本發(fā)明屬于鋰電池生產(chǎn)領域，具體涉及一種軟包鋰電池極片掃粉機。

背景技術：

鋰離子動力電池因具有高能量密度、電池電壓高、工作溫度范圍寬、循環(huán)使用壽命

長、環(huán)保等優(yōu)勢，已廣泛應用于軍事和民用小型電器中，如移動電話、便攜式計算機、攝像機、照相機等。

隨著科技的不斷進度，大容量動力鋰離子電池已在電動汽車中得到應用，成為21世紀電動汽車的主要動力能源之一。新能源汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，對鋰離子電池的安全、環(huán)保及大電流充放電的使用性能等提出了很高的要求。在大規(guī)?；a(chǎn)中，研究表明，要想提高電池的性能，那么在鋰離子電池制造中極片清掃工序顯得尤為重要。

常規(guī)的極片清掃通常是人工清掃，人工清掃不僅效率低、而且清掃不徹底，成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提出了一種軟包鋰電池極片掃粉機。

實現(xiàn)本發(fā)明的技術方案是：一種軟包鋰電池極片掃粉機，包括框架，框架內設有罩殼板，罩殼板上設有機架底板，機架底板上設有機架墻板，機架墻板上設有機架頂板，機架底板上從左到右依次設有進料裝置、機械手裝置、清掃裝置和出料裝置，所述清掃裝置包括設置在機架底板上的毛刷墻板，毛刷墻板上設有支撐框，支撐框上設有毛刷平板，毛刷平板上設有毛刷通道，所述支撐框上設有毛刷支架，支撐框下方設有下毛刷，毛刷支架上設有上毛刷，上毛刷置于毛刷通道上方，下毛刷置于毛刷通道下方。

所述進料裝置包括平臺導柱，平臺導柱下端設置在機架底板上、上端設有極片盒支架板，極片盒支架板上設有極片吸塑盒，所述極片盒支架板上還設有絲桿，絲桿下方連接有步進電機ⅰ，步進電機ⅰ置于機架底板和罩殼板之間。

所述機架底板上設有穿孔，絲桿穿過穿孔與極片盒支架板相連。

所述機械手裝置包括設置在機架墻板上的抓取氣缸橫板和設置在機架底板上的極片模板，機架頂板上設有滑軌，抓取氣缸橫板置于滑軌上滑動，抓取氣缸橫板上設有豎導軌板，豎導軌板上設有氣缸ⅰ，氣缸ⅰ下端連接有吸嘴橫杠，吸嘴橫杠上設置有吸嘴板，吸嘴板下端設有吸嘴固定支架，吸嘴固定支架下端設有負壓吸嘴；所述極片模板通過支架柱固定在機架底板上，極片模板置于抓取氣缸橫板下方，極片模板上設有定位板，定位板位于進料裝置和極片模板之間。

所述極片模板下方設有氣缸ⅱ，氣缸ⅱ與定位板相連。

所述吸嘴固定支架上設有左滑道和右滑道，吸嘴板置于左滑道和右滑道之間，左滑道和右滑道內均設有負壓吸嘴。

所述出料裝置與機械手裝置關于清掃裝置對稱設置。

所述極片吸塑盒內設有4-6個極片放置槽，吸嘴板、吸嘴固定支架和負壓吸嘴的數(shù)量與極片吸塑盒的數(shù)量一致，負壓吸嘴置于極片放置槽的上方、且負壓吸嘴與極片放置槽一一對應設置。

所述機械手裝置和清掃裝置之間設有極片夾持片，極片夾持片分別與手指氣缸和步進電機ⅱ相連。

所述毛刷墻板上設有電子滑軌，毛刷支架上設有滑塊，滑塊置于電子滑軌內上下滑動。

本發(fā)明的有益效果是：能夠實現(xiàn)由機械手從極片吸塑盒自動抓取鋰電池極片，自動放置到位，由上下圓毛刷全方位清潔清掃極片，清潔完成后的極片再由機械手自動放入極片吸塑盒內，清掃徹底、效率高，大大降低了成本，節(jié)約了人力資源。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體裝配圖。

圖2是本發(fā)明的結構示意圖。

圖3是進料裝置和出料裝置的結構示意圖。

圖4是清掃裝置的結構示意圖。

圖5是機械手裝置的結構示意圖。

圖6是吸嘴固定支架的結構示意圖。

圖7是極片吸塑盒的結構示意圖。

圖8是定位板的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-2、4所示，一種軟包鋰電池極片掃粉機，包括框架，框架內設有罩殼板1，罩殼板1上設有機架底板2，機架底板2上設有機架墻板2-1，機架墻板2-1上設有機架頂板2-2，機架底板2上從左到右依次設有進料裝置、機械手裝置、清掃裝置和出料裝置，所述清掃裝置包括設置在機架底板2上的毛刷墻板3-1，毛刷墻板3-1上設有支撐框3-2，支撐框3-2上設有毛刷平板3-3，毛刷平板3-3上設有毛刷通道3-4，所述支撐框3-2上設有毛刷支架3-5，支撐框3-2下方設有下毛刷3-6，毛刷支架3-5上設有上毛刷3-7，上毛刷3-7置于毛刷通道3-4上方，下毛刷3-6置于毛刷通道3-4下方。

如圖3、7所示，所述進料裝置包括平臺導柱4-1，平臺導柱4-1下端設置在機架底板2上、上端設有極片盒支架板4-3，極片盒支架板4-3上設有極片吸塑盒4-4，所述極片盒支架板4-3上還設有絲桿4-5，絲桿4-5下方連接有步進電機ⅰ4-6，步進電機ⅰ4-6置于機架底板2和罩殼板1之間。

所述機架底板2上設有穿孔2-3，絲桿4-5穿過穿孔2-3與極片盒支架板4-3相連。

將極片放置在極片吸塑盒4-4內，所述極片吸塑盒4-4內設有4-6個極片放置槽，極片放置槽的大小與極片大小一致，按照極片的大小選擇合適的極片模板5-2，極片模板5-2的寬度與極片大小相配合，寬度以極片極耳伸出極片模板5-2為準，此兩處應有相應的檢測裝置開關，檢測該部件是否安裝到位，安裝到位后方可啟動機器。

如圖5-8所示，所述機械手裝置包括設置在機架墻板2-1上的抓取氣缸橫板5-1和設置在機架底板2上的極片模板5-2，機架頂板2-2上設有滑軌2-4，抓取氣缸橫板5-1置于滑軌2-4上滑動，抓取氣缸橫板5-1上設有豎導軌板5-3，豎導軌板5-3上設有氣缸ⅰ5-4，氣缸ⅰ5-4下端連接有吸嘴橫杠5-5，吸嘴橫杠5-5上設置有吸嘴板5-6，吸嘴板5-6下端設有吸嘴固定支架5-7，吸嘴固定支架5-7下端設有負壓吸嘴5-9；所述極片模板5-2通過支架柱5-10固定在機架底板2上，極片模板5-2置于抓取氣缸橫板5-1下方，極片模板5-2上設有定位板5-11，定位板5-11位于進料裝置和極片模板5-2之間。

機器啟動后由步進電機（與步進電機ⅰ4-6不同，該裝置有多個步進電機，此處設置有獨立的步進電機，主要控制機械手裝置的滑動）控制的機械手裝置沿滑軌2-4向左移動，再由氣缸ⅰ5-4控制向下移動到位后，打開由電磁閥控制的負壓吸嘴5-9的負壓，將極片吸附在負壓吸嘴5-9上，此處有檢測開關，當極片不能吸附或者缺少極片時報警停機。負壓吸嘴5-9吸附極片，沿導軌返回將極片移送至極片模板5-2上后，關閉負壓電磁閥，負壓吸嘴5-9內無負壓，將極片放置在極片模板5-2上后，機械手裝置上移離開臺面。所述機械手裝置和清掃裝置之間設有極片夾持片6，極片夾持片6由步進電機ⅱ控制。由電機控制的極片夾持片6向左移動到極片模板5-2邊緣后由手指氣缸控制打開停留，所述極片模板5-2下方設有氣缸ⅱ，氣缸ⅱ與定位板5-11相連，氣缸ⅱ控制定位板5-11左右移動，進而利用定位板5-11將極片推進極片夾持片6中間。極片夾持片6由上下兩個夾持片組成，兩個夾持片分別于手指氣缸控制，當定位板5-11將極片推送至指定位置時，手指氣缸控制兩個夾持片夾持住極片的極耳及極片的邊緣，極片夾持片6還連接步進電機ⅱ，步進電機ⅱ帶動極片夾持片6和極片向清掃裝置移動，進行掃粉工作。

所述毛刷墻板3-1上設有電子滑軌3-11，毛刷支架3-5上設有滑塊3-51，滑塊3-51置于電子滑軌3-11內上下滑動。極片夾持片6閉合后拖動極片向清掃裝置移動，因極片夾持片6厚度稍大，當極片夾持片6移動到清潔毛刷前時，毛刷支架3-5在電子滑軌3-11內上移，待極片夾持片6通過后，毛刷支架3-5帶動上毛刷3-7下移，上毛刷3-7和下毛刷3-6同時轉動，清潔極片，同時極片夾持片6繼續(xù)拖動極片向右移動，使整個極片都在毛刷夾縫中通過，達到清潔極片的效果。

所述出料裝置與機械手裝置關于清掃裝置對稱設置。即機械手裝置設置有兩個，分別關于清掃裝置對稱設置。清潔完成后出料裝置處的機械手裝置工作，負壓吸嘴5-9下移壓住吸附極片后，極片夾持片6繼續(xù)右移離開極片，負壓吸嘴5-9吸附極片將其放置進出料裝置中的極片吸塑盒內，極片夾持片6閉合向左移動到毛刷處，上毛刷3-7上移，極片夾持片6通過毛刷回到初始位置。

優(yōu)選的，如圖6所示，所述吸嘴固定支架5-7上設有左滑道5-71和右滑道5-72，吸嘴板5-6置于左滑道5-71和右滑道5-72之間，左滑道5-71和右滑道5-72內均設有負壓吸嘴5-9。兩個負壓吸嘴5-9分別吸附極片的兩端，保持移動過程中的平衡。

優(yōu)選的，吸嘴板5-6、吸嘴固定支架5-7和負壓吸嘴5-9的數(shù)量與極片吸塑盒4-4的數(shù)量一致，負壓吸嘴5-9置于極片放置槽的上方、且負壓吸嘴5-9與極片放置槽一一對應設置。負壓吸嘴5-9與極片放置槽設置多個，能夠一次性清掃多個極片，大大的提高了掃粉效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。