本實(shí)用新型涉及危險(xiǎn)物處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于危險(xiǎn)物種類較多，物理化學(xué)性質(zhì)復(fù)雜，為了避免處置過(guò)程中不同種類的危險(xiǎn)物殘留發(fā)生反應(yīng)，排除安全隱患，需要對(duì)危險(xiǎn)物容器進(jìn)行清洗。以前的對(duì)危險(xiǎn)物容器的清洗主要采用人工沖水的方式，此種方式存在清洗效率低、清洗效果差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件差、水資源浪費(fèi)嚴(yán)重等缺點(diǎn)。

為了解決此缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了對(duì)危險(xiǎn)物容器的自動(dòng)清洗設(shè)備，如專利號(hào)為201020533312.6的專利公開了一種容器清洗機(jī)，該實(shí)用新型利用高壓脈沖水對(duì)容器內(nèi)部進(jìn)行清洗；專利號(hào)為201520060435.5的專利公開了一種全自動(dòng)鋁桶清洗機(jī)，該實(shí)用新型利用高壓水清洗容器后，再用噴氣裝置將容器吹干，從而完成鋁桶的清洗。

此兩種方法雖然均能對(duì)危險(xiǎn)物容器完成自動(dòng)清洗，但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，常常會(huì)由于水壓不夠大或者噴頭存在死角而導(dǎo)致危險(xiǎn)物容器洗不干凈。如果增加噴頭以及噴頭的水壓，這無(wú)疑會(huì)使清洗設(shè)備的瞬時(shí)負(fù)荷大大增加，對(duì)設(shè)備造成損害。

如何更徹底地清洗危險(xiǎn)物容器的內(nèi)外壁，并同時(shí)不增加設(shè)備的瞬時(shí)負(fù)荷，是目前急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備，包括：內(nèi)壁清洗組件、外壁清洗組件、以及設(shè)置于所述內(nèi)壁清洗組件和所述外壁清洗組件之間的傳送帶；

所述內(nèi)壁清洗組件包括：容器固定裝置、以及用于清洗容器內(nèi)壁的旋轉(zhuǎn)噴頭；

所述外壁清洗組件包括：機(jī)架、輸送連扳機(jī)、第一噴砂機(jī)構(gòu)、第二噴砂機(jī)構(gòu)、第一清水噴洗器、第二清水噴洗器；

所述機(jī)架形成一具有入口和出口的空腔；

所述第一噴砂機(jī)構(gòu)、所述第二噴砂機(jī)構(gòu)、所述第一清水噴洗器、所述第二清水噴洗器均固定連接于機(jī)架，且沿從所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔內(nèi)；

所述輸送連扳機(jī)沿水平方向布置、且貫穿所述空腔，并將所述傳送帶傳送的危險(xiǎn)物容器帶動(dòng)沿從所述入口到所述出口的方向運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，所述輸送連扳機(jī)包括：

傳送所述危險(xiǎn)物容器的傳送鏈；

推動(dòng)所述危險(xiǎn)物容器沿所述傳送鏈向前運(yùn)動(dòng)的夾具，所述夾具固定連接于所述傳送鏈；

對(duì)所述危險(xiǎn)物容器進(jìn)行限位的桶限位架，所述桶限位架固定連接于所述傳送鏈。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，所述容器固定裝置包括：平臺(tái)、壓緊或脫離置于平臺(tái)上的危險(xiǎn)物容器的壓桶器、以及驅(qū)動(dòng)所述壓桶器動(dòng)作的壓桶氣缸；

所述旋轉(zhuǎn)噴頭具有沿豎直方向的自由度，以在將開口向下的所述危險(xiǎn)物容器固定后伸出所述平臺(tái)至該危險(xiǎn)物容器內(nèi)進(jìn)行清洗，并在清洗完畢后縮進(jìn)所述平臺(tái)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，所述空腔內(nèi)還設(shè)置有：均沿從所述入口到所述出口的方向布置的左擋輪組、上擋輪組和右擋輪組，且所述左擋輪組、所述上擋輪組和所述右擋輪組共同包圍形成一危險(xiǎn)物容器通過(guò)的通道；

所述左擋輪組通過(guò)橫向布置的第一連桿與固定于所述機(jī)架的外表面的左平動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并在所述左平動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿左右方向平動(dòng)，以貼緊或離開所述危險(xiǎn)物容器外表面；

所述上擋輪組通過(guò)豎向布置的第二連桿與固定于所述機(jī)架的外表面的上平動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并在所述上平動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿上下方向平動(dòng)，以貼緊或離開所述危險(xiǎn)物容器外表面；

所述右擋輪組通過(guò)橫向布置的第三連桿與固定于所述機(jī)架的外表面的右平動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并在所述右平動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿左右方向平動(dòng)，以貼緊或離開所述危險(xiǎn)物容器外表面；

所述左平動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述上平動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述右平動(dòng)機(jī)構(gòu)均在設(shè)備的控制器的控制下分別驅(qū)動(dòng)所述左擋輪組、上擋輪組、右擋輪組。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，所述第一噴砂機(jī)構(gòu)包括：左滑杠、右滑杠、滑桿、第一氣缸、分別布置于所述通道的左右兩側(cè)的四個(gè)第一噴頭，

所述左滑杠沿豎向布置，并與所述第一連桿固定連接；

通道左側(cè)的兩個(gè)第一噴頭分別通過(guò)一個(gè)第一滑套套接于所述左滑杠，所述第一滑套可沿所述左滑杠移動(dòng)；

通道左側(cè)的該兩個(gè)第一滑套通過(guò)第四連桿連接，且該第四連桿與橫向布置的滑桿滑動(dòng)連接；

所述右滑杠沿豎向布置，并與所述第三連桿固定連接；

通道右側(cè)的兩個(gè)第一噴頭分別通過(guò)一個(gè)第一滑套套接于所述右滑杠，所述第一滑套可沿所述右滑杠移動(dòng)；

通道右側(cè)的該兩個(gè)第一滑套通過(guò)第五連桿連接，且該第五連桿與橫向布置的滑桿滑動(dòng)連接；

所述第一氣缸固定連接于所述機(jī)架，所述滑桿通過(guò)一豎向布置的頂桿連接于第一氣缸，以在所述第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)該四個(gè)第一噴頭沿豎向方向移動(dòng)；

所述第一氣缸由所述控制器控制動(dòng)作。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，所述第二噴砂機(jī)構(gòu)包括：第六連桿、第七連桿、第二氣缸、隨動(dòng)桿、分別置于所述通道的上下兩側(cè)的四個(gè)第二噴頭；

所述第二氣缸固定連接于所述機(jī)架，且位于通道下側(cè)的兩個(gè)第二噴頭均通過(guò)橫向布置的第七連桿連接于所述第二氣缸，并在所述第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿左右方向平動(dòng)；

所述第六連桿沿橫向布置，且與所述第二連桿固定連接；

位于上側(cè)的兩個(gè)第二噴頭均通過(guò)第二滑套套接于所述第六連桿，并可沿所述第六連桿沿左右方向平動(dòng)，且該兩個(gè)第二滑套均與所述隨動(dòng)桿固定連接；

所述第七連桿通過(guò)一撥桿與所述隨動(dòng)桿連接，以使所述第七連桿在沿水平方向動(dòng)作時(shí)，所述隨動(dòng)桿具有方向相同或相反的水平動(dòng)作；

所述第二氣缸由所述控制器控制動(dòng)作。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，所述危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備還包括：第一傳感器和第二傳感器；

四個(gè)第一噴頭連接的管路設(shè)置有第一砂水自動(dòng)閥、以及第一電控氣閥，且所述第一砂水自動(dòng)閥、以及第一電控氣閥均與所述第一傳感器電連接；

四個(gè)第二噴頭連接的管路設(shè)置有第二砂水自動(dòng)閥、以及第二電控氣閥，且所述第二砂水自動(dòng)閥、以及第二電控氣閥均與所述第二傳感器電連接；

當(dāng)危險(xiǎn)物容器觸發(fā)第一傳感器動(dòng)作，開啟第一砂水自動(dòng)閥、以及第一電控氣閥，關(guān)閉第二砂水自動(dòng)閥、以及第二電控氣閥，四個(gè)第一噴頭工作；

當(dāng)危險(xiǎn)物容器觸發(fā)第二傳感器動(dòng)作，關(guān)閉第一砂水自動(dòng)閥、以及第一電控氣閥，開啟第二砂水自動(dòng)閥、以及第二電控氣閥，四個(gè)第二噴頭工作。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，在所述入口處設(shè)置有砂洗區(qū)第一隔離百葉門，在所述入口和所述第一噴砂機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有砂洗區(qū)第二隔離百葉門。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，所述危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備還包括：

工作砂水箱，所述工作砂水箱設(shè)置于所述第一噴砂機(jī)構(gòu)和所述第二噴砂機(jī)構(gòu)的下側(cè)，并與所述第一噴頭以及所述第二噴頭通過(guò)管路連接；

濾砂水箱，所述濾砂水箱通過(guò)管路與所述工作砂水箱連接，通過(guò)第一回流水溝與第一循環(huán)過(guò)濾池連接，用于接收所述工作砂水箱的砂水，并將過(guò)濾后的含砂水回流至所述工作砂水箱、非含砂水流至所述第一循環(huán)過(guò)濾池；

用于過(guò)濾非含砂水的第一循環(huán)過(guò)濾池，所述第一循環(huán)過(guò)濾池通過(guò)管路與第一循環(huán)水泵連接；

第一循環(huán)水泵，所述第一循環(huán)水泵通過(guò)管路與第一清水噴洗器和第二清水噴洗器連接，以將第一循環(huán)過(guò)濾池中的非含砂水輸送至第一清水噴洗器和第二清水噴洗器；

清水工作箱，所述清水工作箱設(shè)置于所述第一清水噴洗器和所述第二清水噴洗器的下方，并與所述工作砂水箱通過(guò)管路連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，所述危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備還包括：

泄水管，所述泄水管連接于所述內(nèi)壁清洗組件的下側(cè)；

第二循環(huán)水泵，所述第二循環(huán)水泵通過(guò)第二回流水溝與第二循環(huán)過(guò)濾池連接；

第二循環(huán)過(guò)濾池，所述第二循環(huán)過(guò)濾池通過(guò)管路與所述第二循環(huán)水泵連接；

噴頭水泵，所述噴頭水泵連接于所述第二循環(huán)過(guò)濾池與所述旋轉(zhuǎn)噴頭之間的管路，以將第二循環(huán)過(guò)濾池中的水輸送至所述旋轉(zhuǎn)噴頭。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示意性的實(shí)施方案中，所述危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備還包括：廢氣處理設(shè)備，所述廢氣處理設(shè)備通過(guò)管路分別與所述內(nèi)壁清洗組件以及外壁清洗組件連接，并將處理后的廢氣經(jīng)由外排煙囪排出。

本實(shí)用新型的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備，通過(guò)內(nèi)壁清洗組件和外壁清洗組件的設(shè)置，將原有的單工位的清洗變成為多工位的清洗工序，不僅可以對(duì)危險(xiǎn)物容器清洗干凈，避免死角的存在，而且還減小了設(shè)備的瞬時(shí)負(fù)荷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備的A-A剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備的A-A局部放大視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備的B-B局部放大視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備的清洗流程圖一；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備的清洗流程圖二；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備的清洗流程圖三。

附圖標(biāo)記

1—外壁清洗組件；2—第一循環(huán)過(guò)濾池；

3—第一循環(huán)水泵；4—第一回流水溝；

5—控制器；6—傳送帶；

7—內(nèi)壁清洗組件；8—第二循環(huán)水泵；

9—第二循環(huán)過(guò)濾池；10—第二回流水溝；

11—真空吸水設(shè)備；12、13、14、15—廢氣抽取支管；

16—廢氣抽取主風(fēng)管；17—廢氣處理設(shè)備；

18—離心風(fēng)機(jī)；19—外排煙囪；

20—濾砂水箱；

21—旋轉(zhuǎn)噴頭；22—壓桶器；

23—壓桶器位置傳感器；24—壓桶氣缸；

25—旋轉(zhuǎn)噴頭運(yùn)動(dòng)氣缸；26—旋轉(zhuǎn)噴頭位置傳感器；

27—噴頭水泵；28—泄水管；

29—腳踏開關(guān)；30—輸送連扳機(jī)；

31—入口；32—第一噴砂機(jī)構(gòu)；

33—工作砂水箱；34—第二噴砂機(jī)構(gòu)；

35—隔離百葉門；36—第一清水噴洗器；

37—第二清水噴洗器；38—清水工作箱；

39—出口；40—砂洗區(qū)第二隔離百葉門；

41—砂洗區(qū)第一隔離百葉門；42—危險(xiǎn)物容器；

43—第一傳感器；44—第二傳感器；

45—夾具；

46—噴液攪拌管；47—抽液管；

48—泄液球閥；49—泄砂閥；

50—收砂器；51—磨液泵；

52—收砂閥；53—第一砂水自動(dòng)閥；

54—第二砂水自動(dòng)閥；55—回液管；

56—壓縮空氣管路；57—第一電控氣閥；

58—?dú)鈮赫{(diào)節(jié)閥；59—第二電控氣閥；

60—第一噴頭；61—循環(huán)水回水管；

62—?dú)饬空{(diào)節(jié)閥；63—砂水量調(diào)節(jié)閥；

64—循環(huán)水閥；65—溢流管；

66—第一連桿；67—右擋輪組；

68—右平動(dòng)機(jī)構(gòu)；69—位置傳感器；

70—上擋輪組；71—第一氣缸；72—位置傳感器；

73—頂桿；74—滑桿；

75—左滑動(dòng)扳；76—第四連桿；77—左擋輪組；78—位置傳感器；

79—左平動(dòng)機(jī)構(gòu)；80—第一滑套；81—第三連桿；

82—左滑杠；83—桶限位架；

84—機(jī)架；820—右滑杠；750—右滑動(dòng)扳；760—第五連桿；

85—第二噴頭支座；86—第二噴頭；

87—第七連桿；89—撥桿；90—長(zhǎng)方孔；

91—撥輪；92—隨動(dòng)桿；

93—第六連桿；94—第二滑套；

95—位置傳感器；96—第二連桿；

97—上平動(dòng)機(jī)構(gòu)；98—位置傳感器；

99—第二氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過(guò)具體實(shí)施例并參見附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法徹底清洗危險(xiǎn)物容器的內(nèi)外壁的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備，將原有的單工位的清洗變成為多工位的清洗工序，不僅可以對(duì)危險(xiǎn)物容器清洗干凈，避免死角的存在，而且還減小了設(shè)備的瞬時(shí)負(fù)荷。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)施例的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)參見圖1和圖2，主要包括：內(nèi)壁清洗組件7、外壁清洗組件1、以及設(shè)置于內(nèi)壁清洗組件7和外壁清洗組件1之間的傳送帶6。

可選地，在內(nèi)壁清洗組件7和外壁清洗組件1之間，還設(shè)置有自動(dòng)封蓋組件，以將內(nèi)壁清洗完畢的危險(xiǎn)物容器42封上蓋后，通過(guò)傳送帶6運(yùn)送至外壁清洗組件1處進(jìn)行清洗。

參見圖1和圖2，本實(shí)施例中，為了便于敘述，規(guī)定了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方向。該方向僅用于表示相關(guān)部分之間的相對(duì)位置關(guān)系，而非限定這些相關(guān)部分的絕對(duì)位置。

下述內(nèi)容將內(nèi)壁清洗組件7以及外壁清洗組件1的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

其中：

內(nèi)壁清洗組件7的結(jié)構(gòu)參見圖2，包括：容器固定裝置、以及用于清洗容器內(nèi)壁的旋轉(zhuǎn)噴頭21。

具體地，容器固定裝置包括：平臺(tái)、壓緊或脫離置于平臺(tái)上的危險(xiǎn)物容器42的壓桶器22、以及驅(qū)動(dòng)壓桶器22動(dòng)作的壓桶氣缸24；

旋轉(zhuǎn)噴頭21具有沿豎直方向的自由度，以在將開口向下的危險(xiǎn)物容器42固定后伸出所述平臺(tái)至該危險(xiǎn)物容器42內(nèi)進(jìn)行清洗，并在清洗完畢后縮進(jìn)平臺(tái)。并且，旋轉(zhuǎn)噴頭21由旋轉(zhuǎn)噴頭運(yùn)動(dòng)氣缸25驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，其位置由旋轉(zhuǎn)噴頭位置傳感器26來(lái)控制。

旋轉(zhuǎn)噴頭21以及壓桶氣缸24的動(dòng)作均由設(shè)備的腳踏開關(guān)29來(lái)控制，壓桶器22的位置由壓桶器位置傳感器23來(lái)控制，旋轉(zhuǎn)噴頭21噴出的水由噴頭水泵27來(lái)提供。

清洗前，將危險(xiǎn)物容器42開口向下置于平臺(tái)上，然后踏下腳踏開關(guān)29，壓桶器22下降至壓緊危險(xiǎn)物容器42的底部，以保證危險(xiǎn)物容器42被旋轉(zhuǎn)噴頭21噴出的高壓旋轉(zhuǎn)扇形水柱清洗時(shí)不會(huì)偏離位置。

清洗時(shí)，旋轉(zhuǎn)噴頭21噴出的旋轉(zhuǎn)扇形水柱壓力控制在20～200kg/m³。旋轉(zhuǎn)噴頭21的初始位置是位于平臺(tái)下側(cè)，旋轉(zhuǎn)噴頭21在清洗時(shí)一邊上升一邊旋轉(zhuǎn)，在到達(dá)設(shè)定高度時(shí)(一般為距離危險(xiǎn)物容器42底部3厘米)下降并同時(shí)保持旋轉(zhuǎn)，到達(dá)初始位置時(shí)停止動(dòng)作。然后，再踏下腳踏開關(guān)29，壓桶器22升起，完成對(duì)內(nèi)壁的清洗。

另外，危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備還包括：

泄水管28，所述泄水管28連接于所述內(nèi)壁清洗組件7的下側(cè)；

第二循環(huán)水泵8，所述第二循環(huán)水泵8通過(guò)第二回流水溝10與第二循環(huán)過(guò)濾池9連接；

第二循環(huán)過(guò)濾池9，所述第二循環(huán)過(guò)濾池9通過(guò)管路與所述第二循環(huán)水泵8連接；

噴頭水泵27，所述噴頭水泵27連接于所述第二循環(huán)過(guò)濾池9與所述旋轉(zhuǎn)噴頭21之間的管路，以將第二循環(huán)過(guò)濾池9中的水輸送至所述旋轉(zhuǎn)噴頭21。

洗完內(nèi)桶的水經(jīng)泄水管28、和第二回流水溝10進(jìn)入第二循環(huán)過(guò)濾池9，經(jīng)過(guò)濾處理的水由第二循環(huán)水泵8送回桶內(nèi)壁清洗部分再利用。桶內(nèi)壁清洗產(chǎn)生的廢氣由廢氣抽取支管13收集去廢氣處理設(shè)備17，達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)后由外排煙囪19排出。

然后，危險(xiǎn)物容器42進(jìn)入封蓋區(qū)。在一個(gè)實(shí)施例中，封蓋區(qū)內(nèi)的真空吸水頭進(jìn)入危險(xiǎn)物容器42內(nèi)并吸干剩水，然后自動(dòng)封蓋器將危險(xiǎn)物容器42封蓋好，等程序命令，將該危險(xiǎn)物容器42通過(guò)傳送帶6運(yùn)送至外壁清洗區(qū)進(jìn)行外壁的清洗。其中，真空吸水頭與真空吸水設(shè)備11相連接。

外壁清洗組件1的結(jié)構(gòu)參見圖2～圖5，包括：機(jī)架84、輸送連扳機(jī)30、第一噴砂機(jī)構(gòu)32、第二噴砂機(jī)構(gòu)34、第一清水噴洗器36、第二清水噴洗器37；

所述機(jī)架84形成一具有入口31和出口39的空腔；

在入口31處設(shè)置有砂洗區(qū)第一隔離百葉門41，在入口31和第一噴砂機(jī)構(gòu)32之間還設(shè)置有砂洗區(qū)第二隔離百葉門40，以防止外壁清洗時(shí)的砂水流出入口31。

可選地，出口39處也設(shè)置有隔離百葉門35，防止噴洗的清水流出出口39。

第一噴砂機(jī)構(gòu)32、所述第二噴砂機(jī)構(gòu)34、所述第一清水噴洗器36、所述第二清水噴洗器37均固定連接于機(jī)架84，且沿從入口31到出口39的方向依次布置于空腔內(nèi)；

輸送連扳機(jī)30沿水平方向布置、且貫穿所述空腔，并將所述傳送帶6傳送的危險(xiǎn)物容器42帶動(dòng)沿從所述入口31到所述出口39的方向運(yùn)動(dòng)。

具體地，參見圖2和圖3，輸送連扳機(jī)30包括：傳送鏈、夾具45、和桶限位架83。

傳送鏈用于傳送危險(xiǎn)物容器42；夾具45固定連接于傳送鏈，推動(dòng)危險(xiǎn)物容器42沿傳送鏈向前運(yùn)動(dòng)；桶限位架83固定連接于傳送鏈，用于進(jìn)一步地對(duì)危險(xiǎn)物容器42進(jìn)行限位。通過(guò)夾具45以及通限位架的作用，保證危險(xiǎn)物容器42在傳送鏈的帶動(dòng)下朝前運(yùn)動(dòng)，防止危險(xiǎn)物容器42相對(duì)于傳送鏈打滑。

另外，空腔內(nèi)還設(shè)置有：均沿從入口31到出口39的方向布置的左擋輪組77、上擋輪組70和右擋輪組67，且所述左擋輪組77、所述上擋輪組70和所述右擋輪組67共同包圍形成一危險(xiǎn)物容器42通過(guò)的通道；

所述左擋輪組77通過(guò)橫向布置的第一連桿66與固定于所述機(jī)架84的外表面的左平動(dòng)機(jī)構(gòu)79連接，并在所述左平動(dòng)機(jī)構(gòu)79的驅(qū)動(dòng)下沿左右方向平動(dòng)，以貼緊或離開所述危險(xiǎn)物容器42外表面；

所述上擋輪組70通過(guò)豎向布置的第二連桿與固定于所述機(jī)架84的外表面的上平動(dòng)機(jī)構(gòu)97連接，并在所述上平動(dòng)機(jī)構(gòu)97的驅(qū)動(dòng)下沿上下方向平動(dòng)，以貼緊或離開所述危險(xiǎn)物容器42外表面；

所述右擋輪組67通過(guò)橫向布置的第三連桿81與固定于所述機(jī)架84的外表面的右平動(dòng)機(jī)構(gòu)68連接，并在所述右平動(dòng)機(jī)構(gòu)68的驅(qū)動(dòng)下沿左右方向平動(dòng)，以貼緊或離開所述危險(xiǎn)物容器42外表面；

所述左平動(dòng)機(jī)構(gòu)79、所述上平動(dòng)機(jī)構(gòu)97、所述右平動(dòng)機(jī)構(gòu)68均在設(shè)備的控制器5的控制下分別驅(qū)動(dòng)所述左擋輪組77、上擋輪組70、右擋輪組67。

危險(xiǎn)物容器42在輸送連扳機(jī)30上被夾具45推動(dòng)前進(jìn)，進(jìn)入由右擋輪組67、上擋輪組70、左擋輪組77形成的通道。三個(gè)方向的擋輪組與危險(xiǎn)物容器42的外表面輕輕接觸，使危險(xiǎn)物容器42只能在通道內(nèi)隨輸送連扳機(jī)30移動(dòng)，不會(huì)被噴頭噴出的液體吹跑。右擋輪、上擋輪、左擋輪的位置分別由位置傳感器69、95、78及程序(按預(yù)置危險(xiǎn)物容器42的型號(hào))來(lái)控制。

具體地，參見圖3和圖4，為了實(shí)現(xiàn)更好的清洗效果，第一噴砂機(jī)構(gòu)32包括：左滑杠82、右滑杠820、滑桿74、第一氣缸71、分別布置于所述通道的左右兩側(cè)的四個(gè)第一噴頭60，

所述左滑杠82沿豎向布置，并與所述第一連桿66固定連接；

通道左側(cè)的兩個(gè)第一噴頭60分別通過(guò)一個(gè)第一滑套80套接于所述左滑杠82，所述第一滑套80可沿所述左滑杠82移動(dòng)；

通道左側(cè)的該兩個(gè)第一滑套80通過(guò)第四連桿76連接，且該第四連桿76與橫向布置的滑桿74滑動(dòng)連接；

所述右滑杠820沿豎向布置，并與所述第三連桿81固定連接；

通道右側(cè)的兩個(gè)第一噴頭60分別通過(guò)一個(gè)第一滑套80套接于所述右滑杠820，所述第一滑套80可沿所述右滑杠820移動(dòng)；

通道右側(cè)的該兩個(gè)第一滑套80通過(guò)第五連桿760連接，且該第五連桿760與橫向布置的滑桿74滑動(dòng)連接；

所述第一氣缸71固定連接于所述機(jī)架84，所述滑桿74通過(guò)一豎向布置的頂桿73連接于第一氣缸71，以在所述第一氣缸71的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)該四個(gè)第一噴頭60沿豎向方向移動(dòng)；

所述第一氣缸71由控制器5控制動(dòng)作。

具體地，參見圖5，為了實(shí)現(xiàn)更好的清洗效果，第二噴砂機(jī)構(gòu)34包括：第六連桿93、第七連桿87、第二氣缸99、隨動(dòng)桿92、分別置于所述通道的上下兩側(cè)的四個(gè)第二噴頭86；

所述第二氣缸99固定連接于所述機(jī)架84，且位于通道下側(cè)的兩個(gè)第二噴頭86均通過(guò)橫向布置的第七連桿87連接于所述第二氣缸99，并在所述第二氣缸99的驅(qū)動(dòng)下沿左右方向平動(dòng)；

所述第六連桿93沿橫向布置，且與所述第二連桿固定連接；

位于上側(cè)的兩個(gè)第二噴頭86均通過(guò)第二滑套94套接于所述第六連桿93，并可沿所述第六連桿93沿左右方向平動(dòng)，且該兩個(gè)第二滑套94均與所述隨動(dòng)桿92固定連接；

所述第七連桿87通過(guò)一撥桿89與所述隨動(dòng)桿92連接，以使所述第七連桿87在沿水平方向動(dòng)作時(shí)，所述隨動(dòng)桿92具有方向相同或相反的水平動(dòng)作；

所述第二氣缸99由所述控制器5控制動(dòng)作。

另外，危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備還包括：第一傳感器43和第二傳感器44；

四個(gè)第一噴頭60連接的管路設(shè)置有第一砂水自動(dòng)閥53、以及第一電控氣閥57，且所述第一砂水自動(dòng)閥53、以及第一電控氣閥57均與所述第一傳感器43電連接；

四個(gè)第二噴頭86連接的管路設(shè)置有第二砂水自動(dòng)閥54、以及第二電控氣閥59，且所述第二砂水自動(dòng)閥54、以及第二電控氣閥59均與所述第二傳感器44電連接；

當(dāng)危險(xiǎn)物容器42觸發(fā)第一傳感器43動(dòng)作，開啟第一砂水自動(dòng)閥53、以及第一電控氣閥57，關(guān)閉第二砂水自動(dòng)閥54、以及第二電控氣閥59，四個(gè)第一噴頭60工作；

當(dāng)危險(xiǎn)物容器42觸發(fā)第二傳感器44動(dòng)作，關(guān)閉第一砂水自動(dòng)閥53、以及第一電控氣閥57，開啟第二砂水自動(dòng)閥54、以及第二電控氣閥59，四個(gè)第二噴頭86工作。

另外，為了構(gòu)建完整的氣液回路，保證液體以及氣體可以正常由第一噴頭以及第二噴頭噴出，本實(shí)施例的第一噴頭連接的管路以及第二噴頭連接的管路中還連接有回液管55、壓縮空氣管路56、氣壓調(diào)節(jié)閥58、循環(huán)水回水管61、氣量調(diào)節(jié)閥62、砂水量調(diào)節(jié)閥63、循環(huán)水閥64以及溢流管65。對(duì)于該些部件的連接，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要而連接于管路中。由于此部分并非本實(shí)用新型的改進(jìn)內(nèi)容，本實(shí)施例便不再展開敘述。

當(dāng)包裝塑料桶接近第一噴砂機(jī)構(gòu)32時(shí)，觸發(fā)第一傳感器43，則程序啟動(dòng)第一砂水自動(dòng)閥53，砂水進(jìn)入四個(gè)第一噴頭60，同時(shí)第一電控氣閥57開啟，壓縮空氣也進(jìn)入四個(gè)第一噴頭60，砂、水、氣以一定的壓力和比例噴出，對(duì)危險(xiǎn)物容器42的左右外壁進(jìn)行清洗；同時(shí)程序啟動(dòng)第一噴頭60的平動(dòng)機(jī)構(gòu)，使之形成上下掃射狀態(tài)，保證清洗均勻、不留死角。第一噴頭60的平動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一氣缸71、位置傳感器72和78、頂桿73、滑桿74、左滑動(dòng)扳75、右滑動(dòng)扳750、第四連桿76、第一滑套80、左滑杠82、右滑杠820組成。第一氣缸71的運(yùn)動(dòng)由位置傳感器72和程序控制，可由預(yù)置危險(xiǎn)物容器42的型號(hào)決定移動(dòng)幅度，使噴射布滿包裝塑料桶的側(cè)面。第一氣缸71的運(yùn)動(dòng)由頂桿73傳給滑桿74、又傳給左滑動(dòng)扳75和右滑動(dòng)扳750，左滑動(dòng)扳75可隨滑桿74上下移動(dòng)，還可隨左滑杠82跟著左擋輪組77的左右移動(dòng)而平移，從而保證了左邊液體噴砂頭與危險(xiǎn)物容器42的左側(cè)面的最佳噴射距離；右邊同理。

危險(xiǎn)物容器42繼續(xù)前進(jìn)，離開第一噴砂機(jī)構(gòu)32時(shí)，觸發(fā)第二傳感器44，則程序關(guān)閉第一砂水自動(dòng)閥53，開啟第二砂水自動(dòng)閥54，砂水進(jìn)入第二噴砂機(jī)構(gòu)34的四個(gè)第二噴頭86，同時(shí)第二電控氣閥59開啟，壓縮空氣也進(jìn)入第二噴砂機(jī)構(gòu)34的液體噴砂頭，此時(shí)第一噴砂機(jī)構(gòu)32停止工作、第二噴砂機(jī)構(gòu)34開始工作。第二噴砂機(jī)構(gòu)34的第二噴頭86的左右平移機(jī)構(gòu)由第二氣缸99、位置傳感器95、第七連桿87、第二滑套94、撥桿89、撥輪91、隨動(dòng)桿92、第六連桿93、第二滑套94、第二噴頭支座85組成。第二氣缸99的移動(dòng)幅度由位置傳感器95和程序控制，由預(yù)置危險(xiǎn)物容器42的型號(hào)決定移動(dòng)幅度，使噴射布滿包裝塑料桶的上下側(cè)面。

第二氣缸99的移動(dòng)傳給第七連桿87，帶動(dòng)固定在第七連桿87上的兩個(gè)第二噴頭86左右平動(dòng)；再由撥桿89通過(guò)其上的長(zhǎng)方孔90傳給隨動(dòng)桿92上的撥輪91，隨動(dòng)桿92傳給第二滑套94，從而帶動(dòng)第六連桿93上的兩個(gè)第二噴頭86左右平動(dòng)。由于撥輪91在撥桿89的長(zhǎng)方孔90內(nèi)既被左右撥動(dòng)，又可上下自由移動(dòng)，所以上側(cè)的兩個(gè)第二噴頭86可隨上擋輪組70上下移動(dòng)，從而保持上側(cè)的兩個(gè)第二噴頭86與危險(xiǎn)物容器42上表面的最佳噴射距離。第二噴砂機(jī)構(gòu)34實(shí)現(xiàn)了上下四個(gè)第二噴頭86的左右掃射清洗。

危險(xiǎn)物容器42繼續(xù)前進(jìn)離開第二噴砂機(jī)構(gòu)34，但同時(shí)下一個(gè)危險(xiǎn)物容器42隨著輸送連扳機(jī)30的前行觸發(fā)了第一傳感器43，則第二噴砂機(jī)構(gòu)34停止工作、第一噴砂機(jī)構(gòu)32重新開始工作，清洗下一個(gè)危險(xiǎn)物容器42；如此循環(huán)繼續(xù)，就完成了危險(xiǎn)物容器42的連續(xù)進(jìn)行。危險(xiǎn)物容器42繼續(xù)前進(jìn)，經(jīng)隔離百葉門35進(jìn)入清水洗滌區(qū)，在這里經(jīng)過(guò)第一清水噴洗器36和第二清水噴洗器37兩道清水洗滌，危險(xiǎn)物容器42粘留的沙粒被清洗干凈，然后經(jīng)出口39離開設(shè)備，完成清洗。

另外，參見圖1和圖2，危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備還包括：

工作砂水箱33，所述工作砂水箱33設(shè)置于所述第一噴砂機(jī)構(gòu)32和所述第二噴砂機(jī)構(gòu)34的下側(cè)，并與第一噴頭60以及第二噴頭86通過(guò)管路連接；

濾砂水箱20，所述濾砂水箱20通過(guò)管路與工作砂水箱33連接，通過(guò)第一回流水溝4與第一循環(huán)過(guò)濾池2連接，用于接收所述工作砂水箱33的砂水，并將過(guò)濾后的含砂水回流至所述工作砂水箱33、非含砂水流至所述第一循環(huán)過(guò)濾池2；

用于過(guò)濾非含砂水的第一循環(huán)過(guò)濾池2，所述第一循環(huán)過(guò)濾池2通過(guò)管路與第一循環(huán)水泵3連接；

第一循環(huán)水泵3，所述第一循環(huán)水泵3通過(guò)管路與第一清水噴洗器36和第二清水噴洗器37連接，以將第一循環(huán)過(guò)濾池2中的非含砂水輸送至第一清水噴洗器36和第二清水噴洗器37；

清水工作箱38，所述清水工作箱38設(shè)置于所述第一清水噴洗器36和所述第二清水噴洗器37的下方，并與所述工作砂水箱33通過(guò)管路連接。

進(jìn)一步地，為了構(gòu)建完整的砂水回收利用的回路，本實(shí)施例的砂水管路內(nèi)還連接有噴液攪拌管46、抽液管47、泄液球閥48、泄砂閥49、收砂器50、磨液泵51以及收砂閥52。對(duì)于該些部件的連接，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要而連接于管路中。由于此部分并非本實(shí)用新型的改進(jìn)內(nèi)容，本實(shí)施例便不再展開敘述。

清水工作水箱的水先進(jìn)入濾砂水箱20，由濾砂泵將高含砂水循環(huán)到工作砂水箱33回用；濾砂水箱20將不含砂的水排到第一回流水溝4，再流到第一循環(huán)過(guò)濾池2去除污物雜質(zhì)，再由第一循環(huán)水泵3抽回作為第一清水噴洗器36和第二清水噴洗器37的用水。所以本設(shè)備非常節(jié)約水源。

危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備還包括：廢氣處理設(shè)備17，該廢氣處理設(shè)備17通過(guò)管路分別與內(nèi)壁清洗組件7以及外壁清洗組件1連接，并將處理后的廢氣經(jīng)由外排煙囪19排出。具體地，清洗過(guò)程產(chǎn)生的廢氣經(jīng)廢氣抽取支管12、13、14、15匯入廢氣抽取主風(fēng)管16，經(jīng)廢氣處理設(shè)備17，再由離心風(fēng)機(jī)18通過(guò)外排煙囪19合格外排，從而真正做到環(huán)保。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的危險(xiǎn)物容器，其清洗方法如圖6所示，包括步驟a1～a3：

a1、將危險(xiǎn)物容器42固定于內(nèi)壁清洗組件7處，以對(duì)該危險(xiǎn)物容器42進(jìn)行內(nèi)壁的清洗；

a2、通過(guò)傳送帶6將內(nèi)壁清洗完畢的危險(xiǎn)物容器42運(yùn)送至輸送連扳機(jī)30；

a3、輸送連扳機(jī)30輸送該危險(xiǎn)物容器42經(jīng)由入口31進(jìn)入空腔，以依次通過(guò)第一噴砂機(jī)構(gòu)32、第二噴砂機(jī)構(gòu)34、第一清水噴洗器36、第二清水噴洗器37進(jìn)行外壁的清洗，然后經(jīng)由出口39送出所述空腔。

更詳盡的，在步驟a1中，參見圖7，具體包括：

a11、將危險(xiǎn)物容器42的開口朝下置于平臺(tái)上，并使所述旋轉(zhuǎn)噴頭21位于危險(xiǎn)物容器42的開口內(nèi)；

a12、啟動(dòng)所述壓桶器22動(dòng)作，以壓緊所述危險(xiǎn)物容器42的底部；

a13、啟動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)噴頭21動(dòng)作，以進(jìn)入危險(xiǎn)物容器42進(jìn)行內(nèi)壁的清洗，并在清洗完畢后退出所述危險(xiǎn)物容器42，

a14、在內(nèi)壁清洗完畢后，啟動(dòng)所述壓桶器22動(dòng)作，以脫離所述危險(xiǎn)物容器42。

更詳盡的，在步驟a3中，參見圖8，具體包括：

a31、輸送連扳機(jī)30輸送該危險(xiǎn)物容器42由入口31進(jìn)入空腔；

a32、輸送連扳機(jī)30輸送危險(xiǎn)物容器42運(yùn)動(dòng)至接近第一噴砂機(jī)構(gòu)32，觸發(fā)第一傳感器43動(dòng)作，第一噴砂機(jī)構(gòu)32工作，第二噴砂機(jī)構(gòu)34停止工作；

a33、輸送連扳機(jī)30輸送危險(xiǎn)物容器42運(yùn)動(dòng)至接近第二噴砂機(jī)構(gòu)34，觸發(fā)第二傳感器44動(dòng)作，第二噴砂機(jī)構(gòu)34工作，第一噴砂機(jī)構(gòu)32停止工作；

a34、輸送連扳機(jī)30輸送危險(xiǎn)物容器42經(jīng)由第一清水噴洗器36、和第二清水噴洗器37清洗后，從所述出口39排出。

本實(shí)用新型的危險(xiǎn)物容器清洗設(shè)備，通過(guò)內(nèi)壁清洗組件7和外壁清洗組件1的設(shè)置，將原有的單工位的清洗變成為多工位的清洗工序，不僅可以對(duì)危險(xiǎn)物容器42清洗干凈，避免死角的存在，而且還減小了設(shè)備的瞬時(shí)負(fù)荷。

另外，本實(shí)用新型還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)可實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)物容器(用于液體廢物的小型塑料包裝桶，其容積為20～50升)的內(nèi)外壁的自動(dòng)清洗完成，同時(shí)將危險(xiǎn)物容的清洗剩水清除干凈。

2)內(nèi)壁清洗用水與外壁清洗用水分別獨(dú)立循環(huán)過(guò)濾重復(fù)使用，即實(shí)現(xiàn)了節(jié)約用水，又滿足了清洗要求；同時(shí)不使用化學(xué)清洗劑。

3)整套設(shè)備設(shè)置了多點(diǎn)廢氣收集處理，既降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度又保證了工作環(huán)境不受污染，同時(shí)也保證了對(duì)外達(dá)標(biāo)排放，保護(hù)了環(huán)境。

4)實(shí)現(xiàn)了全部清洗過(guò)程的自動(dòng)化。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。