本技術涉及方型鋰電池極柱的極性檢測、極柱高度檢測及極柱清洗的設備。

背景技術：

1、隨著新能源行業(yè)的興起，對鋰電池的需求日益增高，同時對鋰電池生產線的自動化有了更高的要求，其中激光焊接以其獨有的優(yōu)勢在鋰電池生產中有著廣泛的應用，但其對來料工件有著較高的要求。為了滿足激光焊接的技術要求，需要對鋰電池的極柱進行前道處理，而目前的人工清潔方式不能保證清潔度，影響后期的焊接，甚至可能會出現(xiàn)焊穿等現(xiàn)象。同時，現(xiàn)在對極柱的高度沒有進行檢測，但是當極柱之間的差距過大時會對后面的激光焊接造成很大影響。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的問題是提供一種鋰電池極柱的檢測與清洗的設備，它可以對電池極柱的表面進行高效迅速的清洗，提高了動力電池的焊接良率。同時，它可以對極柱的高度及極性進行檢測，以保證后續(xù)激光的正常焊接。

2、本實用新型一種鋰電池極柱的檢測與清洗設備，它包括機架、龍門架組件、極柱檢測組件、極柱清洗組件；龍門架組件固定在機架的上面，極柱檢測組件、極柱清洗組件分別安裝在一個龍門架組件的上面。

3、進一步地，龍門架組件包括左右兩個龍門架單元，每個龍門架單元包括龍門架、x軸模組、滑塊連接板、y軸模組固定板、y軸模組、x軸拖鏈、y軸拖鏈；龍門架通過底部的連接塊固定在機架1的上面，x軸模組固定在龍門架的上面，滑塊連接板與x軸模組連接，y軸模組固定板安裝在滑塊連接板上，y軸模組安裝在y軸模組固定板上，x軸拖鏈、y軸拖鏈均與滑塊連接板連接。

4、進一步地，極柱檢測組件包括z軸模組固定板ⅰ、左右兩個直線導軌ⅰ、z軸模組ⅰ、過渡安裝板ⅰ、中間的極性檢測單元、左右兩個極柱測距單元；z軸模組固定板ⅰ與y軸模組連接，z軸模組ⅰ固定在z軸模組固定板ⅰ的前面，左右直線導軌ⅰ固定在z軸模組固定板ⅰ的前面且位于z軸模組ⅰ的兩側，過渡安裝板ⅰ固定在z軸模組ⅰ的前面且通過滑塊與直線導軌ⅰ連接，極性檢測單元、極柱測距單元均固定在過渡安裝板ⅰ的前面。

5、進一步地，極性檢測單元包括兩個相機安裝座ⅰ，兩個2d相機ⅰ、光源安裝座ⅰ、兩個光源ⅰ，兩個相機安裝座ⅰ、光源安裝座ⅰ均固定在過渡安裝板ⅰ上，每個相機安裝座ⅰ上安裝一個2d相機ⅰ，兩個光源ⅰ安裝在光源安裝座ⅰ上且分別位于左右2d相機ⅰ的下面。

6、進一步地，兩個極柱測距單元位于極性檢測單元的兩側，每個極柱測距單元包括三軸滑臺、傳感器安裝板、激光測距傳感器，三軸滑臺連接在過渡安裝板的前面，激光測距傳感器通過傳感器安裝板與三軸滑臺連接。

7、進一步地，極柱清洗組件包括z軸模組固定板ⅱ、左右兩個直線導軌ⅱ、z軸模組ⅱ、過渡安裝板ⅱ、中間的相機單元、左右兩個激光清洗單元；z軸模組固定板ⅱ401與y軸模組連接，z軸模組ⅱ固定在z軸模組固定板ⅱ的前面，左右直線導軌ⅱ固定在z軸模組固定板ⅱ的前面且位于z軸模組ⅱ的兩側，過渡安裝板ⅱ固定在z軸模組固定板ⅱ的前面且通過滑塊與直線導軌ⅱ連接，相機單元、激光清洗單元均固定在過渡安裝板ⅱ的前面。

8、進一步地，相機單元包括相機安裝座ⅱ、2d相機ⅱ、光源安裝座ⅱ、光源ⅱ，相機安裝座ⅱ安裝在過渡安裝板ⅱ上，2d相機ⅱ安裝在相機安裝座ⅱ上，光源安裝座ⅱ安裝在過渡安裝板ⅱ上，光源ⅱ安裝在光源安裝座ⅱ上且位于2d相機ⅱ的下面。

9、進一步地，兩個激光清洗單元位于相機單元的兩側，每個激光清洗單元包括激光振鏡安裝板、激光振鏡，激光振鏡安裝板安裝在過渡安裝板ⅱ的前面，激光振鏡安裝在激光振鏡安裝板上。

10、進一步地，極柱清洗組件還包括左右兩個吸塵單元，每個吸塵單元包括吸塵管安裝板、吸塵管，吸塵管安裝板安裝在激光振鏡安裝板上，吸塵管安裝在吸塵管安裝板上。

11、進一步地，極柱清洗組件還包括相機保護單元，相機保護單元包括雙軸氣缸、相機防護罩，雙軸氣缸安裝在過渡安裝板ⅱ上，相機防護罩與雙軸氣缸連接。

技術特征：

1.一種鋰電池極柱的檢測與清洗的設備，其特征是：它包括機架(1)、龍門架組件(2)、極柱檢測組件(3)、極柱清洗組件(4)；龍門架組件(2)固定在機架(1)的上面，極柱檢測組件(3)、極柱清洗組件(4)分別安裝在一個龍門架組件(2)的上面；龍門架組件(2)包括左右兩個龍門架單元，每個龍門架單元包括龍門架(201)、x軸模組(202)、滑塊連接板(203)、y軸模組固定板(204)、y軸模組(205)、x軸拖鏈(206)、y軸拖鏈(207)；龍門架(201)通過底部的連接塊固定在機架(1)的上面，x軸模組(202)固定在龍門架(201)的上面，滑塊連接板(203)與x軸模組(202)連接，y軸模組固定板(204)安裝在滑塊連接板(203)上，y軸模組(205)安裝在y軸模組固定板(204)上，x軸拖鏈(206)、y軸拖鏈(207)均與滑塊連接板(203)連接；極柱檢測組件(3)包括z軸模組固定板ⅰ(301)、左右兩個直線導軌ⅰ(302)、z軸模組ⅰ(303)、過渡安裝板ⅰ(305)、中間的極性檢測單元、左右兩個極柱測距單元；z軸模組固定板ⅰ(301)與y軸模組(205)連接，z軸模組ⅰ(303)固定在z軸模組固定板ⅰ(301)的前面，左右直線導軌ⅰ(302)固定在z軸模組固定板ⅰ(301)的前面且位于z軸模組ⅰ(303)的兩側，過渡安裝板ⅰ(305)固定在z軸模組ⅰ(303)的前面且通過滑塊與直線導軌ⅰ(302)連接，極性檢測單元、極柱測距單元均固定在過渡安裝板ⅰ(305)的前面；極性檢測單元包括兩個相機安裝座ⅰ(310)，兩個2d相機ⅰ(311)、光源安裝座ⅰ(306)、兩個光源ⅰ(304)，兩個相機安裝座ⅰ(310)、光源安裝座ⅰ(306)均固定在過渡安裝板ⅰ(305)上，每個相機安裝座ⅰ(310)上安裝一個2d相機ⅰ(311)，兩個光源ⅰ(304)安裝在光源安裝座ⅰ(306)上且分別位于左右2d相機ⅰ(311)的下面；兩個極柱測距單元位于極性檢測單元的兩側，每個極柱測距單元包括三軸滑臺(307)、傳感器安裝板(308)、激光測距傳感器(309)，三軸滑臺(307)連接在過渡安裝板ⅰ(305)的前面，激光測距傳感器(309)通過傳感器安裝板(308)與三軸滑臺(307)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的檢測與清洗的設備，其特征是：極柱清洗組件(4)包括z軸模組固定板ⅱ(401)、左右兩個直線導軌ⅱ(402)、z軸模組ⅱ(403)、過渡安裝板ⅱ(405)、中間的相機單元、左右兩個激光清洗單元；z軸模組固定板ⅱ(401)與y軸模組(205)連接，z軸模組ⅱ(403)固定在z軸模組固定板ⅱ(401)的前面，左右直線導軌ⅱ(402)固定在z軸模組固定板ⅱ(401)的前面且位于z軸模組ⅱ(403)的兩側，過渡安裝板ⅱ(405)固定在z軸模組固定板ⅱ(401)的前面且通過滑塊與直線導軌ⅱ(402)連接，相機單元、激光清洗單元均固定在過渡安裝板ⅱ(405)的前面。

3.根據(jù)權利要求2所述的檢測與清洗的設備，其特征是：相機單元包括相機安裝座ⅱ(411)、2d相機ⅱ(412)、光源安裝座ⅱ(413)、光源ⅱ(414)，相機安裝座ⅱ(411)安裝在過渡安裝板ⅱ(405)上，2d相機ⅱ(412)安裝在相機安裝座ⅱ(411)上，光源安裝座ⅱ(413)安裝在過渡安裝板ⅱ(405)上，光源ⅱ(414)安裝在光源安裝座ⅱ(413)上且位于2d相機ⅱ(412)的下面。

4.根據(jù)權利要求2所述的檢測與清洗的設備，其特征是：兩個激光清洗單元位于相機單元的兩側，每個激光清洗單元包括激光振鏡安裝板(406)、激光振鏡(407)，激光振鏡安裝板(406)安裝在過渡安裝板ⅱ(405)的前面，激光振鏡(407)安裝在激光振鏡安裝板(406)上。

5.根據(jù)權利要求2所述的檢測與清洗的設備，其特征是：極柱清洗組件(4)還包括左右兩個吸塵單元，每個吸塵單元包括吸塵管安裝板(408)、吸塵管(409)，吸塵管安裝板(408)安裝在激光振鏡安裝板(406)上，吸塵管(409)安裝在吸塵管安裝板(408)上。

6.根據(jù)權利要求2所述的檢測與清洗的設備，其特征是：極柱清洗組件(4)還包括相機保護單元，相機保護單元包括雙軸氣缸(404)、相機防護罩(410)，雙軸氣缸(404)安裝在過渡安裝板ⅱ(405)上，相機防護罩(410)與雙軸氣缸(404)連接。

技術總結
本技術公開了一種鋰電池極柱的檢測與清洗設備，它包括機架、龍門架組件、極柱檢測組件、極柱清洗組件；龍門架組件固定在機架的上面，極柱檢測組件、極柱清洗組件分別安裝在一個龍門架組件的上面。其中，龍門架組件包括左右兩個龍門架單元，每個龍門架單元包括龍門架、X軸模組、滑塊連接板、Y軸模組固定板、Y軸模組、X軸拖鏈、Y軸拖鏈；龍門架通過底部的連接塊固定在機架1的上面，X軸模組固定在龍門架的上面，滑塊連接板與X軸模組連接，Y軸模組固定板安裝在滑塊連接板上，Y軸模組安裝在Y軸模組固定板上，X軸拖鏈、Y軸拖鏈均與滑塊連接板連接。本技術可以對電池極柱的表面進行高效迅速的清洗，提高了動力電池的焊接良率。

技術研發(fā)人員：郭慶,胡榮進,繆瑩赟,張冬臨,何家寶,李輝,王雷,張文,鮑超
受保護的技術使用者：馬鞍山南實科技有限公司
技術研發(fā)日：20231128
技術公布日：2025/1/9