本發(fā)明涉及雷達傳感器表面潔凈，尤其涉及一種球面潔凈裝置。

背景技術：

1、雷達傳感器是用于交通工具的常見的傳感器，其用于對交通工具周圍環(huán)境進行檢測，以獲得車輛周圍的環(huán)境信息。但是當雷達傳感器在使用過程中被附著水、霧氣、冰霜、泥污、昆蟲等遮擋時，會導致點云數量失真，無法正常工作，若將該類型雷達傳感器感應用于自動駕駛，將會引起安全事故。

2、許多雷達傳感器的感知區(qū)域外觀為球狀結構，目前，市場上大多數該類雷達傳感器上未增設清潔傳感器感知面的裝置，而少部分該類雷達傳感器則在傳感器感知面增設凸起的噴水噴嘴裝置，該噴水噴嘴裝置在清潔過程中需要向傳感器感知面噴灑大量的清潔液，將會產生在清潔過程中持續(xù)對傳感器感知面進行遮擋的問題，導致在清潔過程中雷達傳感器無法正常工作，并且在清潔完畢后，傳感器感知面會殘留較多的清潔液，這些清潔液不僅會遮擋雷達傳感器的感知區(qū)域，還會吸附環(huán)境中的塵土發(fā)生二次污染。為了解決清潔液殘留問題，現(xiàn)有技術對噴水噴嘴裝置進行改進，采用具備噴水和噴氣兩種功能的凸起狀噴氣噴嘴裝置替換原有的噴水噴嘴裝置，其工作原理為：在噴灑清潔液完畢后進行噴氣處理，以便去除殘留的清潔液，但是這種凸起狀噴氣噴嘴裝置的結構較為復雜，并且為了解決清潔液殘留問題，通常需要布設較多噴嘴，更容易發(fā)生磕碰損壞，并且該類型的噴氣噴嘴裝置體積較大，不便于部署安裝，不利于對空間要求較高的布局形式。

3、為此，本發(fā)明提供了一種球面潔凈裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種球面潔凈裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

3、一種球面潔凈裝置，包括噴嘴裝置，所述噴嘴裝置與傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面相貼合，所述噴嘴裝置內設有供壓力液體和/或壓力氣體流通且對壓力液體和/或壓力氣體進行加速的流道單元、與流道單元相連通的第一流體導入通道以及與第一流體導入通道相連通的第二流體導入通道，所述第一流體導入通道用于將壓力液體和/或壓力氣體輸送至流道單元內，所述第二流體導入通道用于將壓力液體輸送至第一流體導入通道內，所述噴嘴裝置上設有與流道單元相連通的噴射口，所述流道單元包括依次連通的第一流道、第二流道和第三流道，所述第二流道的截面面積沿第一流道向第三流道逐漸遞增，所述第三流道的截面面積沿第二流道向噴射口逐漸遞增，所述第二流道的截面面積小于第三流道的截面面積。

4、在一些實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，所述噴嘴裝置包括噴嘴主體，所述噴嘴主體為環(huán)形狀結構，所述噴嘴主體具有內球面，所述內球面與傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面相貼合，所述噴嘴主體的下端設有用于與傳感器殼體結構定位安裝的凸臺。

5、在一些實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，所述第一流道設置于噴嘴主體上，所述第一流道為條狀結構，用于將壓力液體和/或壓力氣體沿噴嘴主體的長度延伸方向輸送。

6、在一些實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，所述第二流道和第三流道均設置于噴嘴主體上，所述第二流道和第三流道的數量為至少一個，每個所述第二流道分別與第一流道、一個第三流道相連通，多個所述第二流道和第三流道均沿噴嘴主體的長度延伸方向布設，所述第三流道呈扇形擴張結構。

7、在一些實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，所述第一流體導入通道的一端與壓力氣體源相連通，另一端與第一流道的輸入端相連通，所述第二流體導入通道的一端可拆卸連接有閥體單元，另一端與第一流體導入通道相連通。

8、在一些實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，所述噴嘴裝置還包括蓋板，所述蓋板與噴嘴主體之間間隙配合，形成流道單元。

9、在一些實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，所述閥體單元包括閥座和設置于閥座輸出端處的止回結構，用于防止壓力液體或壓力氣體倒流。

10、在一些實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，所述閥座朝向第二流體導入通道的一端設有圓柱狀連接段，所述閥座內設有第三流體導入通道，所述圓柱狀連接段上開設與第三流體導入通道相連通的第四流體導入通道，所述止回結構采用彈性材料制成，所述止回結構套接于圓柱狀連接段上。

11、在一些實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，所述止回結構呈圓柱環(huán)狀結構，所述止回結構的內徑小于圓柱狀連接段的直徑。

12、在一些實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，所述噴射口設置于第三流道的上端，所述噴射口朝向傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面布設，且噴射口與傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面相貼合。

13、本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果在于：本發(fā)明提供的一種球面潔凈裝置，通過設置第一流體導入通道、第二流體導入通道、流道單元和噴射口，可根據不同的清潔需求，使用不同的清潔模式，清潔更加高效便捷；相較于傳統(tǒng)的噴水噴嘴裝置，本裝置消耗的清潔液更少；另外，本裝置同時具備噴水和噴氣兩種功能，不需要再部署額外的噴嘴裝置，有效減少空間占比，并且，噴嘴裝置貼合傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面，能夠進一步降低空間占用率，同時，噴嘴裝置的外觀面沒有明顯凸起，不易發(fā)生磕碰損傷。

技術特征：

1.一種球面潔凈裝置，包括噴嘴裝置，其特征在于，所述噴嘴裝置與傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面相貼合，所述噴嘴裝置內設有供壓力液體和/或壓力氣體流通且對壓力液體和/或壓力氣體進行加速的流道單元、與流道單元相連通的第一流體導入通道以及與第一流體導入通道相連通的第二流體導入通道，所述第一流體導入通道用于將壓力液體和/或壓力氣體輸送至流道單元內，所述第二流體導入通道用于將壓力液體輸送至第一流體導入通道內，所述噴嘴裝置上設有與流道單元相連通的噴射口，所述流道單元包括依次連通的第一流道、第二流道和第三流道，所述第二流道的截面面積沿第一流道向第三流道逐漸遞增，所述第三流道的截面面積沿第二流道向噴射口逐漸遞增，所述第二流道的截面面積小于第三流道的截面面積。

2.根據權利要求1所述的一種球面潔凈裝置，其特征在于，所述噴嘴裝置包括噴嘴主體，所述噴嘴主體為環(huán)形狀結構，所述噴嘴主體具有內球面，所述內球面與傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面相貼合，所述噴嘴主體的下端設有用于與傳感器殼體結構定位安裝的凸臺。

3.根據權利要求2所述的一種球面潔凈裝置，其特征在于，所述第一流道設置于噴嘴主體上，所述第一流道為條狀結構，用于將壓力液體和/或壓力氣體沿噴嘴主體的長度延伸方向輸送。

4.根據權利要求3所述的一種球面潔凈裝置，其特征在于，所述第二流道和第三流道均設置于噴嘴主體上，所述第二流道和第三流道的數量為至少一個，每個所述第二流道分別與第一流道、一個第三流道相連通，多個所述第二流道和第三流道均沿噴嘴主體的長度延伸方向布設，所述第三流道呈扇形擴張結構。

5.根據權利要求4所述的一種球面潔凈裝置，其特征在于，所述第一流體導入通道的一端與壓力氣體源相連通，另一端與第一流道的輸入端相連通，所述第二流體導入通道的一端可拆卸連接有閥體單元，另一端與第一流體導入通道相連通。

6.根據權利要求2所述的一種球面潔凈裝置，其特征在于，所述噴嘴裝置還包括蓋板，所述蓋板與噴嘴主體之間間隙配合，形成流道單元。

7.根據權利要求5所述的一種球面潔凈裝置，其特征在于，所述閥體單元包括閥座和設置于閥座輸出端處的止回結構，用于防止壓力液體或壓力氣體倒流。

8.根據權利要求7所述的一種球面潔凈裝置，其特征在于，所述閥座朝向第二流體導入通道的一端設有圓柱狀連接段，所述閥座內設有第三流體導入通道，所述圓柱狀連接段上開設與第三流體導入通道相連通的第四流體導入通道，所述止回結構采用彈性材料制成，所述止回結構套接于圓柱狀連接段上。

9.根據權利要求8所述的一種球面潔凈裝置，其特征在于，所述止回結構呈圓柱環(huán)狀結構，所述止回結構的內徑小于圓柱狀連接段的直徑。

10.根據權利要求1所述的一種球面潔凈裝置，其特征在于，所述噴射口設置于第三流道的上端，所述噴射口朝向傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面布設，且噴射口與傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面相貼合。

技術總結
本發(fā)明涉及雷達傳感器表面潔凈技術領域，尤其涉及一種球面潔凈裝置，該裝置包括噴嘴裝置，噴嘴裝置包括流道單元、第一流體導入通道、第二流體導入通道和噴射口，流道單元包括依次連通的第一流道、第二流道和第三流道，第二流道的截面面積沿第一流道向第三流道逐漸遞增，第三流道的截面面積沿第二流道向噴射口逐漸遞增，第二流道的截面面積小于第三流道的截面面積。本發(fā)明的球面潔凈裝置，同時具備噴水和噴氣兩種功能，不需要再部署額外的噴嘴裝置，有效減少空間占比，并且，噴嘴裝置貼合傳感器感知區(qū)域球狀外輪廓表面，能夠進一步降低空間占用率，同時，噴嘴裝置的外觀面沒有明顯凸起，不易發(fā)生磕碰損傷。

技術研發(fā)人員：任銳,王渝廳
受保護的技術使用者：北京十風科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2