本申請(qǐng)涉及工業(yè)產(chǎn)品用內(nèi)窺鏡，具體地說是一種能自動(dòng)彎曲的帶刷內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

專利號(hào)：cn106444005a，發(fā)明名稱：一種多彎部裝置及工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括圖像采集系統(tǒng)、連接件、手柄液晶顯示器控制裝置；是一種手柄控制的多彎部?jī)?nèi)窺鏡裝置。

專利號(hào)：cn106645179a，發(fā)明名稱：一種工件缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，包括底座，所述底座上垂直設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌相對(duì)所述底座的另一端固定設(shè)置有內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡外接工業(yè)相機(jī)；所述線性導(dǎo)軌上位于所述內(nèi)窺鏡和所述底座之間的位置設(shè)置有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有用于夾持待檢測(cè)工件的夾具，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還包括垂直運(yùn)動(dòng)控制器和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制器；所述系統(tǒng)還包括總控制器和機(jī)械臂，所述總控制器分別與所述工業(yè)相機(jī)、垂直運(yùn)動(dòng)控制器、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制器和機(jī)械臂電連接，只對(duì)直腔窺測(cè)。

專利號(hào)：cn201510307458.6，發(fā)明名稱：一種可更換刷片的流道清砂刷，采用設(shè)置于錐形彈簧鋼中的金屬絲盤上的金屬絲旋轉(zhuǎn)清理壓氣殼蝸旋形流道中殘砂，提高清理效果與效率的，但是由于整個(gè)刷條在蝸旋形流道中旋轉(zhuǎn)，不但阻力大，刷的能耗高，刷桿的使用壽命短，清潔狀態(tài)也不知情，還得用人工進(jìn)行窺鏡檢查，使用成本仍高。

所述以上現(xiàn)有技術(shù)都不能滿足能自動(dòng)進(jìn)入工業(yè)產(chǎn)品壓氣殼蝸旋形流道內(nèi)進(jìn)行快速內(nèi)窺自檢與清理的要求，滿足智能化工業(yè)生產(chǎn)的可追溯工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)針對(duì)上述問題，提供一種能自動(dòng)彎曲的帶刷內(nèi)窺鏡，實(shí)現(xiàn)彎腔產(chǎn)品的自動(dòng)化快速隨腔檢測(cè)與清理。

按照本申請(qǐng)的技術(shù)方案：一種能自動(dòng)彎曲的帶刷內(nèi)窺鏡，其特征包括內(nèi)窺鏡升縮機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、道軌推送機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡升縮機(jī)構(gòu)，包括本體13；本體13前端設(shè)置有升縮桿12；升縮桿12中設(shè)置有升縮桿連接件10，連接件10中設(shè)置有桿護(hù)套11，所述連接件10上設(shè)置有窺桿頭7，所述本體13中還設(shè)置有屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26，所述本體13與桿護(hù)套11中設(shè)置有彎曲機(jī)構(gòu)。

所述彎曲機(jī)構(gòu)，包括桿護(hù)套11中設(shè)置有保護(hù)管4，保護(hù)管4中設(shè)置有窺節(jié)3、窺節(jié)銷6，窺節(jié)3的兩側(cè)設(shè)置有左、右控制線5；所述窺桿頭7上設(shè)置有齒條銷8；齒條銷8上連接有齒條9；齒條9的另一端設(shè)置有拉簧連接點(diǎn)18；拉簧連接點(diǎn)18上設(shè)置有拉簧17；拉簧17的另一端連接于本體13上；所述齒條9的外側(cè)設(shè)置有壓條輪16；齒條9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控彎齒輪15；控彎齒輪15下面設(shè)置有窺鏡線控制輪14；窺鏡線控制輪14中設(shè)置有內(nèi)線輪與外線輪，外線輪的輪徑稍大于內(nèi)線輪；所述保護(hù)管4的頂端設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)；

所述道軌推送機(jī)構(gòu)，設(shè)置有道軌22；道軌22的后端上設(shè)置有氣缸定位孔27；氣缸定位孔27上設(shè)置有氣缸23；道軌22上設(shè)置有滑臺(tái)20；

所述清理機(jī)構(gòu)，在窺節(jié)3頂端設(shè)置有清理電機(jī)28，清理電機(jī)28的空心軸上設(shè)置有清理刷2，所述空心軸上中設(shè)置有窺鏡桿，窺鏡桿頂端設(shè)置有窺鏡頭1，所述清理機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于本體13上的負(fù)壓接口30、設(shè)置于保護(hù)管4前側(cè)的吸砂孔29，所述吸砂孔29與負(fù)壓接口30之間設(shè)置有通道。

所述窺鏡保護(hù)管4為軟管；所述右控制線連接外線輪與窺節(jié)3頂端，設(shè)置于窺節(jié)彎外側(cè)。

所述保護(hù)管4為軟管；

所述窺節(jié)3前后彎曲合龍后的角度是根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)腔的彎曲度設(shè)置；

所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3后制成的窺節(jié)鏈能單向彎曲與復(fù)位；

所述本體13設(shè)置于滑臺(tái)20上。

所述保護(hù)管4設(shè)置于窺鏡桿護(hù)套11中。

所述保護(hù)管4能在窺鏡桿護(hù)套11中滑動(dòng)。

所述窺桿頭7在氣缸23作用下，窺桿頭7接觸產(chǎn)品后使窺鏡桿護(hù)套11、升縮桿12后縮，并帶動(dòng)齒條9使控彎齒輪15與外線輪、內(nèi)線輪旋轉(zhuǎn)，牽動(dòng)左、右控制線5收緊與放出，使窺鏡保護(hù)管4伸出窺鏡桿護(hù)套11后形成彎度。

所述窺鏡頭1與屏顯系統(tǒng)19連接，并記載、存儲(chǔ)被測(cè)件腔道內(nèi)的窺測(cè)圖像。

本申請(qǐng)的技術(shù)效果在于，一種能自動(dòng)彎曲的帶刷內(nèi)窺鏡采用設(shè)置于窺鏡本體上的彎曲機(jī)構(gòu)、彎曲控制裝置與道軌推送機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，只需控制氣缸動(dòng)作就能使窺桿頭接觸被探測(cè)件彎道口后自動(dòng)進(jìn)入被測(cè)彎道腔隨腔檢測(cè)(記載其表觀缺陷)成像，采用窺鏡窺測(cè)到夾砂時(shí)啟動(dòng)清理刷清理，并用吸砂孔吸去砂塵，方便再次清晰窺視成像儲(chǔ)錄，一鏡二用，為分檢、產(chǎn)品質(zhì)量的追溯提供依據(jù)；為自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)一種能自動(dòng)彎曲隨腔檢測(cè)的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本申請(qǐng)的內(nèi)窺鏡在氣缸23作用下窺桿頭7觸及另件后能自動(dòng)彎曲隨腔進(jìn)入檢測(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)中的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

圖1、圖2中包括窺鏡頭1、清理刷2、窺節(jié)3、保護(hù)管4、控制線5、窺節(jié)銷6、窺桿頭7、齒條銷8、齒條9、升縮桿連接件10、窺鏡桿護(hù)套11、升縮桿12、本體13、窺鏡線控制輪14、控彎齒輪15、壓條輪16、拉簧17、拉簧連接點(diǎn)18、屏顯系統(tǒng)19、滑臺(tái)20、滑臺(tái)連接孔21、道軌22、氣缸23、電池25、連接孔26、氣缸定位孔27、清理電機(jī)28、吸砂孔29、負(fù)壓接口30等。

圖1、圖2所示，本申請(qǐng)是一種能自動(dòng)彎曲的帶刷內(nèi)窺鏡，其特征包括內(nèi)窺鏡升縮機(jī)構(gòu)、自動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)、道軌推送機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡升縮機(jī)構(gòu)，包括本體13、升縮桿12、升縮桿連接件10、窺桿頭7、桿護(hù)套11、屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26；所述升縮桿12設(shè)置于本體13前端，所述窺桿頭7與連接件10的前端連接，所述連接件10設(shè)置于前端的升縮桿12中，所述桿護(hù)套11設(shè)置于連接件10中，所述屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26設(shè)置于本體13中，所述彎曲機(jī)構(gòu)設(shè)置于本體13上。

所述彎曲機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)管4，窺節(jié)3，窺節(jié)銷6，左、右控制線5，齒條銷8，齒條9，拉簧連接點(diǎn)18，拉簧17，壓條輪16，控彎齒輪15，窺鏡線控制輪14，內(nèi)線輪與外線輪；所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3設(shè)置于保護(hù)管4中，所述左、右控制線5設(shè)置于窺節(jié)3的兩側(cè)；所述齒條銷8設(shè)置于窺桿頭7上；所述齒條9前端設(shè)置于齒條銷8上；所述拉簧連接點(diǎn)18設(shè)置于齒條9后端；所述拉簧17后端設(shè)置于拉簧連接點(diǎn)18上；拉簧17的另一端連接于本體13上；所述壓條輪16設(shè)置于齒條9的外側(cè)；所述控彎齒輪15設(shè)置于齒條9的內(nèi)側(cè)；所述窺鏡線控制輪14設(shè)置于控彎齒輪15下面；所述內(nèi)線輪與外線輪連接于窺鏡線控制輪14下，所述外線輪的輪徑稍大于內(nèi)線輪；所述清理機(jī)構(gòu)設(shè)置于保護(hù)管4的頂端，并與窺節(jié)3的頂端連接；

所述道軌推送機(jī)構(gòu)，包括道軌22、氣缸定位孔27、氣缸23、滑臺(tái)20；所述氣缸定位孔27設(shè)置于道軌22后端；所述氣缸23后端設(shè)置于氣缸定位孔27上；所述滑臺(tái)20設(shè)置于道軌22上；

所述清理機(jī)構(gòu)，在窺節(jié)3頂端設(shè)置有清理電機(jī)28，清理電機(jī)28的空心軸上設(shè)置有清理刷2，所述空心軸上中設(shè)置有窺鏡桿，窺鏡桿頂端設(shè)置有窺鏡頭1，所述清理機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于本體13上的負(fù)壓接口30、設(shè)置于保護(hù)管4前側(cè)的吸砂孔29，所述吸砂孔29與負(fù)壓接口30之間設(shè)置有通道。

所述窺鏡保護(hù)管4為軟管；所述右控制線連接外線輪與窺節(jié)3頂端，設(shè)置于窺節(jié)彎外側(cè)。

所述保護(hù)管4為軟管。

所述窺節(jié)3前后彎曲合龍后的角度是根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)腔的彎曲度設(shè)置。

所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3后制成的窺節(jié)鏈能單向彎曲與復(fù)位。

所述本體13設(shè)置于滑臺(tái)20上，用螺釘在連接孔26中與滑臺(tái)20連接。

所述滑臺(tái)連接孔21的與氣缸23的氣缸桿頂端連接。

所述保護(hù)管4設(shè)置于窺鏡桿護(hù)套11中。

所述保護(hù)管4能在窺鏡桿護(hù)套11中滑動(dòng)。

所述窺桿頭7在氣缸23作用下，窺桿頭7接觸產(chǎn)品后使窺鏡桿護(hù)套11、升縮桿12后縮，并帶動(dòng)齒條9使控彎齒輪15與外線輪、內(nèi)線輪旋轉(zhuǎn)，牽動(dòng)左、右控制線5收緊與放出，使窺鏡保護(hù)管4伸出窺鏡桿護(hù)套11后形成彎度。

所述窺鏡頭1與屏顯系統(tǒng)19連接，并記載、存儲(chǔ)被測(cè)件腔道內(nèi)的窺測(cè)圖像。

本申請(qǐng)一種能自動(dòng)彎曲的帶刷內(nèi)窺鏡采用設(shè)置于窺鏡本體上的彎曲機(jī)構(gòu)、彎曲控制裝置與道軌推送機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，只需控制氣缸動(dòng)作就能使窺桿頭接觸被探測(cè)件彎道口后自動(dòng)進(jìn)入被測(cè)彎道腔隨腔檢測(cè)(記載其表觀缺陷)成像，采用窺鏡窺測(cè)到夾砂時(shí)啟動(dòng)清理刷清理，并用吸砂孔吸去砂塵，方便再次清晰窺視成像儲(chǔ)錄，一鏡二用，為分檢、產(chǎn)品質(zhì)量的追溯提供依據(jù)；為自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。