1.一種多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：包括順次軸向共線連接的左噴頭(1)、清管器(2)、鋼刷(3)、接頭(4)、右噴頭(7)、另一所述接頭(4)和清障鉆頭(10)，每個所述接頭(4)的外側壁上間隔環(huán)設有多個支腿(5)，所述支腿(5)遠離所述接頭(4)的一端設有滾輪(6)，且所述滾輪(6)恰好與待清潔管具(0)的內(nèi)壁接觸設置；
所述左噴頭(1)、清管器(2)、鋼刷(3)、接頭(4)和右噴頭(7)的中心均設有通孔并順次形成管路，所述左噴頭(1)和右噴頭(7)上均設有多個噴嘴(8)，且所述噴嘴(8)分別與對應的所述左噴頭(1)或右噴頭(7)連通，所述左噴頭(1)上的所述噴嘴(8)朝左斜向設置，所述左噴頭(1)的左端與通有清潔液的外部高壓管連通，清潔液從外部高壓管進入所述管路后分別從位于所述左噴頭(1)和右噴頭(7)上的所述噴嘴(8)噴出，并形成高壓射流,同時對待清潔管具(0)的內(nèi)壁進行清潔，且從位于所述左噴頭(1)上的所述噴嘴(8)噴出的高壓射流產(chǎn)生的反推力驅動整個清潔裝置在待清潔管具(0)內(nèi)移動，同步地，所述清管器(2)、鋼刷(3)和清障鉆頭(10)對粘附于待清潔管具(0)內(nèi)壁上的污垢進行清潔。
2.根據(jù)權利要求1所述的多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：所述左噴頭(1)包括順次連接的左噴頭入口段(11)、左噴頭本體(12)和左噴頭出口段(13)，所述左噴頭入口段(11)和左噴頭出口段(13)分別軸向共線設置在所述左噴頭本體(12)的左右兩端，所述左噴頭入口段(11)與所述左噴頭出口段(13)連通；
所述左噴頭入口段(11)的左端與外部高壓管連通，所述左噴頭出口段(13)的右端與所述清管器(2)的左端連通；
所述左噴頭本體(12)左端面上朝左斜向設有多個左噴頭連接孔，所有所述左噴頭連接孔均與所述管路連通，所述噴嘴(8)一一對應地設置在所述左噴頭連接孔處，并與所述左噴頭連接孔連通。
3.根據(jù)權利要求1所述的多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：所述清管器(2)包括兩個清管器連接段(21)和呈圓柱形的清管器本體(22)，兩個所述清管器連接段(21)軸向共線設置在所述清管器本體(22)的左右兩端，且兩個所述清管器連接段(21)相互連通，兩個所述清管器連接段(21)遠離所述清管器本體(22)的一端分別與所述左噴頭(1)和鋼刷(3)連接，所述清管器本體(22)的側表面和左右端面分別設有仿生非光滑單元(62)。
4.根據(jù)權利要求3所述的多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：所述仿生非光滑單元(62)為凹坑、凸包和棱紋中的一種或多種，且仿生非光滑單元(62)間隔設置在所述清管器本體(22)的側表面和左右端面以及所述滾輪(6)的表面上，且所述仿生非光滑單元(62)排列成多行，相鄰兩行的所述仿生非光滑單元(62)之間交錯設置。
5.根據(jù)權利要求1所述的多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：所述鋼刷(3)包括兩個鋼刷連接段(31)和呈圓柱形的鋼刷本體(32)，兩個所述鋼刷連接段(31)軸向共線設置在所述鋼刷本體(32)的左右兩端，且兩個所述鋼刷連接段(31)相互連通，兩個所述鋼刷連接段(31)遠離所述鋼刷本體(32)的一端分別與所述清管器(2)和位于所述右噴頭(7)左端的所述接頭(4)連接，所述鋼刷本體(32)的側表面和左右端面分別設有刷毛。
6.根據(jù)權利要求1所述的多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：所述右噴頭(7)包括兩個右噴頭連接段(71)和右噴頭本體(72)，兩個所述右噴頭連接段(71)軸向共線設置在所述右噴頭本體(72)的左右兩端，且兩個所述右噴頭連接段(71)相互連通，兩個所述右噴頭連接段(71)遠離所述右噴頭本體(72)的一端分別與位于所述右噴頭(7)左右兩端的兩個所述接頭(4)對應連接；所述右噴頭本體(72)的側表面上設有若干個右噴頭連接孔，所有所述右噴頭連接孔均與所述管路連通，且所述噴嘴(8)一一對應地設置在所述右噴頭連接孔處，并與所述右噴頭連接孔連通。
7.根據(jù)權利要求1所述的多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：所述清管器(2)、鋼刷(3)和接頭(4)的通孔內(nèi)壁面以及所述噴嘴(8)的內(nèi)壁面上均間隔地設有若干環(huán)槽(84)，所述若干環(huán)槽(84)垂直地設置在對應的所述清管器(2)、鋼刷(3)、接頭(4)和噴嘴(8)的內(nèi)壁面上。
8.根據(jù)權利要求7所述的多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：所述噴嘴(8)上設有用于調(diào)節(jié)其噴射方向和噴射角度的彎接頭(85)，所述彎接頭(85)的一端與所述左噴頭(1)或右噴頭(7)連接，另一端與所述噴嘴入口段(81)連接，且所述噴嘴入口段(81)通過所述彎接頭(85)與對應的所述左噴頭(1)或右噴頭(7)連通。
9.根據(jù)權利要求至1述的多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：所述清障鉆頭(10)包括清障鉆頭連接段(101)、清障鉆頭基底(102)和多個清障鉆頭刃具(103)，所述清障鉆頭連接段(101)的左端與所述右噴頭(7)右端的所述接頭(4)連接，右端與所述清障鉆頭基底(102)連接，多個所述清障鉆頭刃具(103)均勻設置在所述清障鉆頭基底(102)的右端面上。
10.根據(jù)權利要求1至9任一項所述的多工藝耦合式管具內(nèi)壁仿生清潔裝置，其特征在于：還包括封堵接頭(9)，所述封堵接頭(9)設置在所述右噴頭(7)與靠近其右端的所述接頭(4)之間，且所述封堵接頭(9)的一端與所述右噴頭(7)連接，另一端與所述靠近右端的所述接頭(4)連接。