本發(fā)明涉及矯正裝置，具體為一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置。

背景技術(shù)：

1、工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置是一種用于自動(dòng)調(diào)整工件姿態(tài)的設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，該裝置通常包括機(jī)架、矯正機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等部分，矯正機(jī)構(gòu)通過特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)工件的姿態(tài)進(jìn)行矯正，確保工件在后續(xù)加工或檢測過程中處于正確的位置，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)則用于適應(yīng)不同尺寸和形狀的工件，提高裝置的通用性和靈活性，此外，一些先進(jìn)的工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置還集成了視覺檢測系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更精確和高效的姿態(tài)矯正過程。

2、然而，現(xiàn)有的工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置在使用時(shí)，工件在托盤上進(jìn)行輸送，待到達(dá)矯正位置時(shí)停止輸送，接著，需要對(duì)工件進(jìn)行居中夾緊并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，但是，在實(shí)際使用時(shí)，工件的表面以及底部容易粘附一些碎屑等雜質(zhì)，并且，托盤的頂部也容易粘附一些碎屑等雜質(zhì)，影響工件的夾緊以及定位，從而影響工件姿態(tài)自動(dòng)矯正的效率和效果。

3、為此，我們提出一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，包括設(shè)置在機(jī)體上的殼體、軌道和托盤，所述托盤上輸送有工件本體，且殼體的側(cè)壁滑動(dòng)連接有升降頭，所述升降頭的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三爪卡盤，且升降頭的側(cè)壁固定連接有工業(yè)相機(jī)，所述升降頭的側(cè)壁通過升降機(jī)構(gòu)連接有中空設(shè)置的環(huán)形罩，且環(huán)形罩的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，各個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的側(cè)壁固定連接有多個(gè)陣列設(shè)置的橡膠管，且橡膠管的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)陣列設(shè)置的通孔，所述環(huán)形罩的外側(cè)壁設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)通孔進(jìn)行抽氣的抽氣機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且環(huán)形罩的底部設(shè)置有用于推動(dòng)橡膠管進(jìn)行傾斜的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、所述抽氣機(jī)構(gòu)包括固定連接在環(huán)形罩外側(cè)壁的抽氣管，且抽氣管的另一端固定連接有固定箱，所述固定箱遠(yuǎn)離抽氣管的側(cè)壁固定連接有連接管，且連接管的另一端固定連接有抽風(fēng)機(jī)。

4、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定轉(zhuǎn)動(dòng)連接在環(huán)形罩頂部以及底部的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸，且各個(gè)第一轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有橡膠輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定箱頂部以及底部的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸，且各個(gè)第二轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁固定套設(shè)有主動(dòng)皮帶輪，各個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁固定套設(shè)有從動(dòng)皮帶輪，所述從動(dòng)皮帶輪和主動(dòng)皮帶輪之間通過皮帶傳動(dòng)，且固定箱內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定箱內(nèi)的動(dòng)力軸，且動(dòng)力軸的兩端分別與第二轉(zhuǎn)軸的端部固定，所述動(dòng)力軸的側(cè)壁固定連接有多個(gè)陣列設(shè)置的葉片。

7、優(yōu)選的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括插設(shè)在各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)的移動(dòng)環(huán)，且環(huán)形罩的內(nèi)側(cè)壁固定連接有支撐架，各個(gè)所述移動(dòng)環(huán)和支撐架之間設(shè)置有第一復(fù)位機(jī)構(gòu)，且移動(dòng)環(huán)的移動(dòng)通過第一推動(dòng)組件進(jìn)行推動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)包括固定連接在各個(gè)移動(dòng)環(huán)端部的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一套管，且各個(gè)第一套管內(nèi)插設(shè)有第一套桿，所述第一套桿的下端與支撐架固定，且各個(gè)第一套管的側(cè)壁套設(shè)有第一彈簧。

9、優(yōu)選的，所述第一推動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在環(huán)形罩內(nèi)側(cè)壁的第三轉(zhuǎn)軸，且第三轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的側(cè)壁固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的凸起，且第三轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸側(cè)壁的齒輪，且環(huán)形罩的側(cè)壁通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有齒條，所述齒條與齒輪嚙合設(shè)置。

11、優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在環(huán)形罩內(nèi)側(cè)壁的固定板，且固定板的底部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定桿，所述固定桿的下端固定連接有擋塊，且各個(gè)固定桿的側(cè)壁套設(shè)有滑塊，所述滑塊與齒條的側(cè)壁固定，且各個(gè)固定桿的側(cè)壁套設(shè)有第二彈簧，所述齒條的側(cè)壁固定連接有推動(dòng)桿，且推動(dòng)桿的下端貫穿環(huán)形罩的底部設(shè)置。

12、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定連接在升降頭側(cè)壁的固定塊，且固定塊的底部固定連接有第二套桿，所述第二套桿的側(cè)壁套設(shè)有第二套管，且第二套管的下端與環(huán)形罩的頂部固定，且固定塊的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿的側(cè)壁螺紋連接有螺紋管，且螺紋管的下端與環(huán)形罩的頂部固定，所述固定塊的頂部固定連接有電機(jī)，且電機(jī)的輸出端與螺紋桿的上端固定。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明抽氣機(jī)構(gòu)等，在姿態(tài)自動(dòng)矯正前，便于對(duì)工件本體的表面進(jìn)行清掃，同時(shí)，便于對(duì)工件本體的底部以及托盤的頂部進(jìn)行清掃，并且，能夠?qū)η鍜吆蟮碾s質(zhì)進(jìn)行吸收，從而保證工件本體姿態(tài)自動(dòng)矯正的效率和效果。

技術(shù)特征：

1.一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，包括設(shè)置在機(jī)體(1)上的殼體(101)、軌道(102)和托盤(103)，所述托盤(103)上輸送有工件本體(15)，且殼體(101)的側(cè)壁滑動(dòng)連接有升降頭(104)，所述升降頭(104)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三爪卡盤(105)，且升降頭(104)的側(cè)壁固定連接有工業(yè)相機(jī)(106)，其特征在于，所述升降頭(104)的側(cè)壁通過升降機(jī)構(gòu)(16)連接有中空設(shè)置的環(huán)形罩(11)，且環(huán)形罩(11)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(12)，各個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(12)的側(cè)壁固定連接有多個(gè)陣列設(shè)置的橡膠管(13)，且橡膠管(13)的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)陣列設(shè)置的通孔(14)，所述環(huán)形罩(11)的外側(cè)壁設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)通孔(14)進(jìn)行抽氣的抽氣機(jī)構(gòu)(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且環(huán)形罩(11)的底部設(shè)置有用于推動(dòng)橡膠管(13)進(jìn)行傾斜的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括固定轉(zhuǎn)動(dòng)連接在環(huán)形罩(11)頂部以及底部的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸(301)，且各個(gè)第一轉(zhuǎn)軸(301)的端部固定連接有橡膠輪(302)，所述第一轉(zhuǎn)軸(301)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)組件(4)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(4)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定箱(202)頂部以及底部的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸(402)，且各個(gè)第二轉(zhuǎn)軸(402)的側(cè)壁固定套設(shè)有主動(dòng)皮帶輪(403)，各個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸(301)的側(cè)壁固定套設(shè)有從動(dòng)皮帶輪(401)，所述從動(dòng)皮帶輪(401)和主動(dòng)皮帶輪(403)之間通過皮帶(404)傳動(dòng)，且固定箱(202)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸(402)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定箱(202)內(nèi)的動(dòng)力軸(501)，且動(dòng)力軸(501)的兩端分別與第二轉(zhuǎn)軸(402)的端部固定，所述動(dòng)力軸(501)的側(cè)壁固定連接有多個(gè)陣列設(shè)置的葉片(502)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括插設(shè)在各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(12)內(nèi)的移動(dòng)環(huán)(601)，且環(huán)形罩(11)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有支撐架(602)，各個(gè)所述移動(dòng)環(huán)(601)和支撐架(602)之間設(shè)置有第一復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)，且移動(dòng)環(huán)(601)的移動(dòng)通過第一推動(dòng)組件(8)進(jìn)行推動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，其特征在于：所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)包括固定連接在各個(gè)移動(dòng)環(huán)(601)端部的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一套管(701)，且各個(gè)第一套管(701)內(nèi)插設(shè)有第一套桿(702)，所述第一套桿(702)的下端與支撐架(602)固定，且各個(gè)第一套管(701)的側(cè)壁套設(shè)有第一彈簧(703)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，其特征在于：所述第一推動(dòng)組件(8)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在環(huán)形罩(11)內(nèi)側(cè)壁的第三轉(zhuǎn)軸(801)，且第三轉(zhuǎn)軸(801)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(802)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(802)的側(cè)壁固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的凸起(803)，且第三轉(zhuǎn)軸(801)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括固定套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸(801)側(cè)壁的齒輪(901)，且環(huán)形罩(11)的側(cè)壁通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)連接有齒條(902)，所述齒條(902)與齒輪(901)嚙合設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括固定連接在環(huán)形罩(11)內(nèi)側(cè)壁的固定板(1001)，且固定板(1001)的底部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定桿(1002)，所述固定桿(1002)的下端固定連接有擋塊(1003)，且各個(gè)固定桿(1002)的側(cè)壁套設(shè)有滑塊(1004)，所述滑塊(1004)與齒條(902)的側(cè)壁固定，且各個(gè)固定桿(1002)的側(cè)壁套設(shè)有第二彈簧(1005)，所述齒條(902)的側(cè)壁固定連接有推動(dòng)桿(1006)，且推動(dòng)桿(1006)的下端貫穿環(huán)形罩(11)的底部設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(16)包括固定連接在升降頭(104)側(cè)壁的固定塊(1601)，且固定塊(1601)的底部固定連接有第二套桿(1602)，所述第二套桿(1602)的側(cè)壁套設(shè)有第二套管(1603)，且第二套管(1603)的下端與環(huán)形罩(11)的頂部固定，且固定塊(1601)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(1605)，所述螺紋桿(1605)的側(cè)壁螺紋連接有螺紋管(1604)，且螺紋管(1604)的下端與環(huán)形罩(11)的頂部固定，所述固定塊(1601)的頂部固定連接有電機(jī)(1606)，且電機(jī)(1606)的輸出端與螺紋桿(1605)的上端固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，涉及矯正裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)置在機(jī)體上的殼體、軌道和托盤，所述托盤上輸送有工件本體，且殼體的側(cè)壁滑動(dòng)連接有升降頭，所述升降頭的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三爪卡盤，且升降頭的側(cè)壁固定連接有工業(yè)相機(jī)，所述升降頭的側(cè)壁通過升降機(jī)構(gòu)連接有中空設(shè)置的環(huán)形罩，且環(huán)形罩的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，各個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的側(cè)壁固定連接有多個(gè)陣列設(shè)置的橡膠管。該種工件姿態(tài)自動(dòng)矯正裝置，在姿態(tài)自動(dòng)矯正前，便于對(duì)工件本體的表面進(jìn)行清掃，同時(shí)，便于對(duì)工件本體的底部以及托盤的頂部進(jìn)行清掃，并且，能夠?qū)η鍜吆蟮碾s質(zhì)進(jìn)行吸收，從而保證工件本體姿態(tài)自動(dòng)矯正的效率和效果。

技術(shù)研發(fā)人員：丁建龍,趙明東,李宏斌,徐鑫,江開中
受保護(hù)的技術(shù)使用者：菲索瑪特（常州）智能制造系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6