本發(fā)明涉及一種單側(cè)懸臂梁式自調(diào)節(jié)清灰刷系統(tǒng)，特別是用于顆粒物料色選機(jī)分選室玻璃清灰的清灰刷系統(tǒng)，屬機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于玻璃等面（通常主要為平面，也可以是柱面等適宜形式的曲面）的清灰，多采用能夠直線運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清灰刷進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊沿其軌道直線移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在滑塊上的清灰刷一同直線移動(dòng)，清灰刷掃過(guò)需清灰的物體表面，將表面上的灰塵清除下。例如，對(duì)于色選機(jī)，分選室上的玻璃面必須要隨時(shí)清灰，才能保證整機(jī)的光學(xué)要求。但是，在清理單側(cè)玻璃面時(shí)，由于清灰刷與玻璃面的相互作用，給直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施以單方向的作用力和扭矩，導(dǎo)致清灰刷系統(tǒng)很不穩(wěn)定，且用于清灰的刷皮或毛刷很難全部緊貼在玻璃面上，無(wú)法清理干凈灰塵?；宜⒕湍軓氐捉鉀Q掉題，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)行穩(wěn)定，除塵效果良好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種單側(cè)懸臂梁式自調(diào)節(jié)清灰刷系統(tǒng)，這種清灰刷系統(tǒng)適應(yīng)于清灰面位于單側(cè)的情形，且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，清灰刷刷皮在清灰面上的貼合好，清灰效果好。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：一種單側(cè)懸臂梁式自調(diào)節(jié)清灰刷系統(tǒng)，包括直行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝架和清灰刷，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)相互平行的無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸設(shè)有隨其活塞移動(dòng)的滑塊，所述安裝架固定安裝在各所述無(wú)桿氣缸的滑塊上，所述清灰刷的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，通過(guò)清灰刷支架安裝在所述安裝架上。

本發(fā)明的工作方式和有益效果：在相關(guān)氣缸控制系統(tǒng)的控制下，兩無(wú)桿氣缸分別帶動(dòng)各自的滑塊做同步直線移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)安裝架帶動(dòng)清灰刷直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)玻璃面等需要清灰的平面和/或曲面（即平面形式和/或曲面形式的清灰面）進(jìn)行往復(fù)清灰作業(yè)。由于無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)裝置,起導(dǎo)向作用，有利于減少驅(qū)動(dòng)裝置自身及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所允許的位移、扭曲和擺動(dòng)，同時(shí)還由于設(shè)置了兩個(gè)無(wú)桿氣缸，能夠承受來(lái)自清灰刷的扭矩和作用力，克服清灰刷運(yùn)行時(shí)的力學(xué)不平衡現(xiàn)象，進(jìn)一步明顯減少了安裝架在左右和上下方向上的擺動(dòng)，保證了清灰刷與清灰面之間的全面貼合和清灰作用力，明顯提高了清灰效果，可用于色選機(jī)的分選室玻璃面清灰及其他各種適應(yīng)場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的構(gòu)造示意圖；

圖2是對(duì)應(yīng)于圖1的a局部放大圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明涉及的單側(cè)懸臂梁式自調(diào)節(jié)清灰刷系統(tǒng)主要包括直行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝架1和清灰刷，清灰刷通過(guò)清灰刷支架安裝在所述安裝座上，其數(shù)量、形式以及分布依據(jù)需要清灰的場(chǎng)合確定，可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，分別用于清掃不同的清灰面和/或同一清灰面的不同區(qū)域，例如，圖1中顯示了上下兩個(gè)一個(gè)用于清掃立面的刷皮11、9和一個(gè)用于清掃水平面的毛刷10。

當(dāng)清灰刷的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，優(yōu)選各所述清灰刷分別設(shè)有各自的清灰刷支架。

清灰面是指清灰刷清掃的物體表面，通常為平面且與氣缸移動(dòng)的直線軌跡平行，也可以是以與氣缸移動(dòng)的直線軌跡平行的某一直線的旋轉(zhuǎn)曲面，所述清灰刷依據(jù)清灰需要設(shè)置，例如，對(duì)于玻璃平面，通常采用外邊緣呈直線的刷皮，也可以采用直邊毛刷，對(duì)于一定形式的曲面，也可以采用與清灰面形狀相適宜的清灰刷。

所述安裝架的總體構(gòu)造依據(jù)清灰刷的設(shè)置要求確定，以使各清灰刷的運(yùn)動(dòng)軌跡恰好使清灰刷對(duì)各自對(duì)應(yīng)的清灰面進(jìn)行清灰，由于氣缸的運(yùn)動(dòng)方式為直線運(yùn)動(dòng)，其帶動(dòng)下的安裝架和清灰刷同樣也是直線運(yùn)動(dòng)，因此，通常，需要清灰的各清灰面（如果為多個(gè)的話）應(yīng)均垂直于某一清灰面，或者均平行于某一直線，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)相互平行的無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸設(shè)有隨其活塞移動(dòng)的滑塊3、16，所述安裝架固定安裝在兩所述無(wú)桿氣缸的滑塊上，所述安裝架上可以設(shè)有用于固定連接的滑塊的滑塊連接板2，通過(guò)螺栓將滑塊緊固在所述滑塊連接板上以實(shí)現(xiàn)安裝架與滑塊之間的連接。

兩所述無(wú)桿氣缸的同步運(yùn)動(dòng)控制可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)，所述無(wú)桿氣缸的行程應(yīng)包括清灰刷所需的全部行程，由無(wú)桿氣缸帶動(dòng)清灰刷完成全部行程內(nèi)的清灰作業(yè)，通常可以是直線往復(fù)移動(dòng)清灰。

該系統(tǒng)還可以設(shè)有或者不設(shè)有與所述滑塊滑動(dòng)配合（允許兩者相對(duì)滑動(dòng)的活動(dòng)連接）的滑塊導(dǎo)軌，當(dāng)設(shè)有滑塊導(dǎo)軌時(shí)，所述滑塊導(dǎo)軌與所述無(wú)桿氣缸的缸筒平行。設(shè)置滑塊導(dǎo)軌后，安裝架在移動(dòng)過(guò)程中同時(shí)受到立體分布的各缸筒和各滑塊導(dǎo)軌的限位，可以更有效地防止安裝架在任意方向上的扭轉(zhuǎn)和擺動(dòng)。

所述滑塊上可以設(shè)有能夠檢測(cè)其與相應(yīng)無(wú)桿氣缸筒體之間壓力的多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)所述壓力傳感器優(yōu)選分布在相對(duì)于缸筒的不同角度上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)滑塊與相應(yīng)缸筒之間在不同方向（不同周向位置）上的壓力。由此，可以依據(jù)兩滑塊的不同壓力傳感器的壓力變化情況，判斷出安裝架受力是否正常以及兩氣缸是否同步，如果系統(tǒng)受力不正常/不平衡（相對(duì)于正常受力狀況發(fā)生變化）或兩氣缸不同步，或安裝架因受力不平衡和氣缸不同步等原因發(fā)生姿態(tài)變化，安裝架與無(wú)桿氣缸之間就出現(xiàn)異常的扭矩作用/受力的異常分布，兩滑塊上的各壓力傳感器獲得的壓力信息將出現(xiàn)與該異常扭矩相對(duì)應(yīng)的變化。

可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)各所述壓力傳感器實(shí)時(shí)采集的壓力信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，與正常情況下各點(diǎn)壓力進(jìn)行比對(duì)和分析，當(dāng)壓力信息發(fā)生異常變化或出現(xiàn)異常扭矩時(shí)，通過(guò)無(wú)桿氣缸的控制裝置對(duì)兩所述無(wú)桿氣缸的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)兩所述無(wú)桿氣缸的同步和/或抵消外部的異常扭矩，使所述安裝架恢復(fù)到應(yīng)有的正常姿態(tài)，由此消除因安裝架姿態(tài)變化導(dǎo)致的局部清灰不徹底等問(wèn)題。

所述無(wú)桿氣缸優(yōu)選為磁偶式無(wú)桿氣缸，缸筒4、5內(nèi)的活塞和缸筒外的滑塊上設(shè)有相互吸引的磁體，所述磁體優(yōu)選采用環(huán)形，即為環(huán)形磁體，所述缸筒采用非磁性材料，優(yōu)選為薄壁缸體。

優(yōu)選地，兩所述無(wú)桿氣缸的中心軸線的所在平面不平行于亦不垂直于主要清灰平面或全部清灰平面，以更為靈敏和有效地通過(guò)所述壓力傳感器采集的壓力信息分析并獲得相關(guān)異常情況，并且在缸筒和滑塊之間配合間隙一定的情況下，采用上述缸筒分布方式，可以是所述安裝架允許的擺動(dòng)/扭動(dòng)容量更小，有利于通過(guò)所述缸筒的限位作用減小所述安裝架的姿態(tài)變化。

所述清灰刷可以包括毛刷和/或刷皮，以適應(yīng)不同清灰面、不同清灰步驟、不同清灰場(chǎng)合和不同清灰標(biāo)準(zhǔn)等。

所述清灰刷支架可以為固定支架15和/或自適應(yīng)支架，所述自適應(yīng)支架上設(shè)有用于保持清灰刷的清灰邊與清灰面良好貼合的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12。

清灰支架的選擇可以依據(jù)清灰要求以及清灰刷的具體形式，例如，在綜合考慮性能、效果和成本的情況下，所述毛刷安裝優(yōu)選在固定支架上，所述刷皮優(yōu)選安裝在自適應(yīng)支架上。

所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)。

優(yōu)選地，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座之間設(shè)有限位裝置和調(diào)節(jié)彈簧22、23，所述限位裝置為允許兩所述基座繞橫向軸線（在涉及自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)造的表述中，以與無(wú)桿氣缸的軸線方向一致的方向?yàn)闄M向，或稱左右方向）相對(duì)旋轉(zhuǎn)的限位裝置或者允許兩所述基座繞橫向軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)且允許兩所述基座沿縱向移動(dòng)（在涉及自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)造的表述中，以清灰刷支架的延伸方向?yàn)榭v向，或稱前后方向，當(dāng)清灰面為平面時(shí)，縱向與清灰面垂直）的限位裝置，所述限位裝置可以采用相應(yīng)的活動(dòng)連接裝置或相應(yīng)的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)這種活動(dòng)連接裝置或活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，例如，可以在兩所述基座之間設(shè)有允許兩者相應(yīng)旋轉(zhuǎn)的橫向軸，所述橫向軸固定安裝在一個(gè)所述基座上，另一個(gè)所述基座通過(guò)軸孔或者軸承與所述橫向軸旋轉(zhuǎn)連接，優(yōu)選地，還可以將另一個(gè)所述基座上的軸孔設(shè)置成縱向的長(zhǎng)孔，允許所述橫向軸（或橫向軸在長(zhǎng)孔上的安裝座）在長(zhǎng)孔內(nèi)前后移動(dòng)，并可以采用設(shè)置適宜形式的固定件/固定裝置等方式將所述橫向軸（或橫向軸在長(zhǎng)孔上的安裝座）在所述長(zhǎng)孔的位置上固定住，由此在允許兩所述基座繞所述橫向軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還允許兩所述基座相對(duì)縱向移動(dòng)和/或調(diào)節(jié)兩所述基座的縱向相對(duì)位置，所述調(diào)節(jié)彈簧可以包括上調(diào)節(jié)彈簧和下調(diào)節(jié)彈簧（在涉及自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)造的表述中，以與相應(yīng)縱向和橫向垂直的方向?yàn)榇瓜?，或稱上下方向），所述上下調(diào)節(jié)彈簧優(yōu)選相對(duì)于所述限位裝置上下對(duì)稱設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)清灰刷的上下均衡作用，所述上調(diào)節(jié)彈簧和下調(diào)節(jié)彈簧優(yōu)選螺旋彈簧，且優(yōu)選具有一定的預(yù)壓縮，所述上調(diào)節(jié)彈簧和下調(diào)節(jié)彈簧的兩端均分別與所述第一基座和第二基座聯(lián)接，在刷皮不受外力影響時(shí)，上下調(diào)節(jié)彈簧對(duì)任一基座在上下方向上的作用力是相互平衡的，且刷皮位于正常位置，當(dāng)因清灰面本身不平、安裝誤差等原因?qū)е虑寤颐婢植堪l(fā)生形狀和位置變化時(shí)，在所述上調(diào)節(jié)彈簧和下調(diào)節(jié)彈簧的作用下也能夠保證刷皮的全部清灰邊始終貼在清灰面上。

所述第一基座可以為支架基座6，直接或通過(guò)相應(yīng)的連接件14固定安裝在所述安裝架上，所述第二基座可以為刷皮座13、8，位于所述支架基座的前面，其前側(cè)設(shè)有用于安裝刷皮的刷皮夾口或其他刷皮安裝結(jié)構(gòu)，所述刷的后邊緣安裝在所述刷皮安裝結(jié)構(gòu)上，并通過(guò)凸凹配合的插接結(jié)構(gòu)、粘結(jié)、壓條和螺絲固定等任意適宜的方式與第二基座固定，所述支架基座的中部設(shè)有向前延伸的兩個(gè)連接片7，兩所述連接片的前部位于所述刷皮座的左右兩側(cè)，并設(shè)有設(shè)有縱向長(zhǎng)孔，所述刷皮座的左右兩側(cè)均調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)螺絲26穿過(guò)相應(yīng)側(cè)連接片上的縱向長(zhǎng)孔25，其頭部位于所述連接片的外側(cè)，尾部旋接在所述刷皮座的側(cè)面。所述調(diào)節(jié)螺栓同時(shí)具有縱向位移限位、縱向位置固定和旋轉(zhuǎn)支撐的作用，旋松調(diào)節(jié)螺絲，可以調(diào)節(jié)刷皮座相對(duì)于連接片和支架基座的縱向位置，同時(shí)也改變了上下調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮程度；旋緊調(diào)節(jié)螺絲，可以將連接片與刷皮座緊壓在一起；改變調(diào)節(jié)螺絲的旋緊程度，可以調(diào)節(jié)連接片與刷皮座之間的固定強(qiáng)度，在超過(guò)一定強(qiáng)度的外力/扭矩作用下，允許刷皮座相對(duì)于支架基座旋轉(zhuǎn)和/或前后縱向移動(dòng)。由于刷皮與清灰面的特定作用方式，適當(dāng)設(shè)定調(diào)節(jié)螺絲的松緊程度以及彈簧的彈力系數(shù)和預(yù)壓縮程度等，可以在清灰面凸凹不平或存在一定傾斜等情況下，刷皮座首先通過(guò)旋轉(zhuǎn)適應(yīng)清灰面的變化，同時(shí)在調(diào)節(jié)彈簧的作用下保持與清灰面的貼合，當(dāng)清灰面的變化超出旋轉(zhuǎn)能夠調(diào)節(jié)的范圍時(shí)，還可以通過(guò)刷皮座的縱向移動(dòng)以適應(yīng)清灰面的變化，以免被卡死或出現(xiàn)實(shí)質(zhì)性損壞。

所述上下調(diào)節(jié)彈簧的前后兩端與所述刷皮座和所述支架基座的連接方式可以是固定連接，也可以是相互抵靠接觸。為安裝和使用方便，避免調(diào)節(jié)彈簧脫離，可以在調(diào)節(jié)彈簧的一端或者兩端設(shè)置插接件或插接結(jié)構(gòu)，例如，從所述支架基座的后方旋入限位螺桿28，所述限位螺桿穿過(guò)所述支架基座，其尾部延伸到所述支架基座的前方并插入相應(yīng)調(diào)節(jié)彈簧的后部，和/或，在所述刷皮座的的后端設(shè)置能夠限位凹槽，將相應(yīng)調(diào)節(jié)彈簧的前端插入相應(yīng)限位凹槽內(nèi)，這種連接方式使調(diào)節(jié)彈簧的安裝和拆卸變得非常方便，使用過(guò)程中也不會(huì)脫落，能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)彈簧與刷皮座和支架基座之間的推力作用，且不產(chǎn)生拉力作用。

本發(fā)明公開(kāi)的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說(shuō)明外及一個(gè)優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。