本技術(shù)涉及太陽(yáng)能電池制造領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械臂以及制絨清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、太陽(yáng)能電池制造中使用到的第一道工藝設(shè)備是制絨清洗設(shè)備，其主要用途是去除雜質(zhì)、通過(guò)酸堿腐蝕形成絨面、清洗硅片，從而能降低反射率和提高太陽(yáng)能電池的光線(xiàn)吸收率。由于對(duì)應(yīng)的制絨清洗工藝具有腐蝕性，一般采用工程塑料(例如聚醚醚酮peek或聚丙烯pp)來(lái)制造制絨清洗設(shè)備的主要部件。制絨清洗設(shè)備的機(jī)械臂負(fù)責(zé)將硅片承載框或花籃在不同的介質(zhì)槽間轉(zhuǎn)運(yùn)，主要掛載部件以及緊固件等的材質(zhì)均以工程塑料為主。

2、由于制絨清洗機(jī)設(shè)備的機(jī)械臂運(yùn)行頻次較高，會(huì)引起工程塑料材質(zhì)的緊固件(例如螺栓)松動(dòng)，造成掛板偏離原位，影響機(jī)械臂準(zhǔn)確吊裝硅片花籃。

3、因此，如何提供一種機(jī)械臂以及制絨清洗設(shè)備，以提高機(jī)械臂掛板的穩(wěn)固性以及機(jī)械臂運(yùn)送的精準(zhǔn)性，已成為業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)械臂，包括橫梁、掛板安裝座以及安裝在掛板安裝座上的掛板，所述掛板安裝座以及掛板在相對(duì)的面上相對(duì)開(kāi)設(shè)有第一凹槽以及第二凹槽，相匹配的嵌塊在所述掛板安裝在掛板安裝座上時(shí)設(shè)置在第一凹槽以及第二凹槽中。

2、可選的，所述嵌塊的橫截面為圓形或正方形，所述第一凹槽以及第二凹槽的橫截面相應(yīng)為相匹配的圓形或正方形。

3、可選的，所述嵌塊、第一凹槽以及第二凹槽的橫截面均為圓形，所述第一凹槽以及第二凹槽的直徑范圍均為20-40mm，深度范圍均為6-10mm，所述嵌塊的直徑范圍為20-40mm，高度范圍為10-18mm。

4、可選的，所述嵌塊、第一凹槽以及第二凹槽的橫截面均為正方形，所述第一凹槽以及第二凹槽的邊長(zhǎng)范圍均為20-40mm，深度范圍為6-10mm，所述嵌塊的邊長(zhǎng)范圍為20-40mm，高度范圍為10-18mm。

5、可選的，所述嵌塊為聚丙烯pp嵌塊或者聚醚醚酮peek嵌塊。

6、可選的，所述掛板安裝座圍繞其上的第一凹槽開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一開(kāi)孔，所述掛板圍繞其上的第二凹槽開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二開(kāi)孔，相匹配的緊固件穿過(guò)對(duì)應(yīng)的第一開(kāi)孔以及第二開(kāi)孔將所述掛板安裝在掛板安裝座上。

7、可選的，所述緊固件為與第一開(kāi)孔以及第二開(kāi)孔相匹配的螺絲或螺栓，所述螺絲或螺栓為聚丙烯pp螺絲或螺栓，或?yàn)榫勖衙淹猵eek螺絲或螺栓。

8、可選的，所述掛板安裝座間隔安裝在所述橫梁上，所述掛板底側(cè)設(shè)置有用于抬升承載框的掛鉤。

9、可選的，所述橫梁為聚丙烯pp橫梁或聚醚醚酮peek橫梁，所述掛板安裝座為聚醚醚酮peek安裝座或聚丙烯pp安裝座，所述掛板為聚醚醚酮peek掛板或聚丙烯pp掛板。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種制絨清洗設(shè)備，其包括清洗槽、設(shè)置在清洗槽中用于承載硅片的承載框、以及用于將承載框送進(jìn)或送出所述清洗槽的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂為如上任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂。

11、與現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械臂的掛板僅通過(guò)工程塑料材質(zhì)的緊固件固定導(dǎo)致掛板易偏移相比，本實(shí)用新型的機(jī)械臂包括橫梁、掛板安裝座以及安裝在掛板安裝座上的掛板，所述掛板安裝座以及掛板在相對(duì)的面上相對(duì)開(kāi)設(shè)有第一凹槽以及第二凹槽，相匹配的嵌塊在所述掛板安裝在掛板安裝座上時(shí)設(shè)置在第一凹槽以及第二凹槽中。

12、本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于：能提高機(jī)械臂掛板的穩(wěn)固性以及機(jī)械臂運(yùn)送的精準(zhǔn)性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械臂，包括橫梁、掛板安裝座以及安裝在掛板安裝座上的掛板，其特征在于，所述掛板安裝座以及掛板在相對(duì)的面上相對(duì)開(kāi)設(shè)有第一凹槽以及第二凹槽，相匹配的嵌塊在所述掛板安裝在掛板安裝座上時(shí)設(shè)置在所述第一凹槽以及第二凹槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述嵌塊的橫截面為圓形或正方形，所述第一凹槽以及第二凹槽的橫截面相應(yīng)為相匹配的圓形或正方形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述嵌塊、第一凹槽以及第二凹槽的橫截面均為圓形，所述第一凹槽以及第二凹槽的直徑范圍均為20-40mm，深度范圍均為6-10mm，所述嵌塊的直徑范圍為20-40mm，高度范圍為10-18mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述嵌塊、第一凹槽以及第二凹槽的橫截面均為正方形，所述第一凹槽以及第二凹槽的邊長(zhǎng)范圍均為20-40mm，深度范圍為6-10mm，所述嵌塊的邊長(zhǎng)范圍為20-40mm，高度范圍為10-18mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述嵌塊為聚丙烯pp嵌塊或者聚醚醚酮peek嵌塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述掛板安裝座圍繞其上的第一凹槽開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一開(kāi)孔，所述掛板圍繞其上的第二凹槽開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二開(kāi)孔，相匹配的緊固件穿過(guò)對(duì)應(yīng)的第一開(kāi)孔以及第二開(kāi)孔將所述掛板安裝在掛板安裝座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述緊固件為與第一開(kāi)孔以及第二開(kāi)孔相匹配的螺絲或螺栓，所述螺絲或螺栓為聚丙烯pp螺絲或螺栓，或?yàn)榫勖衙淹猵eek螺絲或螺栓。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述掛板安裝座間隔安裝在所述橫梁上，所述掛板底側(cè)設(shè)置有用于抬升承載框的掛鉤。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述橫梁為聚丙烯pp橫梁或聚醚醚酮peek橫梁，所述掛板安裝座為聚醚醚酮peek安裝座或聚丙烯pp安裝座，所述掛板為聚醚醚酮peek掛板或聚丙烯pp掛板。

10.一種制絨清洗設(shè)備，其包括清洗槽、設(shè)置在清洗槽中用于承載硅片的承載框、以及用于將承載框送進(jìn)或送出所述清洗槽的機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械臂為如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種機(jī)械臂以及制絨清洗設(shè)備。所述機(jī)械臂包括橫梁、掛板安裝座以及安裝在掛板安裝座上的掛板，所述掛板安裝座以及掛板在相對(duì)的面上相對(duì)開(kāi)設(shè)有第一凹槽以及第二凹槽，相匹配的嵌塊在所述掛板安裝在掛板安裝座上時(shí)設(shè)置在第一凹槽以及第二凹槽中。本技術(shù)能提高機(jī)械臂掛板的穩(wěn)固性以及機(jī)械臂運(yùn)送的精準(zhǔn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：倪峻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：理想萬(wàn)里暉半導(dǎo)體設(shè)備（上海）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231210
技術(shù)公布日：2025/1/2