更好地保證運(yùn)動帶與管道內(nèi)壁充分的接觸。所述的二號彈簧395安裝在固定座和三號支架之間，二號彈簧395的作用是保證調(diào)節(jié)架和管道內(nèi)壁間有一定的壓力，有利清潔。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動二號轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動，一方面二號轉(zhuǎn)軸37帶動轉(zhuǎn)盤371轉(zhuǎn)動，從而帶動圓刷35轉(zhuǎn)動，圓刷35與管道內(nèi)壁接觸，進(jìn)行清潔，另一方面二號轉(zhuǎn)軸37帶動圓形凸輪38轉(zhuǎn)動，通過操控步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，圓形凸輪38使滑塊392在固定塊391上進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動，調(diào)節(jié)架34隨滑塊392一起運(yùn)動，滾筒341與管道內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦，運(yùn)動帶33與管道內(nèi)壁發(fā)生滑動摩擦，通過反復(fù)摩擦對管道內(nèi)壁進(jìn)行清潔。

本實施例的一種往復(fù)式管道清潔機(jī)器人在使用時，根據(jù)管道尺寸，通過一號固定螺絲141調(diào)節(jié)一號臂14轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)適應(yīng)管道的尺寸，工作時，電機(jī)帶動一號轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)軸16帶動轉(zhuǎn)輪17運(yùn)動，使整個裝置在管道內(nèi)運(yùn)動，在清潔時，步進(jìn)電機(jī)帶動二號轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動，一方面二號轉(zhuǎn)軸37帶動轉(zhuǎn)盤371轉(zhuǎn)動，從而帶動圓刷35轉(zhuǎn)動，圓刷35與管道內(nèi)壁接觸，進(jìn)行清潔，另一方面二號轉(zhuǎn)軸37帶動圓形凸輪38轉(zhuǎn)動，通過操控步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，圓形凸輪38會使滑塊392在固定塊391上進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動，調(diào)節(jié)架34隨滑塊392一起運(yùn)動，滾筒341與管道內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦，運(yùn)動帶33與管道內(nèi)壁發(fā)生滑動摩擦，通過反復(fù)摩擦對管道內(nèi)壁進(jìn)行清潔。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。