本發(fā)明涉及管道外壁清潔設(shè)備，特別是涉及一種管道外壁清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、管道是常見(jiàn)的氣液輸送通道，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中。管道外壁長(zhǎng)時(shí)間暴露在外界環(huán)境中容易積累污垢，影響使用壽命。

2、目前，管道外壁的清潔工作主要依賴人工操作，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清潔效果不理想。為提高工作效率，部分管道采用自動(dòng)化清潔設(shè)備進(jìn)行清潔，然而自動(dòng)化清潔設(shè)備往往難以適應(yīng)不同尺寸的管道，因此未能實(shí)現(xiàn)普及應(yīng)用。

3、有鑒于此，如何提供一種能夠適配各種管道的清潔裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種能夠適配各種管道的清潔裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種管道外壁清潔裝置，包括：

3、機(jī)箱，所述機(jī)箱前后開(kāi)口內(nèi)部中空，管道能夠從前向后穿過(guò)所述機(jī)箱；

4、行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)并與管道的外壁相接觸，所述行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)箱沿管道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

5、清潔機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)并與管道的外壁相接觸，當(dāng)機(jī)箱沿管道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，所述清潔機(jī)構(gòu)能夠滾刷管道的外壁；

6、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)并與所述行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于沿管道徑向伸縮行走機(jī)構(gòu)。

7、進(jìn)一步的，所述機(jī)箱包括頂板和與頂板兩端連接的兩個(gè)側(cè)板，一個(gè)側(cè)板上連接有拉簧，另一個(gè)側(cè)板上連接有拉簧搭扣，所述拉簧和拉簧搭扣可拆卸連接。

8、進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括：

9、主動(dòng)輪，與管道的外壁相接觸，所述主動(dòng)輪通過(guò)聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)；

10、從動(dòng)輪，與管道的外壁相接觸，所述從動(dòng)輪至少設(shè)置有兩個(gè)并沿管道的周向布置；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于沿管道徑向伸縮從動(dòng)輪。

11、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

12、滑軌，所述從動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于l型固定架上，所述l型固定架沿管道徑向與滑軌滑動(dòng)連接；

13、彈簧，一端與所述l型固定架連接，另一端與所述機(jī)箱連接。

14、進(jìn)一步的，所述清潔機(jī)構(gòu)包括：

15、旋轉(zhuǎn)刷頭，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于刷頭支架上，所述刷頭支架上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷頭旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)刷頭有多個(gè)并沿管道周向分布；

16、第一伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)并與刷頭支架連接，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)用于沿管道徑向伸縮刷頭支架。

17、進(jìn)一步的，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括：

18、儲(chǔ)水瓶，設(shè)置于所述機(jī)箱上，所述儲(chǔ)水瓶?jī)?nèi)部填充清潔水；

19、噴嘴，設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)并與所述儲(chǔ)水瓶連通，所述噴嘴用于向管道外壁噴淋清潔水。

20、進(jìn)一步的，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括：

21、海綿塊，設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)，所述海綿塊位于旋轉(zhuǎn)刷頭的后方，所述海綿塊能夠沿管道長(zhǎng)度方向與管道外壁摩擦滑動(dòng)并擦除管道外壁的清潔水。

22、進(jìn)一步的，所述機(jī)箱包括前機(jī)箱和后機(jī)箱，所述前機(jī)箱和后機(jī)箱沿管道的長(zhǎng)度方向依次布置，所述前機(jī)箱和后機(jī)箱之間通過(guò)連接件和萬(wàn)向節(jié)連接；所述旋轉(zhuǎn)刷頭設(shè)置于所述前機(jī)箱內(nèi)，所述海綿塊設(shè)置于所述后機(jī)箱內(nèi)。

23、進(jìn)一步的，還包括第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)并與海綿塊連接，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)海綿塊靠近或遠(yuǎn)離管道。

24、本發(fā)明公開(kāi)了以下技術(shù)效果：

25、1.本發(fā)明利用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將行走機(jī)構(gòu)壓緊在管道外壁，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)箱和機(jī)箱內(nèi)的清潔機(jī)構(gòu)沿管道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)并對(duì)管道外壁進(jìn)行清潔，能夠適配不同尺寸的管道，提高設(shè)備的適用范圍，具有良好的應(yīng)用前景。

26、2.行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪提供行走動(dòng)力，從動(dòng)輪輔助支撐在管道上并跟隨主動(dòng)輪移動(dòng)；從動(dòng)輪從至少有兩個(gè)并從多個(gè)方向?qū)⒃O(shè)備整體固定在管道外壁，此外從動(dòng)輪通過(guò)彈簧壓緊在管道上，能夠避免設(shè)備與管道脫離，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。

27、3.本發(fā)明清潔機(jī)構(gòu)采用向管道噴淋清潔水，對(duì)管道進(jìn)行滾刷和海綿擦拭的方案，能夠在短時(shí)間內(nèi)高效去除管道外壁的污垢，避免清潔水殘留以及管道外壁腐蝕，清潔效果理想。

技術(shù)特征：

1.一種管道外壁清潔裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道外壁清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)箱包括頂板(4)和與頂板(4)兩端連接的兩個(gè)側(cè)板(5)，一個(gè)側(cè)板(5)上連接有拉簧(21)，另一個(gè)側(cè)板(5)上連接有拉簧搭扣(22)，所述拉簧(21)和拉簧搭扣(22)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道外壁清潔裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道外壁清潔裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道外壁清潔裝置，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道外壁清潔裝置，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管道外壁清潔裝置，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種管道外壁清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)箱包括前機(jī)箱(1)和后機(jī)箱(2)，所述前機(jī)箱(1)和后機(jī)箱(2)沿管道的長(zhǎng)度方向依次布置，所述前機(jī)箱(1)和后機(jī)箱(2)之間通過(guò)連接件(6)和萬(wàn)向節(jié)(7)連接；所述旋轉(zhuǎn)刷頭(15)設(shè)置于所述前機(jī)箱(1)內(nèi)，所述海綿塊(3)設(shè)置于所述后機(jī)箱(2)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種管道外壁清潔裝置，其特征在于，還包括第二伸縮機(jī)構(gòu)(26)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(26)設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)并與海綿塊(3)連接，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(26)用于帶動(dòng)海綿塊(3)靠近或遠(yuǎn)離管道。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種管道外壁清潔裝置，涉及管道外壁清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)箱，機(jī)箱前后開(kāi)口內(nèi)部中空，管道能夠從前向后穿過(guò)機(jī)箱；行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)并與管道的外壁相接觸，行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)箱沿管道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)并與管道的外壁相接觸，當(dāng)機(jī)箱沿管道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，清潔機(jī)構(gòu)能夠滾刷管道的外壁；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)并與行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于沿管道徑向伸縮行走機(jī)構(gòu)。利用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將行走機(jī)構(gòu)壓緊在管道外壁，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)箱和機(jī)箱內(nèi)的清潔機(jī)構(gòu)沿管道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)并對(duì)管道外壁進(jìn)行清潔，能夠適配不同尺寸的管道，提高設(shè)備的適用范圍，具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：李鵬飛,徐昊,徐瑋成,董振坤,胡明輝,孔德海,葉思好,王長(zhǎng)雨,馮愛(ài)新,高世權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6