本發(fā)明涉及金屬加工設(shè)備及其加工方法，具體為一種金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備及其去除方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代制造業(yè)對金屬制品表面的要求越來越高，由于部分金屬制品的表面含有高韌性雜質(zhì)，在使用前需要將其表面的雜質(zhì)層及氧化層去除，傳統(tǒng)的去除方法是利用高壓高速氣體夾帶黑碳化硅沖擊金屬表面，通過噴砂達(dá)到去除金屬表皮的方法，這種方法成本高、粉塵大、效率低，隨著技術(shù)革新，通過可控的方式施加激光光束，使激光穿透金屬制品的表面并將加工產(chǎn)生的材料廢屑吹走，可以快速去除金屬表皮，這種方法環(huán)保、成本低、效率高。

2、現(xiàn)有部分激光光束去除金屬表皮的方法需要使用對應(yīng)的金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備，但是現(xiàn)有的金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備在使用過程中存在一些問題：首先，現(xiàn)有的金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備需要人工操作進(jìn)行上下料，人工進(jìn)行上下料時需要把待加工金屬制品置于工作臺的特定位置，這種方式效率較低；其次，現(xiàn)有的金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備只能對金屬制品的一個側(cè)面進(jìn)行加工，需要人工通過夾持工具進(jìn)行翻面調(diào)整，這種方式較為費(fèi)時費(fèi)力，因此，針對上述問題提出一種金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備及其去除方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備及其去除方法，以解決現(xiàn)有的金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備需要人工操作進(jìn)行上下料，效率較低，且現(xiàn)有的金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備需要人工通過夾持工具進(jìn)行翻面調(diào)整，這種方式較為費(fèi)時費(fèi)力的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種金屬表面高韌性雜質(zhì)去除設(shè)備及其去除方法，包括工作臺、密封柜和承托組件，所述工作臺的上側(cè)固定連接有密封柜，所述工作臺的頂部偏右側(cè)固定連接有承托組件，所述密封柜的內(nèi)部上側(cè)固定連接有上料組件和加工組件，所述工作臺的頂部偏左側(cè)固定連接有定位組件，所述承托組件和定位組件均位于密封柜內(nèi)部；所述承托組件包括上料臺和滑動軸，所述上料臺的底部固定連接有三個滑動軸，所述滑動軸和工作臺滑動連接，所述上料臺的上側(cè)最前方固定連接有兩個握持把，所述上料臺的上側(cè)固定連接有六個限位架，所述上料組件包括第一位移機(jī)構(gòu)、第一液壓桿、夾持座組件和夾持塊組件，所述第一位移機(jī)構(gòu)的下側(cè)固定連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的下端固定連接有安裝殼，所述夾持座組件包括夾持座本體和安裝殼，所述夾持座本體的上側(cè)固定連接有安裝殼，所述夾持座本體的外側(cè)固定連接有三個定位軸和三個滑動座，所述夾持座本體的上側(cè)固定連接有三個小滾輪和三個滑動架，所述夾持座本體的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述安裝殼的上側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述滑動座的上側(cè)均固定連接有一對固定塊，所述滑動座的滑動槽內(nèi)均滑動連接有滑動塊，所述滑動架的外側(cè)滑動連接有傳動塊，所述夾持塊組件包括夾持塊本體和滑動塊，三個所述夾持塊本體的上側(cè)均固定連接有滑動塊，所述滑動塊的側(cè)面均固定連接有傳動帶，所述傳動帶的靠近轉(zhuǎn)動軸的一端均和傳動塊固定連接，所述傳動塊的中間位置螺旋連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的上端固定連接有第一電機(jī)，所述滑動塊的側(cè)面均固定連接有一對壓縮彈簧，所述壓縮彈簧靠近轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)均固定連接有固定塊，所述加工組件包括第二位移機(jī)構(gòu)和第二液壓桿，所述第二位移機(jī)構(gòu)的下側(cè)固定連接有第二液壓桿，所述第二液壓桿的下端固定連接有小型吸塵器，所述小型吸塵器的下側(cè)固定連接有激光槍，所述小型吸塵器的左右兩側(cè)均固定連接有吸塵管，所述激光槍的下半部分固定連接有吸塵嘴，所述吸塵嘴和兩個吸塵管固定連接，所述定位組件包括限位座組件、調(diào)節(jié)座組件、定位盤組件和翻轉(zhuǎn)夾組件，所述限位座組件包括限位座本體和限位軌，所述限位座本體的內(nèi)部固定連接有兩個限位軌和兩個第三液壓桿，兩個所述第三液壓桿之間固定連接有填充塊，所述填充塊的后側(cè)和限位座本體固定連接，所述填充塊的前側(cè)和限位軌固定連接，所述限位軌的外側(cè)和調(diào)節(jié)座本體滑動連接，所述第三液壓桿的前端和調(diào)節(jié)座本體固定連接，所述調(diào)節(jié)座組件包括調(diào)節(jié)座本體和防護(hù)板，所述調(diào)節(jié)座本體的上側(cè)固定連接有防護(hù)板，所述調(diào)節(jié)座本體的內(nèi)部固定連接有兩個轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有螺桿，所述轉(zhuǎn)動座的下側(cè)均固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的頂部主軸均和螺桿固定連接，所述調(diào)節(jié)座本體的上側(cè)后半部分固定連接有第四液壓桿，所述螺桿的外側(cè)均螺旋連接有螺塊，所述定位盤組件包括定位盤本體和螺塊，所述定位盤本體的左右兩側(cè)均固定連接有螺塊，所述定位盤本體的上側(cè)固定連接有定位架，所述翻轉(zhuǎn)夾組件包括第四液壓桿和安裝套，所述第四液壓桿的前端固定連接有安裝套，所述安裝套的內(nèi)部固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的前側(cè)主軸固定連接有安裝板，所述安裝板的后側(cè)和安裝套轉(zhuǎn)動連接，所述安裝板的前側(cè)固定連接有夾持板，所述夾持板的上半部分固定連接有液壓塊。

4、優(yōu)選的，所述工作臺的上側(cè)設(shè)有三個“t”滑動凹槽，所述密封柜的左側(cè)和前側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動門，所述滑動軸均為“t”形軸，六個所述限位架均勻分布，所述限位架均有三個豎直桿構(gòu)成，兩個所述吸塵管左右對稱分布，所述吸塵管均為彎折管道，所述吸塵管的下端穿過吸塵嘴。

5、優(yōu)選的，所述夾持座本體的上側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動挖槽，所述安裝殼為底部開口的圓柱形殼，所述定位軸和滑動座交叉分布，所述定位軸均設(shè)有定位孔，所述滑動座均設(shè)有滑動槽口，所述小滾輪和滑動架均位于安裝殼內(nèi)部，所述小滾輪均和傳動帶接觸，所述滑動架的頂部和安裝殼固定連接。

6、優(yōu)選的，所述夾持塊本體、滑動塊和傳動帶均有三個，所述夾持塊本體靠近轉(zhuǎn)動軸的側(cè)面偏上位置均設(shè)有防滑板，所述夾持塊本體靠近轉(zhuǎn)動軸的側(cè)面偏下位置均設(shè)有突出齒部，所述滑動塊均為塔形結(jié)構(gòu)，所述傳動帶均為軟連接帶，所述傳動塊設(shè)有三個滑動孔位，所述傳動塊的中間位置設(shè)有螺紋槽孔，所述轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)設(shè)有螺紋凸起，所述第一電機(jī)的底部主軸穿過安裝殼。

7、優(yōu)選的，所述限位座本體為矩形結(jié)構(gòu)，所述限位軌均為“t”形軌道，所述限位軌均位于第三液壓桿的前方，所述填充塊的上側(cè)和第三液壓桿的上側(cè)位于同一水平面，所述調(diào)節(jié)座本體的下側(cè)設(shè)有兩個“t”形軌道槽，所述防護(hù)板為后側(cè)設(shè)有開口的圓環(huán)形板，兩個所述轉(zhuǎn)動座的相對外側(cè)分別和調(diào)節(jié)座本體的左右兩側(cè)對齊，所述轉(zhuǎn)動座均為“u”形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動座的上下兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動槽孔。

8、優(yōu)選的，所述定位盤本體的上側(cè)設(shè)有夾持挖槽，所述定位架由三個圓柱軸構(gòu)成，所述安裝套的前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動凹槽，所述安裝板的后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動凸起，所述夾持板為彎折結(jié)構(gòu)，所述液壓塊的上側(cè)和夾持板的上側(cè)位于同一水平面。

9、優(yōu)選的，所述承托組件、上料組件、加工組件和定位組件可以相互配合對金屬制品進(jìn)行加工，具體方法為如下步驟：

10、s1：以圓板形金屬制品為例，打開所述密封柜前側(cè)的轉(zhuǎn)動門，雙手握持所述握持把并向前拉動，所述滑動軸可以沿工作臺的滑動凹槽向前移動，使所述上料臺前移，在所述限位架內(nèi)堆疊放入待加工金屬制品，通過所述限位架使待加工金屬制品穩(wěn)定擺放，使所述上料臺復(fù)位并關(guān)閉密封柜前側(cè)的轉(zhuǎn)動門；

11、s2：通過外部控制器控制所述上料組件運(yùn)行，所述第一位移機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有器件，通過所述第一位移機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)夾持座組件和夾持塊組件的所在位置，通過所述第一液壓桿可以調(diào)節(jié)夾持座組件和夾持塊組件的所在高度，通過所述夾持座組件和夾持塊組件的配合可以將待加工金屬制品穩(wěn)定夾持，并將金屬制品移動到所述定位盤組件上；

12、s3：通過外部控制器控制所述定位組件運(yùn)行，通過所述調(diào)節(jié)座組件帶動定位盤組件在限位座組件內(nèi)滑動，即可將待加工金屬制品運(yùn)送到加工工位；

13、s4：通過外部控制器控制所述加工組件運(yùn)行，所述第二位移機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有器件，通過所述第二位移機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)小型吸塵器和激光槍的所在位置，通過所述第二液壓桿可以調(diào)節(jié)小型吸塵器和激光槍的所在高度，通過所述激光槍進(jìn)行加工，同時通過所述小型吸塵器進(jìn)行吸氣，通過所述吸塵管的引導(dǎo)將吸塵嘴范圍內(nèi)加工產(chǎn)生的材料廢屑吸走，可以快速去除金屬制品上側(cè)面和彎曲側(cè)面的金屬表皮；

14、s5：通過所述第二液壓桿帶動小型吸塵器和激光槍上移，通過所述調(diào)節(jié)座組件和定位盤組件配合翻轉(zhuǎn)夾組件，通過所述翻轉(zhuǎn)夾組件使金屬制品翻面，然后使所述小型吸塵器和激光槍下移，繼續(xù)對金屬制品進(jìn)行加工，以快速去除金屬制品另一側(cè)面的金屬表皮。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、本發(fā)明中，通過設(shè)置的承托組件、上料組件、加工組件和定位組件，該裝置可以通過夾持座組件和夾持塊組件的配合將待加工金屬制品穩(wěn)定夾持，使待加工金屬制品準(zhǔn)確置于定位盤本體上，并將金屬制品準(zhǔn)確置于定位盤本體上，上下料效率較高，同時該裝置可以通過調(diào)節(jié)座組件和定位盤組件配合翻轉(zhuǎn)夾組件使金屬制品翻面，可以自動對金屬制品的多個側(cè)面進(jìn)行加工，較為省時省力。