本發(fā)明涉及發(fā)動機清洗領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動機缸體清洗夾具。

背景技術(shù)：

工件定位托盤是發(fā)動機清洗機上的重要部件，主要用來定位工件，以便完成后續(xù)的清洗工藝，在發(fā)動機機加工車間的清洗領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。定位托盤上安裝定位銷與定位塊，然后通過輸送帶對工件進行定位與輸送，此結(jié)構(gòu)存在的缺陷主要是：

1、受夾具上的定位塊，毛坯尺寸的影響較大，工件定位、落座不穩(wěn)定，導(dǎo)致設(shè)備的工件定位，氣檢方面故障率高

2、工件放置于托盤，依靠定位銷定位，豎直方向的自由度沒有限制。當工件落座不到位，容易發(fā)生工件的掉落；導(dǎo)致工件的報廢與機床的損壞

3、新產(chǎn)品開發(fā)時通過式清洗機改造復(fù)雜、費用高、周期長

4、工件托盤尺寸較大，無法對所有工藝孔進行清洗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種夾持可靠且定位精準的發(fā)動機缸體清洗夾具。

本發(fā)明提供了一種發(fā)動機缸體清洗夾具，包括豎置的支撐板及安裝在所述支撐板上的夾緊機構(gòu)，所述支撐板一側(cè)設(shè)有定位機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、連接支架及夾爪，所述驅(qū)動氣缸安裝在所述支撐板另一側(cè)，所述連接支架與所述驅(qū)動氣缸的氣缸桿連接，所述夾爪一端與所述連接支架連接，所述夾爪中部鉸接在所述支撐板上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動氣缸設(shè)有氣缸抱閘。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐板上設(shè)有氣缸安裝外殼，所述驅(qū)動氣缸安裝在所述氣缸安裝外殼內(nèi)，所述連接支架設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿設(shè)于所述連接之間與所述氣缸安裝外殼之間。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述連接支架與所述夾爪之間還設(shè)有輔助夾緊機構(gòu)，所述輔助夾緊機構(gòu)包括輔助夾緊彈簧及輔助夾緊連桿，所述輔助夾緊連桿一端與所述輔助夾緊彈簧連接，所述輔助夾緊連桿另一端與所述夾爪鉸接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐板上還設(shè)有噴嘴，所述噴嘴設(shè)于所述支撐板設(shè)有定位機構(gòu)的一側(cè)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述定位機構(gòu)包括定位銷及定位塊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐板上還設(shè)有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置與所述夾爪位置相對應(yīng)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動氣缸為兩個、且氣缸桿相對設(shè)置，每個所述驅(qū)動氣缸對應(yīng)一個所述連接支架，每個所述連接支架對應(yīng)兩個夾爪。

本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)動機缸體清洗夾具設(shè)有豎置支撐板，其在豎置支撐板上設(shè)置定位機構(gòu)及夾緊結(jié)構(gòu)，能夠完全限制發(fā)動機的自動度，并且采用夾爪的方式進行夾緊，不受毛坯的影響，解決設(shè)備定位，氣檢故障率高的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明發(fā)動機缸體清洗夾具正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明發(fā)動機缸體清洗夾具背面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1-支撐板；21-氣缸安裝外殼；22-連接支架；23-夾爪；24-氣缸連接板；25-氣缸桿；26-氣缸抱閘；27-導(dǎo)向桿；28-支撐桿；31-定位塊；32-定位銷；4-輔助夾緊機構(gòu)；41-輔助夾緊彈簧；42-輔助夾緊連桿；5-噴嘴。

具體實施方式

如圖1及圖2所示，本發(fā)明公開了一種發(fā)動機缸體清洗夾具，包括豎置的支撐板1及安裝在所述支撐板1上的夾緊機構(gòu)，所述支撐板1一側(cè)設(shè)有定位機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、連接支架22及夾爪23，所述驅(qū)動氣缸安裝在所述支撐板1另一側(cè)，所述連接支架22通過氣缸連接板24與所述驅(qū)動氣缸的氣缸桿25連接，所述夾爪23一端與所述連接支架22連接，所述夾爪23中部鉸接在所述支撐板1上，夾緊機構(gòu)從缸體后端面用夾爪23對工件進行夾緊，通過夾爪23的夾緊方式能夠更靈活的夾緊工件，受毛坯尺寸及工件抓取位置偏差的影響較小，能夠有效解決工件定位不穩(wěn)定、氣檢不合格導(dǎo)致的設(shè)備故障率高的問題。

所述驅(qū)動氣缸設(shè)有氣缸抱閘26，能夠防止夾爪23的松脫，更加安全可靠。

所述支撐板1上設(shè)有氣缸安裝外殼2，所述驅(qū)動氣缸安裝在所述氣缸安裝外殼2內(nèi)，所述連接支架22設(shè)有導(dǎo)向桿27，所述導(dǎo)向桿27設(shè)于所述連接之間與所述氣缸安裝外殼2之間，導(dǎo)向桿27能夠?qū)B接支架22進行限位。

所述連接支架22與所述夾爪23之間還設(shè)有輔助夾緊機構(gòu)4，所述輔助夾緊機構(gòu)4包括輔助夾緊彈簧41及輔助夾緊連桿42，所述輔助夾緊連桿42一端與所述輔助夾緊彈簧41連接，所述輔助夾緊連桿42另一端與所述夾爪23鉸接，所述輔助夾緊彈簧41安裝在彈簧安裝盒內(nèi)，通過設(shè)置輔助夾緊機構(gòu)4能夠保證夾緊工件時夾具的穩(wěn)定。

所述支撐板1上還設(shè)有噴嘴5，所述噴嘴5設(shè)于所述支撐板1設(shè)有定位機構(gòu)的一側(cè)，可清洗工件上所有的加工孔，更加方便清洗。

所述定位機構(gòu)包括定位銷32及定位塊31，所述定位銷32及定位塊31位置可調(diào)整，這樣與夾爪23配合可同時兼容四缸與三缸的工件，節(jié)約了換型以及新產(chǎn)品開發(fā)的成本。

所述支撐板1上還設(shè)有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置與所述夾爪23位置相對應(yīng)，可以對夾緊力實時監(jiān)控，一旦出現(xiàn)夾爪23不到位，設(shè)備會立即停止，防止出現(xiàn)危險或損壞設(shè)備。

所述驅(qū)動氣缸為兩個、且氣缸桿25相對設(shè)置，每個所述驅(qū)動氣缸對應(yīng)一個所述連接支架22，每個所述連接支架22對應(yīng)兩個夾爪23，這樣就形成了四個夾爪23同時對工件進行固定，其固定效果更好，而且還能對不同的工件進行夾緊固定，通用性更好。

工作時，當缸體輸送到上料工位時，機器人驅(qū)動夾具運動到指定位置，將定位銷32放入工件定位孔，再驅(qū)動驅(qū)動氣缸伸出，利用杠桿原理，以支撐桿28作為支點，將夾爪23壓緊工件，此時氣缸內(nèi)部傳感器感應(yīng)行程是否到位，如到位則開始抓取工件進行清洗，在清洗過程中，氣缸抱閘26機構(gòu)保證夾爪23不松脫，避免工件掉落的情況發(fā)生。清洗完成后，機器人帶動夾具運動到放料位置，驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾具打開，并將定位銷32從工件上移開，完成松開工件，繼續(xù)下一循環(huán)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)有豎置支撐板1，其在豎置支撐板1上設(shè)置定位機構(gòu)及夾緊結(jié)構(gòu)，能夠完全限制發(fā)動機的自動度，并且采用夾爪23的方式進行夾緊，不受毛坯的影響，解決設(shè)備定位，氣檢故障率高的問題。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種發(fā)動機缸體清洗夾具，包括豎置的支撐板及安裝在所述支撐板上的夾緊機構(gòu)，所述支撐板一側(cè)設(shè)有定位機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、連接支架及夾爪，所述驅(qū)動氣缸安裝在所述支撐板另一側(cè)，所述連接支架與所述驅(qū)動氣缸的氣缸桿連接，所述夾爪一端與所述連接支架連接，所述夾爪中部鉸接在所述支撐板上。該發(fā)動機缸體清洗夾具設(shè)有豎置支撐板，其在豎置支撐板上設(shè)置定位機構(gòu)及夾緊結(jié)構(gòu)，能夠完全限制發(fā)動機的自動度，并且采用夾爪的方式進行夾緊，不受毛坯的影響，解決設(shè)備定位，氣檢故障率高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：曹倩偉;于海峰;黃雅韻
受保護的技術(shù)使用者：上汽通用五菱汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.08.04