本發(fā)明涉及智能倉儲，尤其涉及一種貨架立柱堆垛的清潔方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)飛躍發(fā)展，倉儲貨架是倉庫現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，倉儲貨架給庫房存儲帶來了極大的便利。立柱是倉儲貨架的關(guān)鍵部件之一，其上設(shè)計加工不同形狀的孔。

2、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，貨架立柱軋制完成后需要將貨架立柱碼垛，形成貨架立柱堆垛，而貨架立柱堆垛長時間放置容易產(chǎn)生灰塵，因此，需要定期對貨架立柱堆垛進(jìn)行清潔。

3、相關(guān)技術(shù)中，通過工作人員拿著吹氣管定期對貨架立柱堆垛進(jìn)行人工吹灰、清潔，費(fèi)時費(fèi)力，且工作量較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種貨架立柱堆垛的清潔方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，可以快速、高效地對貨架立柱堆垛進(jìn)行清潔。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種貨架立柱堆垛的清潔方法，應(yīng)用于貨架立柱堆垛清潔設(shè)備，所述方法包括：

3、響應(yīng)于貨架立柱堆垛清潔事件被觸發(fā)，確定貨架立柱堆垛中每一層貨架立柱的目標(biāo)寬度及目標(biāo)高度；

4、從所述貨架立柱堆垛的最高層開始，控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動，直至所述清潔裝置沿著所述當(dāng)前層貨架立柱的移動位移達(dá)到所述當(dāng)前層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)寬度時，控制所述清潔裝置向下移動下一層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)高度；

5、在確定所述清潔裝置向下移動下一層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)高度后，將所述下一層貨架立柱作為所述當(dāng)前層貨架立柱，并返回執(zhí)行控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動，直至所述清潔裝置沿著所述貨架立柱堆垛的最低層架立柱的移動位移達(dá)到所述最低層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)寬度；其中，所述清潔裝置沿著相鄰兩層貨架立柱的移動方向相反。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種貨架立柱堆垛的清潔裝置，應(yīng)用于貨架立柱堆垛清潔設(shè)備，所述裝置包括：

7、寬度及高度確定模塊，用于響應(yīng)于貨架立柱堆垛清潔事件被觸發(fā)，確定貨架立柱堆垛中每一層貨架立柱的目標(biāo)寬度及目標(biāo)高度；

8、清潔裝置控制模塊，用于從所述貨架立柱堆垛的最高層開始，控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動，直至所述清潔裝置沿著所述當(dāng)前層貨架立柱的移動位移達(dá)到所述當(dāng)前層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)寬度時，控制所述清潔裝置向下移動下一層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)高度；

9、循環(huán)控制模塊，用于在確定所述清潔裝置向下移動下一層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)高度后，將所述下一層貨架立柱作為所述當(dāng)前層貨架立柱，并返回執(zhí)行控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動，直至所述清潔裝置沿著所述貨架立柱堆垛的最低層架立柱的移動位移達(dá)到所述最低層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)寬度；其中，所述清潔裝置沿著相鄰兩層貨架立柱的移動方向相反。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種貨架立柱堆垛清潔設(shè)備，所述貨架立柱堆垛清潔設(shè)備包括：

11、至少一個處理器；以及

12、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

13、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的貨架立柱堆垛的清潔方法。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的貨架立柱堆垛的清潔方法。

15、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的貨架立柱堆垛的清潔方法。

16、本發(fā)明實(shí)施例的貨架立柱堆垛的清潔方案，響應(yīng)于貨架立柱堆垛清潔事件被觸發(fā)，確定貨架立柱堆垛中每一層貨架立柱的目標(biāo)寬度及目標(biāo)高度；從所述貨架立柱堆垛的最高層開始，控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動，直至所述清潔裝置沿著所述當(dāng)前層貨架立柱的移動位移達(dá)到所述當(dāng)前層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)寬度時，控制所述清潔裝置向下移動下一層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)高度；在確定所述清潔裝置向下移動下一層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)高度后，將所述下一層貨架立柱作為所述當(dāng)前層貨架立柱，并返回執(zhí)行控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動，直至所述清潔裝置沿著所述貨架立柱堆垛的最低層架立柱的移動位移達(dá)到所述最低層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)寬度；其中，所述清潔裝置沿著相鄰兩層貨架立柱的移動方向相反。通過本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可以快速、高效地對貨架立柱堆垛進(jìn)行清潔。

17、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種貨架立柱堆垛的清潔方法，其特征在于，應(yīng)用于貨架立柱堆垛清潔設(shè)備，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置基于所述目標(biāo)移動速度，沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動之前，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動的過程中，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在從所述貨架立柱堆垛的最高層開始，控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動之前，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述清潔裝置包括風(fēng)刀。

7.一種貨架立柱堆垛的清潔裝置，其特征在于，應(yīng)用于貨架立柱堆垛清潔設(shè)備，所述裝置包括：

8.一種貨架立柱堆垛清潔設(shè)備，其特征在于，所述貨架立柱堆垛清潔設(shè)備包括：

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的貨架立柱堆垛的清潔方法。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的貨架立柱堆垛的清潔方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種貨架立柱堆垛的清潔方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。方法包括：確定貨架立柱堆垛中每一層貨架立柱的目標(biāo)寬度及目標(biāo)高度；從貨架立柱堆垛的最高層開始，控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動，直至清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的移動位移達(dá)到當(dāng)前層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)寬度時，控制清潔裝置向下移動下一層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)高度，并將下一層貨架立柱作為當(dāng)前層貨架立柱，返回執(zhí)行控制貨架立柱堆垛清潔設(shè)備的清潔裝置沿著當(dāng)前層貨架立柱的寬度方向移動，直至清潔裝置沿著貨架立柱堆垛的最低層架立柱的移動位移達(dá)到最低層貨架立柱對應(yīng)的目標(biāo)寬度。本方案可以快速、高效地對貨架立柱堆垛進(jìn)行清潔。

技術(shù)研發(fā)人員：張長清,趙禹,顧猛猛,李爽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江世倉智能倉儲設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2