本發(fā)明屬于核電,具體涉及一種集成式核級焊絲自動激光清洗裝置。
背景技術(shù):
1、核電廠在發(fā)放核級焊絲到施工后回收未使用焊絲的過程中,回收的核級焊絲會被灰塵、油漬污染,需清洗后再放入焊絲庫存放,現(xiàn)用的清洗方式為物理手工擦拭,擦拭劑為丙酮,手工擦拭效果依賴人員責(zé)任心,清潔效果差,且丙酮屬于?;?,使用受限,影響核級焊絲清洗效率。
2、沾污的核級焊絲回收到焊絲庫存放會污染其它潔凈焊絲,導(dǎo)致再次發(fā)放使用的沾污核級焊絲使用到核級焊縫上,造成氣孔影響核級焊縫質(zhì)量的焊接缺陷,焊縫無法通過體積檢查后返修,影響核電廠大修關(guān)鍵路徑,造成不必要的巨額經(jīng)濟損失。因此,如何對沾污的核級焊絲進(jìn)行有效回收清洗成為亟待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題,提供了一種集成式核級焊絲自動激光清洗裝置。
2、根據(jù)本公開實施例的一方面,提供一種集成式核級焊絲自動激光清洗裝置,所述裝置包括:焊絲裝夾及驅(qū)動裝置、激光清洗機構(gòu)和煙氣凈化機構(gòu),所述焊絲裝夾及驅(qū)動裝置包括裝置外殼、多個自適應(yīng)裝夾對中機構(gòu)、可調(diào)手動夾盤;
3、所述裝置外殼是整個焊絲裝夾及驅(qū)動裝置的本體,用于對自適應(yīng)裝夾對中機構(gòu)、可調(diào)手動夾盤、激光清洗機構(gòu)和煙氣凈化機構(gòu)進(jìn)行定位及固定,并能夠?qū)⒓す馇逑催^程中產(chǎn)生的煙氣罩在內(nèi)部;
4、多個自適應(yīng)裝夾對中機構(gòu)呈線性排列,固定在裝置外殼內(nèi),每個自適應(yīng)裝夾對中機構(gòu)的兩個同步帶輪采用對稱設(shè)計,用于對需要激光清洗的焊絲進(jìn)行裝夾,每個自適應(yīng)裝夾對中機構(gòu)的兩個同步帶輪之間位置彈性可調(diào),能夠適用多種尺寸焊絲的裝夾,在傳送焊絲的過程中,使用定速電機對各個自適應(yīng)裝夾對中機構(gòu)的同步帶輪機構(gòu)進(jìn)行同步驅(qū)動,從而實現(xiàn)對焊絲的傳送;所述激光清洗機構(gòu)用于通過激光清洗的方式順序清洗軸向傳送的焊絲。
5、在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述裝置還包括:可調(diào)手動夾盤;所述可調(diào)手動夾盤用于將焊絲筒固定在裝置外殼。
6、在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述可調(diào)手動夾盤包括卡盤和卡爪,卡盤通過邊緣處固定孔內(nèi)的螺栓固定在裝置外殼的外側(cè),各卡爪滑動連接在卡盤上,并圍繞卡盤的中心均勻分布,驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動各卡爪的同步聚攏以夾持固定焊絲筒的端部邊緣,或張開以松開夾持的焊絲筒。
7、在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述裝置還包括一對預(yù)摩擦輪,連接在外殼內(nèi)部,用于夾持焊絲。
8、在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述裝置還包括定速摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu),定速摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在裝置外殼內(nèi),定速電機還用于驅(qū)動定速摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu),定速摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于增加與焊絲傳動的摩擦力。
9、在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述裝置還包括偏心對中機構(gòu);偏心對中機構(gòu)安裝固定于裝置內(nèi)殼,偏心對中機構(gòu)孔洞中心對應(yīng)激光清洗槍頭的激光射出范圍中心,清洗裝置運行過程中焊絲通過偏心對中機構(gòu)孔洞后自動調(diào)整焊絲位置,使得焊絲位置能夠?qū)?zhǔn)激光校準(zhǔn)器11的激光清洗槍頭7射出的激光的中心。
10、在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述激光清洗機構(gòu)用于通過激光清洗的方式清洗焊絲,所述激光清洗機構(gòu)包括激光清洗槍頭、激光清洗槍運動驅(qū)動機構(gòu)、背包式激光光源模組,其中,激光清洗槍運動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在裝置外殼內(nèi),激光清洗槍頭通過接口固定在激光清洗槍運動驅(qū)動機構(gòu)上,在激光清洗槍運動驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下調(diào)整與焊絲之間的距離、背包式激光光源模組用于向激光清洗槍頭提供清洗所需光源能量,以驅(qū)動激光清洗槍頭對焊絲實施激光清洗。
11、在一種可能的實現(xiàn)方式中,通過調(diào)節(jié)背包式激光光源模組的不同參數(shù)實現(xiàn)去除污垢、銹蝕、涂層功能。
12、在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述激光清洗機構(gòu)還包括激光校準(zhǔn)器,激光校準(zhǔn)器用于根據(jù)焊絲的實際位置,校準(zhǔn)調(diào)整激光清洗槍頭的激光射出角度。
13、在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述煙氣凈化器包括抽吸頭、風(fēng)扇和濾網(wǎng),其中抽吸頭能夠利用專用接口固定在裝置外殼內(nèi)側(cè)。
14、本公開的有益效果在于:本公開提供的集成式核級焊絲自動激光清洗裝置采用激光清洗核級焊絲代替?;?,提高清洗效果,保障核級焊縫焊接質(zhì)量;焊絲裝夾及驅(qū)動裝置、激光清洗機構(gòu)相配合,實現(xiàn)焊絲的穩(wěn)定傳輸和高效清洗;此外,本公開的裝置配有煙氣凈化器,減少清洗過程中煙氣對環(huán)境的污染,改善施工環(huán)境;本公開的裝置能夠保障核電站運行期間焊接工作進(jìn)度和焊接質(zhì)量。有效解決了核電廠核級焊絲回收時手工清洗效果差、使用的清洗劑丙酮屬于?;?,使用受限,清洗效率低下問題,提高清洗效果,保障焊接工作進(jìn)度和焊接質(zhì)量,改善施工環(huán)境,保障核電廠大修關(guān)鍵路徑通暢,減少不必要的經(jīng)濟損失。
1.一種集成式核級焊絲自動激光清洗裝置,其特征在于,所述裝置包括:焊絲裝夾及驅(qū)動裝置、激光清洗機構(gòu)和煙氣凈化機構(gòu),所述焊絲裝夾及驅(qū)動裝置包括裝置外殼、多個自適應(yīng)裝夾對中機構(gòu)、可調(diào)手動夾盤;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:可調(diào)手動夾盤;所述可調(diào)手動夾盤用于將焊絲筒固定在裝置外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述可調(diào)手動夾盤包括卡盤和卡爪,卡盤通過邊緣處固定孔內(nèi)的螺栓固定在裝置外殼的外側(cè),各卡爪滑動連接在卡盤上,并圍繞卡盤的中心均勻分布,驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動各卡爪的同步聚攏以夾持固定焊絲筒的端部邊緣,或張開以松開夾持的焊絲筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括一對預(yù)摩擦輪,連接在外殼內(nèi)部,用于夾持焊絲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括定速摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu),定速摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在裝置外殼內(nèi),定速電機還用于驅(qū)動定速摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu),定速摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于增加與焊絲傳動的摩擦力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括偏心對中機構(gòu);偏心對中機構(gòu)安裝固定于裝置內(nèi)殼,偏心對中機構(gòu)孔洞中心對應(yīng)激光清洗槍頭的激光射出范圍中心,清洗裝置運行過程中焊絲通過偏心對中機構(gòu)孔洞后自動調(diào)整焊絲位置,使得焊絲位置能夠?qū)?zhǔn)激光校準(zhǔn)器11的激光清洗槍頭7射出的激光的中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述激光清洗機構(gòu)用于通過激光清洗的方式清洗焊絲,所述激光清洗機構(gòu)包括激光清洗槍頭、激光清洗槍運動驅(qū)動機構(gòu)、背包式激光光源模組,其中,激光清洗槍運動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在裝置外殼內(nèi),激光清洗槍頭通過接口固定在激光清洗槍運動驅(qū)動機構(gòu)上,在激光清洗槍運動驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下調(diào)整與焊絲之間的距離、背包式激光光源模組用于向激光清洗槍頭提供清洗所需光源能量,以驅(qū)動激光清洗槍頭對焊絲實施激光清洗。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,通過調(diào)節(jié)背包式激光光源模組的不同參數(shù)實現(xiàn)去除污垢、銹蝕、涂層功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述激光清洗機構(gòu)還包括激光校準(zhǔn)器,激光校準(zhǔn)器用于根據(jù)焊絲的實際位置,校準(zhǔn)調(diào)整激光清洗槍頭的激光射出角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述煙氣凈化器包括抽吸頭、風(fēng)扇和濾網(wǎng),其中抽吸頭能夠利用專用接口固定在裝置外殼內(nèi)側(cè)。