本發(fā)明涉及畜牧飼料清除的，具體為一種牛棚刮料裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的養(yǎng)牛方式是采用野外自由放牧的方式，使得養(yǎng)殖效率低，生長速度慢，容易生病，經(jīng)濟(jì)效益低，而且對生態(tài)環(huán)境造成一定的破壞。隨著農(nóng)牧業(yè)的發(fā)展，養(yǎng)牛逐步向工廠化養(yǎng)殖邁進(jìn)，近年來出現(xiàn)多種工廠化養(yǎng)牛設(shè)施，實(shí)現(xiàn)定量投料、自動飲水等功能、及時清糞的工廠化、規(guī)?；B(yǎng)殖具有一定方便快捷的效果。

2、目前，在規(guī)?；酿B(yǎng)殖喂料時，使用投料車將草料投在羊舍隔間一側(cè)的喂料槽內(nèi)進(jìn)行喂料，牛在吃完草料的精飼料后會剩下大一些草料殘渣，這些草料殘渣需要進(jìn)行清理以便下次喂料，以往在清除這些草料殘渣時需要使用大的掃帚進(jìn)行人工清掃，清掃時較為費(fèi)力而且清理的效率也較低，影響清理牛棚進(jìn)度。因此，針對上述問題有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種牛棚刮料裝置及控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)牛棚畜牧草料的自動刮料作業(yè)，也可以實(shí)現(xiàn)在不同時段刮板清除的自動化控制，提高響應(yīng)速度及清除效率，具體實(shí)施方式如下：

2、一種牛棚刮料裝置，包括框架，所述框架上活動連接有牽引繩，所述框架對應(yīng)牽引繩設(shè)置有軌道，所述牽引繩設(shè)置于軌道上；

3、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于框架的末端，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)分別連接牽引繩的首尾端，用以帶動牽引繩沿軌道活動；

4、滑移機(jī)構(gòu)，其與牽引繩連接，所述滑移機(jī)構(gòu)可相對活動的設(shè)置于框架上；

5、刮料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于滑移機(jī)構(gòu)上，其中，刮料機(jī)構(gòu)包括刮板、可活動設(shè)置于刮板上的延長板、及用以驅(qū)動延長板活動的驅(qū)動單元，在驅(qū)動單元的作用下，使延長板沿刮板的水平方向延伸，以便對框架區(qū)域內(nèi)的畜牧草料收集。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，刮板上設(shè)置有定位銷，所述延長板對應(yīng)定位銷開設(shè)有定位槽，所述定位銷設(shè)置于定位槽內(nèi)并可沿定位槽滑動連接。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，驅(qū)動單元包括電推桿，所述刮板具有容納腔，所述電推桿設(shè)置于容納腔內(nèi)，所述電推桿輸出端與延長板連接，用以推動延長板沿刮板水平方向延伸。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，延長板上設(shè)置有連接塊，所述刮板對應(yīng)連接塊開設(shè)有滑槽，所述連接塊貫穿滑槽并與電推桿連接。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，刮板上設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪設(shè)置于刮板相對框架的面上。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，滑移機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置于框架上的連接板、與刮板連接的連接件、及用以連接連接板與連接件的聯(lián)動組件，在聯(lián)動組件的作用下，使連接件帶動刮板轉(zhuǎn)動。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，連接件具有安裝孔，所述刮料機(jī)構(gòu)對應(yīng)安裝孔設(shè)置有連接軸，所述連接件與刮料機(jī)構(gòu)通過安裝孔和連接軸實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，聯(lián)動組件包括設(shè)置于連接板上的連接活動軸、與連接活動軸依次連接的連接鋼軸和萬向聯(lián)軸器，所述連接活動軸與連接板轉(zhuǎn)動連接。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，連接板上設(shè)置有限位件，所述限位件抵接于連接活動軸上，用以對連接活動軸實(shí)現(xiàn)位置限制。

14、另，本發(fā)明還提供一種刮料控制方法，包括如下步驟：

15、s1、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)啟動，使?fàn)恳K運(yùn)行，使得滑移機(jī)構(gòu)沿牽引繩的循環(huán)軌跡運(yùn)行；

16、s2、框架劃分為第一待刮料區(qū)域和第二待刮料區(qū)域，第一待刮料區(qū)域?yàn)榭拷茩C(jī)構(gòu)的一側(cè)；

17、框架的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使得其控制刮料機(jī)構(gòu)的底部貼合框架底面完成指定循環(huán)軌跡行走，從而將第二待刮料區(qū)域的畜牧飼料刮除；

18、電推桿啟動，并推動延長板沿刮板水平方向延伸，使得刮板與延長板將第一待刮料區(qū)域和第二待刮料區(qū)域覆蓋，從而將第一待刮料區(qū)域和第二待刮料區(qū)域的畜牧飼料刮除；

19、s3、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、牽引繩、及豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合控制與滑移機(jī)構(gòu)連接的刮板完成n次指定循環(huán)軌跡。

20、由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：

21、1.?本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)牛棚畜牧草料的自動刮料作業(yè)，也可以實(shí)現(xiàn)在不同時段刮板清除的自動化控制，提高響應(yīng)速度及清除效率，無需人工操作，降低勞動成本；

22、2.?本發(fā)明設(shè)置定時器，定時器與控制器、及上位機(jī)連接，控制器能夠根據(jù)用戶設(shè)定定時器的信息控制卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、及刮板工作，確保畜牧飼料能夠定時清理，從而使牛棚的衛(wèi)生得到保障；

23、3.?本發(fā)明配備有光電傳感器和攝像頭，能夠?qū)崟r監(jiān)控牛棚的情況，牛群或者工作人員處于工作區(qū)域內(nèi)時，設(shè)備不工作，防止誤傷工作人員或者牛，從而提高安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種牛棚刮料裝置，其特征在于，包括框架（3），所述框架（3）上活動連接有牽引繩（7），所述框架（3）對應(yīng)牽引繩（7）設(shè)置有軌道，所述牽引繩（7）設(shè)置于軌道上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛棚刮料裝置，其特征在于，所述刮板上設(shè)置有定位銷，所述延長板（55）對應(yīng)定位銷開設(shè)有定位槽，所述定位銷設(shè)置于定位槽內(nèi)并可沿定位槽滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛棚刮料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括電推桿（56），所述刮板具有容納腔，所述電推桿（56）設(shè)置于容納腔內(nèi)，所述電推桿（56）輸出端與延長板（55）連接，用以推動延長板（55）沿刮板水平方向延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牛棚刮料裝置，其特征在于，所述延長板（55）上設(shè)置有連接塊，所述刮板對應(yīng)連接塊開設(shè)有滑槽，所述連接塊貫穿滑槽并與電推桿（56）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛棚刮料裝置，其特征在于，所述刮板上設(shè)置有萬向輪（54），所述萬向輪（54）設(shè)置于刮板相對框架（3）的面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛棚刮料裝置，其特征在于，所述滑移機(jī)構(gòu)（4）包括滑動設(shè)置于框架（3）上的連接板（41）、與刮板連接的連接件（48）、及用以連接連接板（41）與連接件（48）的聯(lián)動組件，在聯(lián)動組件的作用下，使連接件（48）帶動刮板轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種牛棚刮料裝置，其特征在于，所述連接件（48）具有安裝孔，所述刮料機(jī)構(gòu)（5）對應(yīng)安裝孔設(shè)置有連接軸，所述連接件（48）與刮料機(jī)構(gòu)（5）通過安裝孔和連接軸實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種牛棚刮料裝置，其特征在于，所述聯(lián)動組件包括設(shè)置于連接板（41）上的連接活動軸（411）、與連接活動軸（411）依次連接的連接鋼軸（49）和萬向聯(lián)軸器（410），所述連接活動軸（411）與連接板（41）轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種牛棚刮料裝置，其特征在于，所述連接板（41）上設(shè)置有限位件（414），所述限位件（414）抵接于連接活動軸（411）上，用以對連接活動軸（411）實(shí)現(xiàn)位置限制。

10.一種刮料控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及畜牧飼料清除的技術(shù)領(lǐng)域，提供一種牛棚刮料裝置及控制方法，包括框架，框架上活動連接有牽引繩，框架對應(yīng)牽引繩設(shè)置有軌道，牽引繩設(shè)置于軌道上；設(shè)置于框架末端的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，其分別連接牽引繩的首尾端，用以帶動牽引繩沿軌道活動；與牽引繩連接的滑移機(jī)構(gòu)，其可相對活動的設(shè)置于框架上；設(shè)置于滑移機(jī)構(gòu)上的刮料機(jī)構(gòu)，其包括刮板、可活動設(shè)置于刮板上的延長板、及用以驅(qū)動延長板活動的驅(qū)動單元，在驅(qū)動單元的作用下，使延長板沿刮板的水平方向延伸，以便對框架區(qū)域內(nèi)的畜牧草料收集。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)牛棚畜牧草料的自動刮料作業(yè)，也可以實(shí)現(xiàn)在不同時段刮板清除的自動化控制，提高響應(yīng)速度及清除效率，無需人工操作，降低勞動成本。

技術(shù)研發(fā)人員：劉甜,楊榮凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京信息科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6