本發(fā)明涉及清洗箱領(lǐng)域，特別是涉及一種安裝三腳架機(jī)械夾手裝置穩(wěn)定行進(jìn)清洗的清洗箱。

背景技術(shù)：

清洗機(jī)是一種利用水壓沖洗物體表面的工業(yè)清洗設(shè)備。它將工件表面污垢剝離，沖走，達(dá)到清洗物體表面的目的。該機(jī)具有工位多，功能全，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，清洗效果好,對(duì)于大批量工件的清洗，改善勞動(dòng)環(huán)境，提高清洗和吹干質(zhì)量，具有重要的意義。該清洗機(jī)為繼電器控制全自動(dòng)形式，除人工裝卸工件外，其它工藝工序過程全部自動(dòng)完成。而清洗箱是清洗機(jī)的外部保護(hù)結(jié)構(gòu)，清洗箱內(nèi)一般都是全封閉結(jié)構(gòu)，但傳統(tǒng)的清洗箱內(nèi)的清洗件夾持機(jī)構(gòu)不能穩(wěn)定的運(yùn)行，在高壓水沖洗時(shí)容易晃動(dòng)，造成不能全面清洗，影響清洗質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種安裝三腳架機(jī)械夾手裝置穩(wěn)定行進(jìn)清洗的清洗箱，能夠通過機(jī)械夾手裝置抓去機(jī)械部件從進(jìn)料窗口移動(dòng)到出料窗口進(jìn)行噴洗清洗工作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種安裝三腳架機(jī)械夾手裝置穩(wěn)定行進(jìn)清洗的清洗箱，包括清洗箱體，所述清洗箱體內(nèi)部為封閉腔體，所述清洗箱體前端開設(shè)有進(jìn)料窗口，所述清洗箱體后端開設(shè)有出料窗口，所述進(jìn)料窗口和所述出料窗口上均安裝有氣動(dòng)封門，所述清洗箱體底部端設(shè)置有多個(gè)高壓噴槍，所述高壓噴槍豎立在所述清洗箱體底部端上方設(shè)置，所述高壓噴槍上端安裝有噴槍頭裝置，所述高壓噴槍通過所述噴槍頭裝置豎直向上噴射高壓水，所述清洗箱體內(nèi)部箱體頂端中央鋪設(shè)有主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道，所述清洗箱體內(nèi)部箱體頂端兩側(cè)鋪設(shè)有輔機(jī)行進(jìn)軌道，所述主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道上滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑塊裝置，所述移動(dòng)滑塊裝置下端導(dǎo)出支撐桿架，所述支撐桿架下端固定安裝有機(jī)械夾手裝置，所述支撐桿架兩側(cè)傾斜向上支出兩根輔機(jī)支架，所述輔機(jī)支架一端連接固定在所述支撐桿架上，所述輔機(jī)支架另一端設(shè)有滾輪體，所述滾輪體滑動(dòng)連接于所述輔機(jī)行進(jìn)軌道內(nèi)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述清洗箱體底部端一側(cè)還設(shè)有存水箱和高壓泵體，所述存水箱與所述高壓泵體進(jìn)水口之間通過導(dǎo)水管連接，所述高壓噴槍分別與所述高壓泵體出水口連接，所述高壓泵體對(duì)所述高壓噴槍供水噴射。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述氣動(dòng)封門上端連接氣動(dòng)推進(jìn)裝置，所述氣動(dòng)推進(jìn)裝置一端固定在所述清洗箱體外側(cè)箱體上，所述氣動(dòng)推進(jìn)裝置下端導(dǎo)出氣缸桿，所述氣動(dòng)推進(jìn)裝置通過所述氣缸桿伸縮而控制所述氣動(dòng)封門升降。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述支撐桿架上端固定在所述移動(dòng)滑塊裝置底部端，所述支撐桿架下端豎直向下導(dǎo)出，所述移動(dòng)滑塊裝置帶動(dòng)所述支撐桿架同步移動(dòng)，所述輔機(jī)支架與所述支撐桿架固定連接，所述支撐桿架與所述輔機(jī)支架之間呈一倒置三角形，所述輔機(jī)支架位于所述支撐桿架兩側(cè)支撐保護(hù)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道、所述進(jìn)料窗口和所述出料窗口位于一直線位置上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠通過機(jī)械夾手裝置抓去機(jī)械部件從進(jìn)料窗口移動(dòng)到出料窗口進(jìn)行噴洗清洗工作，而機(jī)械夾手裝置在移動(dòng)中通過高壓噴槍對(duì)機(jī)械部件噴洗，而固定機(jī)械夾手裝置的支撐桿架兩端連接有輔機(jī)支架支撐保護(hù)，輔機(jī)支架和支撐桿架之間呈三角狀，能讓支撐桿架更穩(wěn)定的運(yùn)行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明安裝三腳架機(jī)械夾手裝置穩(wěn)定行進(jìn)清洗的清洗箱一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示清洗箱體一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、清洗箱體；2、進(jìn)料窗口；3、出料窗口；4、氣動(dòng)封門；5、高壓噴槍；6、噴槍頭裝置；7、主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道；8、輔機(jī)行進(jìn)軌道；9、移動(dòng)滑塊裝置；10、支撐桿架；11、機(jī)械夾手裝置；12、輔機(jī)支架；13、滾輪體；14、存水箱；15、高壓泵體；16、氣動(dòng)推進(jìn)裝置；17、氣缸桿。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種安裝三腳架機(jī)械夾手裝置穩(wěn)定行進(jìn)清洗的清洗箱，包括清洗箱體1，所述清洗箱體1內(nèi)部為封閉腔體，所述清洗箱體1前端開設(shè)有進(jìn)料窗口2，所述清洗箱體1后端開設(shè)有出料窗口3，所述進(jìn)料窗口2和所述出料窗口3上均安裝有氣動(dòng)封門4，所述清洗箱體1底部端設(shè)置有多個(gè)高壓噴槍5，所述高壓噴槍5豎立在所述清洗箱體1底部端上方設(shè)置，所述高壓噴槍5上端安裝有噴槍頭裝置6，所述高壓噴槍5通過所述噴槍頭裝置6豎直向上噴射高壓水，所述清洗箱體1內(nèi)部箱體頂端中央鋪設(shè)有主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道7，所述清洗箱體1內(nèi)部箱體頂端兩側(cè)鋪設(shè)有輔機(jī)行進(jìn)軌道8，所述主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道7上滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑塊裝置9，所述移動(dòng)滑塊裝置9下端導(dǎo)出支撐桿架10，所述支撐桿架10下端固定安裝有機(jī)械夾手裝置11，所述支撐桿架10兩側(cè)傾斜向上支出兩根輔機(jī)支架12，所述輔機(jī)支架12一端連接固定在所述支撐桿架10上，所述輔機(jī)支架12另一端設(shè)有滾輪體13，所述滾輪體13滑動(dòng)連接于所述輔機(jī)行進(jìn)軌道8內(nèi)。

另外，所述清洗箱體1底部端一側(cè)還設(shè)有存水箱14和高壓泵體15，所述存水箱14與所述高壓泵體15進(jìn)水口之間通過導(dǎo)水管連接，所述高壓噴槍5分別與所述高壓泵體15出水口連接，所述高壓泵體15對(duì)所述高壓噴槍5供水噴射。

另外，所述氣動(dòng)封門4上端連接氣動(dòng)推進(jìn)裝置16，所述氣動(dòng)推進(jìn)裝置16一端固定在所述清洗箱體1外側(cè)箱體上，所述氣動(dòng)推進(jìn)裝置16下端導(dǎo)出氣缸桿17，所述氣動(dòng)推進(jìn)裝置16通過所述氣缸桿17伸縮而控制所述氣動(dòng)封門4升降。

另外，所述支撐桿架10上端固定在所述移動(dòng)滑塊裝置9底部端，所述支撐桿架10下端豎直向下導(dǎo)出，所述移動(dòng)滑塊裝置9帶動(dòng)所述支撐桿架10同步移動(dòng)，所述輔機(jī)支架12與所述支撐桿架10固定連接，所述支撐桿架10與所述輔機(jī)支架12之間呈一倒置三角形，所述輔機(jī)支架12位于所述支撐桿架10兩側(cè)支撐保護(hù)。

另外，所述主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道7、所述進(jìn)料窗口2和所述出料窗口3位于一直線位置上。

本發(fā)明的工作原理為清洗箱體1內(nèi)部為封閉腔體，清洗箱體1前端開設(shè)有進(jìn)料窗口2，清洗箱體1后端開設(shè)有出料窗口3，進(jìn)料窗口2和出料窗口3上均安裝有氣動(dòng)封門4，氣動(dòng)封門4上端連接氣動(dòng)推進(jìn)裝置16，氣動(dòng)推進(jìn)裝置16一端固定在清洗箱體1外側(cè)箱體上，氣動(dòng)推進(jìn)裝置16下端導(dǎo)出氣缸桿17，氣動(dòng)推進(jìn)裝置16通過氣缸桿17伸縮而控制氣動(dòng)封門4升降，清洗箱體1能夠通過機(jī)械夾手裝置11抓去機(jī)械部件從進(jìn)料窗口2移動(dòng)到出料窗口3進(jìn)行噴洗清洗工作。

清洗箱體1底部端設(shè)置有多個(gè)高壓噴槍5，高壓噴槍5豎立在清洗箱體1底部端上方設(shè)置，高壓噴槍5上端安裝有噴槍頭裝置6，高壓噴槍5通過噴槍頭裝置6豎直向上噴射高壓水，清洗箱體1底部端一側(cè)還設(shè)有存水箱14和高壓泵體15，存水箱14與高壓泵體15進(jìn)水口之間通過導(dǎo)水管連接，高壓噴槍5分別與高壓泵體15出水口連接，高壓泵體15對(duì)高壓噴槍5供水噴射，清洗箱體1內(nèi)部箱體頂端中央鋪設(shè)有主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道7，主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道7、進(jìn)料窗口2和出料窗口3位于一直線位置上，清洗箱體1內(nèi)部箱體頂端兩側(cè)鋪設(shè)有輔機(jī)行進(jìn)軌道8，主機(jī)械夾手行進(jìn)軌道7上滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑塊裝置9，移動(dòng)滑塊裝置9下端導(dǎo)出支撐桿架10，支撐桿架10下端固定安裝有機(jī)械夾手裝置11，支撐桿架10兩側(cè)傾斜向上支出兩根輔機(jī)支架12，輔機(jī)支架12一端連接固定在支撐桿架10上，輔機(jī)支架12另一端設(shè)有滾輪體13，滾輪體13滑動(dòng)連接于輔機(jī)行進(jìn)軌道8內(nèi)，支撐桿架10上端固定在移動(dòng)滑塊裝置9底部端，支撐桿架10下端豎直向下導(dǎo)出，移動(dòng)滑塊裝置9帶動(dòng)支撐桿架10同步移動(dòng)，輔機(jī)支架12與支撐桿架10固定連接，支撐桿架10與輔機(jī)支架12之間呈一倒置三角形，輔機(jī)支架12位于支撐桿架10兩側(cè)支撐保護(hù)，機(jī)械夾手裝置11在移動(dòng)中通過高壓噴槍5對(duì)機(jī)械部件噴洗，而固定機(jī)械夾手裝置11的支撐桿架10兩端連接有輔機(jī)支架12支撐保護(hù)，輔機(jī)支架12和支撐桿架10之間呈三角狀，能讓支撐桿架10更穩(wěn)定的運(yùn)行。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。