本發(fā)明屬于清潔機器人領域，更具體地說，涉及一種光伏板清潔機器人。

背景技術：

1、機器人清潔系統(tǒng)中，結構對于保持清潔機器人在每個清潔列上順利工作至關重要，主要包括，停機位，換向位，橋架安裝。停機位用于清潔機器人的停車維護，以及防風應急車位。防風裝置有主動防風機構和防風擋板，可有效防止大風情況。

2、隨著機器人的長時間使用，機器人內的清潔輥上將附著有雜物。而現(xiàn)有產品中，停機位僅用于存放機器人，無法對清潔輥上的雜物進行清理。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題在于提供一種光伏板清潔機器人，它可以實現(xiàn)在停機位內對清潔輥進行清理。

2、本發(fā)明的一種光伏板清潔機器人，包括清潔機、防風箱；所述清潔機包括機殼、轉動在機殼內的清潔輥、帶動機殼在光伏板上移動的滾輪；所述防風箱包括箱體、分別安裝在箱體兩側的通風機構。

3、所述箱體內設置有用于清理所述清潔輥的刷體；所述箱體側壁設置有通口；所述通風機構包括轉動在箱體內的轉動架、多個轉動安裝在轉動架上的葉片；所述葉片的轉軸與轉動架的轉軸垂直；所述轉動架的轉軸垂直于箱體側壁；當葉片位于第一位置時，各個葉片與箱體側壁相抵，并封閉通口；當葉片位于第二位置時，各個葉片與箱體之間具有夾角，此時轉動架轉動，葉片將產生氣流。

4、作為本發(fā)明的進一步改進，所述通風機構還包括轉動在箱體側壁的與轉動架同軸設置的驅動座；所述轉動架沿軸向滑動在驅動座內；所述葉片同軸設置有葉片齒輪；所述驅動座上設置有與葉片齒輪嚙合的齒條。

5、作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅動座上設置有多個限位架；所述轉動架與限位架軸向滑動；所述轉動架內設置有橫截面呈非圓形的轉動插口；所述驅動座上設置有與轉動插口插接的插柱。

6、作為本發(fā)明的進一步改進，所述通風機構還包括固定在箱體側壁的定位環(huán)；所述定位環(huán)內壁設置有呈圓環(huán)形的與驅動座同軸設置的滑槽；所述定位環(huán)內壁設置有呈螺旋線分布的斜槽；所述斜槽的一端與滑槽連通；所述轉動架外壁設置有與滑槽、斜槽滑動的滑柱。

7、作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉動架與箱體之間設置有驅動轉動架向斜槽方向移動的拉簧。

8、作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅動座的轉軸與清潔輥的轉軸平行；所述驅動座靠近箱體中心的一端設置有同步插槽；所述清潔輥的兩端分別設置有同步插塊；當機殼運動至清潔輥與驅動座同軸時，所述同步插塊與同步插槽插接，清潔輥與驅動座同步轉動。

9、作為本發(fā)明的進一步改進，所述箱體靠近光伏板的一端轉動連接有蓋板。

10、作為本發(fā)明的進一步改進，所述箱體內轉動連接有兩個平行的傳動柱；當清潔機位于防風箱內時，一個滾輪與傳動柱相抵；所述傳動柱與蓋板傳動連接。

11、作為本發(fā)明的進一步改進，所述蓋板同軸設置有蓋板齒輪；所述箱體內轉動連接有與蓋板齒輪嚙合的驅動齒輪；一個傳動柱同軸設置有端面齒輪；所述端面齒輪與驅動齒輪傳動連接。

12、作為本發(fā)明的進一步改進，所述機殼內設置有四組進給組件；所述進給組件包括兩個所述滾輪、驅動滾輪轉動的滾輪電機；兩個滾輪之間通過滾輪驅動帶傳動連接；進給組件內的兩個滾輪分別位于光伏板的上下兩端。

13、相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于：本方案通過清潔機對光伏板表面進行清潔，延長光伏板的使用壽命，提高光伏板發(fā)電效率。

14、本方案通過設置防風箱，使得清潔機在不工作時，清潔機將停留在防風箱內，避免外界的風吹日曬，延長清潔機的使用壽命。

15、本方案中的葉片位于第一位置時可用于封閉通口，將箱體封閉，避免外界的風沙進入箱體內；當葉片位于第二位置時，葉片可產生軸向的氣流，將清潔輥清理下來的雜物排放到外界。

16、本方案通過驅動座的轉動，既可以使葉片從第一位置運動至第二位置，達到葉片狀態(tài)的切換，還可以帶動葉片與轉動架轉動，便于葉片產生軸向的氣流。

17、本方案中的清潔輥在箱體內轉動時，既可以與刷體之間產生摩擦，將清潔輥表面的雜物清理下來，同時清潔輥還可以帶動驅動座轉動。

18、本方案中的滾輪既可以帶動機殼移動，還可以通過與傳動柱的配合，控制蓋板32的開閉。

技術特征：

1.一種光伏板清潔機器人，其特征在于：包括清潔機、防風箱；所述清潔機包括機殼、轉動在機殼內的清潔輥、帶動機殼在光伏板上移動的滾輪；所述防風箱包括箱體、分別安裝在箱體兩側的通風機構；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人，其特征在于：所述通風機構還包括轉動在箱體側壁的與轉動架同軸設置的驅動座；所述轉動架沿軸向滑動在驅動座內；所述葉片同軸設置有葉片齒輪；所述驅動座上設置有與葉片齒輪嚙合的齒條。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔機器人，其特征在于：所述驅動座上設置有多個限位架；所述轉動架與限位架軸向滑動；所述轉動架內設置有橫截面呈非圓形的轉動插口；所述驅動座上設置有與轉動插口插接的插柱。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔機器人，其特征在于：所述通風機構還包括固定在箱體側壁的定位環(huán)；所述定位環(huán)內壁設置有呈圓環(huán)形的與驅動座同軸設置的滑槽；所述定位環(huán)內壁設置有呈螺旋線分布的斜槽；所述斜槽的一端與滑槽連通；所述轉動架外壁設置有與滑槽、斜槽滑動的滑柱。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種光伏板清潔機器人，其特征在于：所述轉動架與箱體之間設置有驅動轉動架向斜槽方向移動的拉簧。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔機器人，其特征在于：所述驅動座的轉軸與清潔輥的轉軸平行；所述驅動座靠近箱體中心的一端設置有同步插槽；所述清潔輥的兩端分別設置有同步插塊；當機殼運動至清潔輥與驅動座同軸時，所述同步插塊與同步插槽插接，清潔輥與驅動座同步轉動。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人，其特征在于：所述箱體靠近光伏板的一端轉動連接有蓋板。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種光伏板清潔機器人，其特征在于：所述箱體內轉動連接有兩個平行的傳動柱；當清潔機位于防風箱內時，一個滾輪與傳動柱相抵；所述傳動柱與蓋板傳動連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種光伏板清潔機器人，其特征在于：所述蓋板同軸設置有蓋板齒輪；所述箱體內轉動連接有與蓋板齒輪嚙合的驅動齒輪；一個傳動柱同軸設置有端面齒輪；所述端面齒輪與驅動齒輪傳動連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人，其特征在于：所述機殼內設置有四組進給組件；所述進給組件包括兩個所述滾輪、驅動滾輪轉動的滾輪電機；兩個滾輪之間通過滾輪驅動帶傳動連接；進給組件內的兩個滾輪分別位于光伏板的上下兩端。

技術總結
本發(fā)明公開了一種光伏板清潔機器人，屬于清潔機器人領域。一種光伏板清潔機器人，包括清潔機、防風箱；清潔機包括機殼、轉動在機殼內的清潔輥、帶動機殼在光伏板上移動的滾輪；防風箱包括箱體、分別安裝在箱體兩側的通風機構。箱體內設置有用于清理清潔輥的刷體；箱體側壁設置有通口；通風機構包括轉動在箱體內的轉動架、多個轉動安裝在轉動架上的葉片；葉片的轉軸與轉動架的轉軸垂直；轉動架的轉軸垂直于箱體側壁；葉片位于第一位置時可用于封閉通口，將箱體封閉，避免外界的風沙進入箱體內；當葉片位于第二位置時，葉片可產生軸向的氣流，將清潔輥清理下來的雜物排放到外界。

技術研發(fā)人員：徐綱舉,韓那仁朝格圖,張楷,李龍龍,魏庚嶸,王禹博
受保護的技術使用者：天津華電海晶新能源有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6