本發(fā)明屬于清潔，具體涉及一種清洗機(jī)及其清洗控制方法。

背景技術(shù)：

1、清洗機(jī)是一種對(duì)表面進(jìn)行清洗的設(shè)備，配備有水泵、清水箱、污水箱、用于清洗的滾刷以及抽吸機(jī)構(gòu)。在清洗過(guò)程中，通過(guò)控制水泵持續(xù)向滾刷噴水，使?jié)L刷保持一定程度潤(rùn)濕，然后通過(guò)抽吸機(jī)構(gòu)再將清洗后的污水抽吸回收，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)表面的清洗。

2、現(xiàn)有的清洗機(jī)，在實(shí)際使用過(guò)程中滾刷很難保持較好的潤(rùn)濕程度，時(shí)有出現(xiàn)出水太快或太慢。當(dāng)出水太快時(shí)，多余的水殘留在清潔表面，出現(xiàn)水漬，不僅清潔效果差還浪費(fèi)水，增加了用戶為清水箱補(bǔ)水的頻率。當(dāng)出水太慢時(shí)，滾刷潤(rùn)濕程度不夠，清潔表面污漬效果差。

3、因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中清洗機(jī)滾刷潤(rùn)濕不穩(wěn)定導(dǎo)致浪費(fèi)水、清潔效果差的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種清洗機(jī)的清洗控制方法，包括：

3、獲取滾刷的濕度；

4、根據(jù)所述濕度設(shè)定水泵向所述滾刷的目標(biāo)噴水流量和所述滾刷的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

5、控制所述水泵按照設(shè)定的所述目標(biāo)噴水流量向所述滾刷噴水，并控制所述滾刷調(diào)整到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

6、在其中一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述濕度設(shè)定水泵向所述滾刷的目標(biāo)噴水流量和所述滾刷的目標(biāo)轉(zhuǎn)速包括：

7、根據(jù)所述濕度按照預(yù)設(shè)反比例函數(shù)設(shè)定水泵向所述滾刷的目標(biāo)噴水流量；

8、根據(jù)所述目標(biāo)噴水流量設(shè)定所述滾刷的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

9、在其中一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)噴水流量設(shè)定所述滾刷的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速包括：

10、根據(jù)所述目標(biāo)噴水流量按照預(yù)設(shè)正比例函數(shù)設(shè)定所述滾刷的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

11、若所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，設(shè)定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。

12、在其中一實(shí)施例中，所述控制所述水泵按照設(shè)定的所述目標(biāo)噴水流量向所述滾刷噴水包括：

13、獲取所述水泵的當(dāng)前噴水流量；

14、控制所述水泵由當(dāng)前噴水流量逐漸切換到設(shè)定的所述目標(biāo)噴水流量。

15、在其中一實(shí)施例中，所述控制所述滾刷調(diào)整到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速包括：

16、獲取所述滾刷的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

17、控制所述滾刷從當(dāng)前轉(zhuǎn)速逐漸過(guò)渡到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

18、在其中一實(shí)施例中，所述獲取滾刷的濕度包括：

19、以固定時(shí)間間隔獲取所述滾刷的濕度；或者，

20、根據(jù)所述滾刷的當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)整獲取所述滾刷濕度的時(shí)間間隔。

21、此外，本發(fā)明還提供一種清洗機(jī)，包括：

22、滾刷；

23、水泵，用于向所述滾刷噴水；

24、濕度傳感器，用于在所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中獲取所述滾刷的濕度；

25、控制器，與所述水泵和所述濕度傳感器連接，用于根據(jù)所述滾刷的濕度設(shè)定所述水泵向所述滾刷的目標(biāo)噴水流量和所述滾刷的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制所述水泵按照設(shè)定的所述目標(biāo)噴水流量向所述滾刷噴水，并控制所述滾刷調(diào)整到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

26、在其中一實(shí)施例中，所述控制器用于根據(jù)所述濕度按照預(yù)設(shè)反比例函數(shù)設(shè)定水泵向所述滾刷的目標(biāo)噴水流量；根據(jù)所述目標(biāo)噴水流量設(shè)定所述滾刷的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

27、在其中一實(shí)施例中，所述控制器用于根據(jù)所述目標(biāo)噴水流量按照預(yù)設(shè)正比例函數(shù)設(shè)定所述滾刷的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；若所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，設(shè)定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。

28、在其中一實(shí)施例中，所述控制器還用于獲取所述水泵的當(dāng)前噴水流量，控制所述水泵由當(dāng)前噴水流量逐漸切換到設(shè)定的所述目標(biāo)噴水流量。

29、本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

30、本發(fā)明提供的清洗機(jī)及其清洗控制方法，通過(guò)在滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中獲取滾刷的濕度；根據(jù)濕度設(shè)定水泵向滾刷的目標(biāo)噴水流量和滾刷的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；控制水泵按照設(shè)定的目標(biāo)噴水流量向滾刷噴水，并控制滾刷調(diào)整到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如此，保障滾刷的轉(zhuǎn)速和水泵的噴水流量均是與滾刷濕度匹配的，在滾刷較干時(shí)，滾刷可以較快的潤(rùn)濕，在滾刷潤(rùn)濕后可以保持較佳的潤(rùn)濕程度，保障清潔效果；同時(shí)實(shí)現(xiàn)水資源的合理利用，降低浪費(fèi)導(dǎo)致的補(bǔ)水負(fù)擔(dān)增大。

技術(shù)特征：

1.一種清洗機(jī)的清洗控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述濕度設(shè)定水泵向所述滾刷的目標(biāo)噴水流量和所述滾刷的目標(biāo)轉(zhuǎn)速包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)噴水流量設(shè)定所述滾刷的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述控制所述水泵按照設(shè)定的所述目標(biāo)噴水流量向所述滾刷噴水包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述控制所述滾刷調(diào)整到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述獲取滾刷的濕度包括：

7.一種清洗機(jī)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述控制器用于根據(jù)所述濕度按照預(yù)設(shè)反比例函數(shù)設(shè)定水泵向所述滾刷的目標(biāo)噴水流量；根據(jù)所述目標(biāo)噴水流量設(shè)定所述滾刷的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述控制器用于根據(jù)所述目標(biāo)噴水流量按照預(yù)設(shè)正比例函數(shù)設(shè)定所述滾刷的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；若所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，設(shè)定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述控制器還用于獲取所述水泵的當(dāng)前噴水流量，控制所述水泵由當(dāng)前噴水流量逐漸切換到設(shè)定的所述目標(biāo)噴水流量。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種清洗機(jī)及其清洗控制方法，通過(guò)在滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中獲取滾刷的濕度；根據(jù)濕度確定水泵向滾刷的目標(biāo)噴水流量和滾刷的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；控制水泵按照確定的目標(biāo)噴水流量向滾刷噴水，并控制滾刷調(diào)整到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如此，滾刷可以保持較佳的潤(rùn)濕程度，提升清潔效果，同時(shí)實(shí)現(xiàn)水資源的合理利用，降低補(bǔ)水頻率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏衍通,王承冰,程曉中,王夢(mèng)曼,鄭尚真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：追覓創(chuàng)新科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30