本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備，尤其涉及一種多功能六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床具有六個(gè)自由度，能夠一次性清洗物體的六個(gè)面，六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床適合清洗幾乎所有類型的復(fù)雜零件，其采用高壓清洗技術(shù)；雖然六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床針對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行清洗作業(yè)的過(guò)程中具有高效率和高清洗質(zhì)量的特點(diǎn)，但是由于六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床對(duì)工件清洗基本采用逐個(gè)放入、清洗后逐次取出的方法，所以其對(duì)于多個(gè)工件的清洗效率較為局限，使得六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床的清洗成本也較高，所以六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床更適用于附加值更加髙的航空航天、核電、汽車、工程機(jī)械等高端裝備，所以六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床基本應(yīng)用于高端制造領(lǐng)域，并且由于航空航天、核電、汽車、工程機(jī)械等高端裝備的安全性和耐久性要求更高，所以更適合采用六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床進(jìn)行清洗處理。

2、在對(duì)六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床對(duì)航空航天、核電、汽車、工程機(jī)械等高端精密零件進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，不僅是針對(duì)于該類高端精密零件內(nèi)外的污染雜物進(jìn)行清洗，尤其重要的是對(duì)零件內(nèi)部、外部表面的多余物進(jìn)行去除，例如零件在加工過(guò)程中產(chǎn)生的毛刺等多余物。

3、在上述的六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床在對(duì)工件清洗作業(yè)環(huán)節(jié)中，對(duì)于零件清洗程度和清洗效果的監(jiān)測(cè)基本通過(guò)內(nèi)置攝像模組和機(jī)床艙門的視窗進(jìn)行監(jiān)測(cè)，內(nèi)置攝像模組在艙內(nèi)非常容易因噴濺水霧造成畫質(zhì)清晰度變差，因此通過(guò)機(jī)床艙門的視窗進(jìn)行監(jiān)測(cè)更為直觀，也便于對(duì)清洗的高壓噴頭工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在通過(guò)機(jī)床艙門的視窗進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，存下以下問(wèn)題：

4、由于數(shù)控清洗機(jī)床放置和去除工件的艙門視窗會(huì)被艙內(nèi)清洗噴射的水濺射，且往往濺射的水霧還含有雜污，使得清洗加工零件工件時(shí)很不便于對(duì)艙內(nèi)進(jìn)行觀測(cè)，從而不利于加工過(guò)程中根據(jù)去毛刺等雜質(zhì)效果進(jìn)行調(diào)整加工，應(yīng)用起來(lái)監(jiān)控觀測(cè)很不方便，不利于提高加工效率，并且現(xiàn)有技術(shù)中即便配備清理機(jī)構(gòu)，也存在清理方式單一、清潔效果差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多功能六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種多功能六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床，包括機(jī)床本體，所述機(jī)床本體的前側(cè)設(shè)有主艙門，所述主艙門的中部貫穿并固定安裝有艙窗，所述主艙門內(nèi)側(cè)面的艙窗兩側(cè)邊處均固定安裝有限位柱架，所述限位柱架的表面縱向滑動(dòng)套接有限位柱套，所述限位柱套的表面固定安裝有支撐橫架，所述支撐橫架遠(yuǎn)離限位柱套的一端固定安裝有聯(lián)結(jié)軸架，所述聯(lián)結(jié)軸架和支撐橫架固定連接有支撐橫盤，且支撐橫盤裝配有刮窗橫支盤，所述刮窗橫支盤的頂部邊緣環(huán)繞固定套接有刮理膠條機(jī)構(gòu)，所述刮理膠條機(jī)構(gòu)的中部外沿嵌設(shè)有擠壓穩(wěn)定索機(jī)構(gòu)，所述刮理膠條機(jī)構(gòu)的下方處設(shè)有引導(dǎo)過(guò)流槽，所述主艙門內(nèi)壁頂部固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端安裝有螺紋轉(zhuǎn)軸，所述螺紋轉(zhuǎn)軸表面螺紋套接有固定在聯(lián)結(jié)軸架端部的內(nèi)螺紋縱管；所述刮窗橫支盤的下方固定設(shè)置有水管部，所述水管部底部連通有高壓清洗噴嘴，所述刮窗橫支盤表面安裝有互相電性連接的控制模塊和觸力傳感器，所述水管部管體安裝有電性連接于控制模塊的電磁閥。

4、優(yōu)選的，所述刮窗橫支盤底部固定安裝有聯(lián)支板，所述聯(lián)支板的板面貫穿并固定插接有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的表面電性連接有無(wú)線信號(hào)接收與控制模塊，所述減速電機(jī)輸出端安裝有艙床清潔刷盤，所述刮窗橫支盤的表面固定安裝有相互電性連接的紅外光電位移傳感器和無(wú)線信號(hào)輸出與主控模塊，且無(wú)線信號(hào)輸出與主控模塊與無(wú)線信號(hào)接收與控制模塊無(wú)線電信號(hào)傳輸連接；所述艙床清潔刷盤包括支撐圓盤和清理刷體，所述清理刷體設(shè)置在支撐圓盤端面，所述無(wú)線信號(hào)輸出與主控模塊包括主控器和第二聯(lián)結(jié)線纜，所述主控器通過(guò)第二聯(lián)結(jié)線纜與紅外光電位移傳感器電性連接。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)床本體的前側(cè)設(shè)有副艙門，所述副艙門位于主艙門的右側(cè)，且副艙門與主艙門對(duì)稱分布組成雙聯(lián)艙門結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述水管部包括支吊箍架和水管本體，所述水管本體通過(guò)支吊箍架與刮窗橫支盤底部固定；所述高壓清洗噴嘴包括噴嘴接管和噴嘴本體，所述噴嘴本體通過(guò)噴嘴接管與水管本體連接并連通；所述控制模塊包括控制器本體和第一聯(lián)結(jié)線纜，所述控制器本體通過(guò)第一聯(lián)結(jié)線纜與觸力傳感器和電磁閥電性連接；所述觸力傳感器包括傳感器本體和觸及膠條，所述觸及膠條設(shè)置于傳感器本體的傳感端面，且觸及膠條與艙窗內(nèi)側(cè)搭接；所述支撐橫盤的頂部靠近沿口處貫穿開(kāi)設(shè)有裝載通孔，所述裝載通孔內(nèi)部插接有裝配軸架，所述裝配軸架的端部固定設(shè)置有限位卡榫，所述裝配軸架的表面螺紋套接有螺紋快拆軸套，所述刮窗橫支盤套接在裝配軸架表面；所述機(jī)床本體正面的側(cè)邊處設(shè)置有控制機(jī)組；所述主艙門內(nèi)側(cè)面的側(cè)邊和頂內(nèi)壁的側(cè)邊均固定設(shè)置有推伸機(jī)構(gòu)裝載柱；所述刮窗橫支盤盤體的靠近頂部邊緣處設(shè)置有重合于裝載通孔的鎖止槽組，所述支撐橫盤通過(guò)裝配軸架、限位卡榫和螺紋快拆軸套與刮窗橫支盤固定連接；所述主艙門內(nèi)側(cè)面設(shè)置有軸承座機(jī)構(gòu)，且軸承座機(jī)構(gòu)提供于螺紋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括防水殼組和電機(jī)組，所述電機(jī)組固定安裝在防水殼組內(nèi)部，且電機(jī)組的輸出端與螺紋轉(zhuǎn)軸頂部連接，且螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)插接于防水殼組的底壁中心部，所述主艙門內(nèi)壁側(cè)邊固定設(shè)置有密封艙門沿膠框。

7、優(yōu)選的，所述刮理膠條機(jī)構(gòu)包括氟橡膠刮觸條主體、外刮理膠條、內(nèi)刮理膠條和間槽，所述外刮理膠條和內(nèi)刮理膠條的數(shù)量均為兩個(gè)，且外刮理膠條和內(nèi)刮理膠條分別設(shè)置在氟橡膠刮觸條主體端面的邊緣和中心處，所述間槽開(kāi)設(shè)于外刮理膠條和內(nèi)刮理膠條之間，所述擠壓穩(wěn)定索機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)定鋼絲索和穩(wěn)定翅片，所述穩(wěn)定翅片的數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)穩(wěn)定翅片等距固定連接在穩(wěn)定鋼絲索的表面，所述引導(dǎo)過(guò)流槽的數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)引導(dǎo)過(guò)流槽等距縱向貫穿開(kāi)設(shè)于內(nèi)刮理膠條和下方的外刮理膠條處；所述推伸機(jī)構(gòu)裝載柱包括艙門推伸牽引凸軸、牽引機(jī)構(gòu)緊固墊圈和墊圈線槽，所述牽引機(jī)構(gòu)緊固墊圈套接在艙門推伸牽引凸軸表面，所述墊圈線槽開(kāi)設(shè)于牽引機(jī)構(gòu)緊固墊圈的端面；所述限位柱架包括柱座體和限位縱軌柱，所述柱座體固定安裝在主艙門內(nèi)壁，且限位縱軌柱端部和柱座體固定連接；所述限位柱套包括滑軌套和軌套支片，所述滑軌套的表面與軌套支片固定連接，且滑軌套和軌套支片均與支撐橫架固定連接。

8、優(yōu)選的，所述支撐橫架包括橫架主彎臂、連接壁板、連接基片和支撐短軸，所述連接壁板固定安裝在橫架主彎臂開(kāi)襟端部處，所述橫架主彎臂和連接壁板的端部分別與連接基片兩側(cè)固定連接，所述連接基片與支撐橫盤固定連接，所述支撐短軸固定在橫架主彎臂和聯(lián)結(jié)軸架之間；所述聯(lián)結(jié)軸架包括聯(lián)結(jié)主軸、聯(lián)結(jié)支柱和聯(lián)結(jié)端片，所述聯(lián)結(jié)支柱的兩端分別與聯(lián)結(jié)主軸和聯(lián)結(jié)端片固定連接，所述聯(lián)結(jié)端片與支撐橫盤中部固定連接。

9、優(yōu)選的，所述鎖止槽組包括裝配貫通孔、端頭適扣槽和限位凸榫槽，所述裝配貫通孔和端頭適扣槽連通貫穿開(kāi)設(shè)于刮窗橫支盤的板面，所述端頭適扣槽的孔徑大于裝配貫通孔的孔徑，所述限位凸榫槽開(kāi)設(shè)于端頭適扣槽的槽內(nèi)邊緣。

10、優(yōu)選的，所述限位卡榫包括扣頭部和防轉(zhuǎn)限位榫頭，所述防轉(zhuǎn)限位榫頭固定在扣頭部側(cè)表面，且扣頭部和防轉(zhuǎn)限位榫頭分別搭扣于端頭適扣槽和限位凸榫槽內(nèi)部；所述裝配軸架包括；所述螺紋快拆軸套包括內(nèi)螺紋套管、防滑觸槽和緊固橡膠圈，所述防滑觸槽數(shù)量為多個(gè)并等距環(huán)繞分布于內(nèi)螺紋套管外表面，所述緊固橡膠圈固定在內(nèi)螺紋套管的端部。

11、優(yōu)選的，所述軸承座機(jī)構(gòu)包括固定座和軸承座，所述固定座固定連接于主艙門和軸承座，所述螺紋轉(zhuǎn)軸縱向轉(zhuǎn)動(dòng)插接在軸承座內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述機(jī)床本體包括機(jī)身、機(jī)座、機(jī)艙槽和防護(hù)沿條，所述機(jī)座設(shè)于機(jī)身底部，所述機(jī)艙槽設(shè)于機(jī)身前側(cè)，所述防護(hù)沿條設(shè)于機(jī)身的機(jī)艙槽下方；所述控制機(jī)組包括控制機(jī)箱、警示燈、視頻監(jiān)控面板和顯控面板，所述警示燈安裝在控制機(jī)箱頂部，所述視頻監(jiān)控面板和顯控面板設(shè)置于控制機(jī)箱前側(cè)；所述防水殼組包括防水主殼體、防水軸承、固定角板、角板螺栓，所述防水軸承縱向貫穿插接在防水主殼體底壁，且螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)插接在防水軸承內(nèi)，所述，所述固定角板通過(guò)角板螺栓將防水主殼體與主艙門內(nèi)側(cè)頂部固定；所述電機(jī)組包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端與減速機(jī)輸入端連接，所述減速機(jī)輸出端與螺紋轉(zhuǎn)軸端部連接；所述密封艙門沿膠框包括氟橡膠沿條和形變孔槽，所述形變孔槽開(kāi)設(shè)于氟橡膠沿條的內(nèi)部。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、該一種多功能六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床，通過(guò)設(shè)置刮窗橫支盤和刮理膠條機(jī)構(gòu)，使其作為主艙門的艙窗的清理接觸結(jié)構(gòu)，并通過(guò)設(shè)置電機(jī)組驅(qū)動(dòng)螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)螺紋縱管和聯(lián)結(jié)軸架縱向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐橫盤和刮窗橫支盤縱向下移，從而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清理艙門視窗的效果，避免了艙門視窗被清洗產(chǎn)生的污水濺射，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)縱向刮理艙窗以提供清洗觀測(cè)視窗，達(dá)到了便于在清洗加工零件工件時(shí)對(duì)艙內(nèi)進(jìn)行高效觀測(cè)的效果，極大利于了加工過(guò)程中根據(jù)去毛刺等雜質(zhì)效果進(jìn)行調(diào)整加工，提高了監(jiān)控觀測(cè)的便利性，提高了加工效率，同時(shí)，因?yàn)楦邏呵逑磭娮煸谟|力傳感器的感應(yīng)后，可在刮理清潔的同時(shí)提供增壓水霧的噴淋沖洗，極大地促進(jìn)了附著力較強(qiáng)的污染物，增加了清理方式，提高了清洗效果。

15、2、該一種多功能六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床，通過(guò)設(shè)置艙門推伸牽引凸軸、牽引機(jī)構(gòu)緊固墊圈和墊圈線槽，使得主艙門的橫向推伸，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與艙門推伸牽引凸軸結(jié)構(gòu)的裝配，而實(shí)現(xiàn)主艙門的開(kāi)啟和關(guān)閉，避免了傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)艙門驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝載折疊臂至視窗結(jié)構(gòu)的情況，從而極大昌都市保障了艙門視窗結(jié)構(gòu)-艙窗的通暢，提高了檢測(cè)、觀測(cè)和加工調(diào)整。

16、3、該一種多功能六軸高壓數(shù)控清洗機(jī)床，通過(guò)在刮理膠條機(jī)構(gòu)的中部外沿嵌設(shè)擠壓穩(wěn)定索機(jī)構(gòu)，可以使其提供于擠壓和釋放工況中的支撐作用，達(dá)到了提高穩(wěn)定性的效果，引導(dǎo)了刮理膠條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)刮理過(guò)程中的穩(wěn)定形變和復(fù)位，而在刮理膠條機(jī)構(gòu)的下方分層處貫穿開(kāi)設(shè)引導(dǎo)過(guò)流槽，可以更好地引導(dǎo)水流，使得刮動(dòng)過(guò)程中處于夾層之間的水得以快速引導(dǎo)和釋放，保障了刮污效果的同時(shí)，還避免了污水積聚在刮理膠條機(jī)構(gòu)的夾層內(nèi)。