本發(fā)明涉及清理清潔，具體涉及一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置。

背景技術(shù)：

1、蠶筐是養(yǎng)蠶工藝中常用的工具，為保證通風(fēng)效果，蠶筐通常為鏤空結(jié)構(gòu)，在使用時(shí)，需要對(duì)其定期清理消毒，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)蠶筐進(jìn)行清洗消毒的方式一般是將蠶筐浸泡在氫氧化鈉水溶液中，但傳統(tǒng)的浸泡方式難以將粘附在蠶筐以及堵塞在蠶筐側(cè)孔的雜質(zhì)清理干凈，清理效果較差，而通過(guò)夾持蠶筐進(jìn)行涮洗時(shí)，由于蠶筐的鏤空結(jié)構(gòu)，容易對(duì)蠶筐造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，以解決蠶筐清洗效果較差和清洗時(shí)易損壞的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置采用如下技術(shù)方案：

3、一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，包括底座、清洗槽、擺動(dòng)架、和清理機(jī)構(gòu)；清洗槽設(shè)置于底座上，用于盛放清洗液和蠶筐；擺動(dòng)架設(shè)置于蠶筐內(nèi)圈上方，且能夠繞水平方向前后擺動(dòng)和左右擺動(dòng)；清理機(jī)構(gòu)有多個(gè)，繞擺動(dòng)架周向分布，每個(gè)清理機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)蠶筐的一個(gè)側(cè)面；清理機(jī)構(gòu)包括鉸接架和清理組件，鉸接架安裝于擺動(dòng)架，清理組件包括至少兩個(gè)清理輥組，至少兩個(gè)清理輥組均繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于鉸接架，且沿對(duì)應(yīng)蠶筐的側(cè)面所在的水平方向依次排列；初始狀態(tài)下，至少兩個(gè)清理輥組與鉸接架的鉸接位置位于至少兩個(gè)清理輥組之間；每組清理輥組均豎直設(shè)置且均能繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)清理輥組上均設(shè)置有清潔氣囊；鉸接架在隨擺動(dòng)架擺動(dòng)時(shí)具有第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)，第一狀態(tài)下，鉸接架允許至少兩個(gè)清理輥組以豎直狀態(tài)相互遠(yuǎn)離直至其分別與蠶筐側(cè)面的拐角抵接；第二狀態(tài)下，鉸接架對(duì)清潔氣囊充氣；第三狀態(tài)下，鉸接架使清理輥組帶動(dòng)蠶筐隨擺動(dòng)架同步擺動(dòng)。

4、可選地，鉸接架包括鉸接軸、氣腔殼、安裝架、連接架和傳動(dòng)組件；鉸接軸和氣腔殼均繞參考軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于擺動(dòng)架，且氣腔殼位于鉸接軸下側(cè)；氣腔殼內(nèi)滑動(dòng)安裝有活塞組件，活塞組件的一端伸出氣腔殼并與鉸接軸繞參考軸向鉸接；氣腔殼內(nèi)部與清潔氣囊內(nèi)部連通；安裝架繞參考軸向鉸接于氣腔殼；連接架有多個(gè)，每個(gè)連接架均繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝架，每組清理輥組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一個(gè)連接架；傳動(dòng)組件設(shè)置于連接架與氣腔殼之間，用于在至少兩個(gè)清理輥組以豎直狀態(tài)相互遠(yuǎn)離至分別與蠶筐側(cè)面的拐角抵接時(shí)，限制氣腔殼與安裝架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；氣腔殼隨擺動(dòng)架相對(duì)于鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞組件在氣腔殼內(nèi)移動(dòng)，擠壓氣體至清潔氣囊；清潔氣囊被充氣至極限后，氣腔殼和鉸接軸同步隨擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)安裝架和連接架帶動(dòng)清理輥組同步擺動(dòng)；其中，參考軸向?yàn)榕c鉸接架對(duì)應(yīng)蠶筐側(cè)面平行的水平方向。

5、可選地，氣腔殼兩側(cè)設(shè)置有沿參考軸向的連接軸，安裝架上設(shè)置有用于與連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的連接孔，連接孔的端面為錐面；傳動(dòng)組件包括滑移筒和傳動(dòng)輪，滑移筒與連接軸花鍵配合，使得滑移筒能相對(duì)于連接軸軸向移動(dòng)且被限制相對(duì)于連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；滑移筒端部設(shè)置有用于與連接孔錐面配合的錐形輪；滑移筒外設(shè)置有沿連接軸軸向的齒條；傳動(dòng)輪安裝于連接架上，并與齒條嚙合，以在至少兩個(gè)清理輥組以豎直狀態(tài)相互遠(yuǎn)離時(shí)，通過(guò)連接架上的傳動(dòng)輪與齒條的嚙合，帶動(dòng)滑移筒向靠近連接孔錐面的方向移動(dòng)，至清理輥組與蠶筐側(cè)面的拐角抵接，錐形輪與連接孔的錐面配合，限制安裝架與氣腔殼的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、可選地，滑移筒外套設(shè)有與滑移筒同步沿連接軸軸向移動(dòng)且能相對(duì)于滑移筒轉(zhuǎn)動(dòng)的套環(huán)，齒條固定于套環(huán)；傳動(dòng)輪的端面設(shè)置有限制齒條與傳動(dòng)輪保持嚙合的擋板。

7、可選地，連接架與安裝架之間、安裝架與氣腔殼之間、氣腔殼與擺動(dòng)架之間、鉸接軸與擺動(dòng)架之間均設(shè)置有扭簧，且各部件之間的扭簧的勁度系數(shù)依次增大。

8、可選地，活塞組件包括活塞桿和活塞板，活塞板滑動(dòng)安裝于氣腔殼內(nèi)，并將氣腔殼內(nèi)部分隔成上下兩個(gè)腔室；活塞桿位于活塞板上側(cè)，一端與活塞板連接，另一端伸出氣腔殼后與鉸接軸鉸接；位于下方的腔室與外界連通，位于上方的腔室與清潔氣囊連通。

9、可選地，每個(gè)清潔輥組包括至少兩個(gè)內(nèi)部中空的清潔輥，同一清潔組件的多個(gè)清潔輥共面，清潔氣囊設(shè)置于清潔輥的外表面并與清潔輥內(nèi)部連通，清潔輥內(nèi)部與氣腔殼內(nèi)位于上方的腔室連通。

10、可選地，擺動(dòng)架下側(cè)設(shè)置有與蠶筐形狀一致的收集框，收集框底部封堵，且每個(gè)側(cè)面設(shè)置有一個(gè)濾板，每個(gè)濾板對(duì)應(yīng)蠶筐的一個(gè)；濾板的上端繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于收集框，且下端被收集框限制向遠(yuǎn)離收集框一側(cè)擺動(dòng)；收集框隨擺動(dòng)架擺動(dòng)時(shí)，濾板在水流阻力下向收集框內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，水流和雜質(zhì)從濾板下側(cè)進(jìn)入收集框內(nèi)。

11、可選地，底座上設(shè)置有升降架，升降架位于清洗槽上方，升降架下側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)接塊，擺動(dòng)架鉸接于轉(zhuǎn)接塊下側(cè)，且升降架和轉(zhuǎn)接塊的鉸接軸線與擺動(dòng)架和轉(zhuǎn)接塊的鉸接軸線垂直且均為水平軸線。

12、可選地，底座上設(shè)置有控制升降架上下移動(dòng)的伸縮缸，伸縮缸或清洗槽能夠滑動(dòng)地安裝于底座。

13、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置通過(guò)設(shè)置清理輥組與蠶筐的側(cè)面貼合，清理輥組上的清潔氣囊能夠?qū)ζ渑c蠶筐的碰撞起到緩沖，且清理輥組在移動(dòng)過(guò)程中清潔氣囊能夠?qū)πQ筐的側(cè)面進(jìn)行清理，清潔氣囊膨脹的過(guò)程中還能對(duì)蠶筐的鏤空孔進(jìn)行清理。進(jìn)一步地，通過(guò)清潔氣囊的膨脹對(duì)蠶筐進(jìn)行夾持，使清理輥組帶動(dòng)蠶筐隨擺動(dòng)架同步擺動(dòng)，對(duì)蠶筐進(jìn)行涮洗，相較于剛性的夾持方式，這種柔性的夾持方式能夠降低對(duì)蠶筐的損傷，通過(guò)擺動(dòng)架在前后和左右方向上的擺動(dòng)帶動(dòng)蠶筐晃動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)蠶筐側(cè)面和底面的清理。

14、進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置收集框和濾板，在收集框向一側(cè)擺動(dòng)時(shí)，該側(cè)的濾板下側(cè)擺動(dòng)打開(kāi)間隙，水流和雜質(zhì)從間隙進(jìn)入收集框內(nèi)，收集框另一側(cè)反向擺動(dòng)時(shí)，先前打開(kāi)間隙的濾板與收集框抵接，關(guān)閉間隙，且收集框內(nèi)的水流能從濾板排出，進(jìn)而將雜質(zhì)收集在收集框內(nèi)，減少蠶筐向上取出時(shí)攜帶的雜質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：包括底座、清洗槽、擺動(dòng)架、和清理機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：鉸接架包括鉸接軸、氣腔殼、安裝架、連接架和傳動(dòng)組件；鉸接軸和氣腔殼均繞參考軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于擺動(dòng)架，且氣腔殼位于鉸接軸下側(cè)；氣腔殼內(nèi)滑動(dòng)安裝有活塞組件，活塞組件的一端伸出氣腔殼并與鉸接軸繞參考軸向鉸接；氣腔殼內(nèi)部與清潔氣囊內(nèi)部連通；安裝架繞參考軸向鉸接于氣腔殼；連接架有多個(gè)，每個(gè)連接架均繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝架，每組清理輥組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一個(gè)連接架；傳動(dòng)組件設(shè)置于連接架與氣腔殼之間，用于在至少兩個(gè)清理輥組以豎直狀態(tài)相互遠(yuǎn)離至分別與蠶筐側(cè)面的拐角抵接時(shí)，限制氣腔殼與安裝架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；氣腔殼隨擺動(dòng)架相對(duì)于鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞組件在氣腔殼內(nèi)移動(dòng)，擠壓氣體至清潔氣囊；清潔氣囊被充氣至極限后，氣腔殼和鉸接軸同步隨擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)安裝架和連接架帶動(dòng)清理輥組同步擺動(dòng)；其中，參考軸向?yàn)榕c鉸接架對(duì)應(yīng)蠶筐側(cè)面平行的水平方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：氣腔殼兩側(cè)設(shè)置有沿參考軸向的連接軸，安裝架上設(shè)置有用于與連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的連接孔，連接孔的端面為錐面；傳動(dòng)組件包括滑移筒和傳動(dòng)輪，滑移筒與連接軸花鍵配合，使得滑移筒能相對(duì)于連接軸軸向移動(dòng)且被限制相對(duì)于連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；滑移筒端部設(shè)置有用于與連接孔錐面配合的錐形輪；滑移筒外設(shè)置有沿連接軸軸向的齒條；傳動(dòng)輪安裝于連接架上，并與齒條嚙合，以在至少兩個(gè)清理輥組以豎直狀態(tài)相互遠(yuǎn)離時(shí)，通過(guò)連接架上的傳動(dòng)輪與齒條的嚙合，帶動(dòng)滑移筒向靠近連接孔錐面的方向移動(dòng)，至清理輥組與蠶筐側(cè)面的拐角抵接，錐形輪與連接孔的錐面配合，限制安裝架與氣腔殼的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：滑移筒外套設(shè)有與滑移筒同步沿連接軸軸向移動(dòng)且能相對(duì)于滑移筒轉(zhuǎn)動(dòng)的套環(huán)，齒條固定于套環(huán)；傳動(dòng)輪的端面設(shè)置有限制齒條與傳動(dòng)輪保持嚙合的擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：連接架與安裝架之間、安裝架與氣腔殼之間、氣腔殼與擺動(dòng)架之間、鉸接軸與擺動(dòng)架之間均設(shè)置有扭簧，且各部件之間的扭簧的勁度系數(shù)依次增大。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：活塞組件包括活塞桿和活塞板，活塞板滑動(dòng)安裝于氣腔殼內(nèi)，并將氣腔殼內(nèi)部分隔成上下兩個(gè)腔室；活塞桿位于活塞板上側(cè)，一端與活塞板連接，另一端伸出氣腔殼后與鉸接軸鉸接；位于下方的腔室與外界連通，位于上方的腔室與清潔氣囊連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：每個(gè)清潔輥組包括至少兩個(gè)內(nèi)部中空的清潔輥，同一清潔組件的多個(gè)清潔輥共面，清潔氣囊設(shè)置于清潔輥的外表面并與清潔輥內(nèi)部連通，清潔輥內(nèi)部與氣腔殼內(nèi)位于上方的腔室連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：擺動(dòng)架下側(cè)設(shè)置有與蠶筐形狀一致的收集框，收集框底部封堵，且每個(gè)側(cè)面設(shè)置有一個(gè)濾板，每個(gè)濾板對(duì)應(yīng)蠶筐的一個(gè)；濾板的上端繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于收集框，且下端被收集框限制向遠(yuǎn)離收集框一側(cè)擺動(dòng)；收集框隨擺動(dòng)架擺動(dòng)時(shí)，濾板在水流阻力下向收集框內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，水流和雜質(zhì)從濾板下側(cè)進(jìn)入收集框內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：底座上設(shè)置有升降架，升降架位于清洗槽上方，升降架下側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)接塊，擺動(dòng)架鉸接于轉(zhuǎn)接塊下側(cè)，且升降架和轉(zhuǎn)接塊的鉸接軸線與擺動(dòng)架和轉(zhuǎn)接塊的鉸接軸線垂直且均為水平軸線。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，其特征在于：底座上設(shè)置有控制升降架上下移動(dòng)的伸縮缸，伸縮缸或清洗槽能夠滑動(dòng)地安裝于底座。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及清理清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蠶筐清洗自動(dòng)化清洗裝置，包括底座、清洗槽、擺動(dòng)架、和清理機(jī)構(gòu)；清洗槽設(shè)置于底座上；擺動(dòng)架設(shè)置于蠶筐內(nèi)圈上方；清理機(jī)構(gòu)有多個(gè)，繞擺動(dòng)架周向分布，每個(gè)清理機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)蠶筐的一個(gè)側(cè)面；清理機(jī)構(gòu)包括鉸接架和清理組件，鉸接架安裝于擺動(dòng)架，清理組件包括至少兩個(gè)清理輥組，每個(gè)清理輥組上均設(shè)置有清潔氣囊。清理輥組上的清潔氣囊能夠?qū)ζ渑c蠶筐的碰撞起到緩沖，且清理輥組在移動(dòng)過(guò)程中能夠?qū)πQ筐的側(cè)面進(jìn)行清理，清潔氣囊膨脹的過(guò)程中還能對(duì)蠶筐的鏤空孔進(jìn)行清理。通過(guò)清潔氣囊的膨脹對(duì)蠶筐進(jìn)行夾持，帶動(dòng)蠶筐隨擺動(dòng)架同步擺動(dòng)，對(duì)蠶筐進(jìn)行涮洗，且這種柔性的夾持方式能夠降低對(duì)蠶筐的損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：范茂林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中繭新科桑蠶生物產(chǎn)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2