本發(fā)明涉及清洗，尤其涉及用于蠟?zāi)Ｄ＝M的全自動(dòng)清洗裝置。

背景技術(shù)：

1、蠟?zāi)Ｄ＝M清洗通常是用于鑄造工藝中蠟?zāi)Ｖ圃旌蟮囊粋€(gè)重要環(huán)節(jié)，以確保蠟?zāi)１砻媲鍧嵐饣?，從而提升鑄件的表面質(zhì)量。

2、其中飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片，采取精密鑄造的工藝進(jìn)行生產(chǎn)，其生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，合格率并不理想。精密鑄造件的合格率是受鑄件結(jié)構(gòu)、鑄件材質(zhì)、制模、制殼、焙燒、澆注等多方因素影響的，其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)置、操作不合理都會(huì)使鑄件的收縮率產(chǎn)生變化，導(dǎo)致鑄件尺寸精度與要求有偏差。

3、但是傳統(tǒng)技術(shù)存在一些問(wèn)題：當(dāng)前大多數(shù)蠟?zāi)Ｄ＝M采取人工手工清洗的方式，具體操作為操作員一手持蠟?zāi)Ｄ＝M澆口杯，一手持蠟?zāi)Ｄ＝M底盤，傾斜式放入清洗液中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清洗，由于人員長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行清洗時(shí)，操作員體力下降容易脫手，造成模組報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中由于人員長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行清洗時(shí)，操作員體力下降容易脫手，造成模組報(bào)廢問(wèn)題，而提出的用于蠟?zāi)Ｄ＝M的全自動(dòng)清洗裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、用于蠟?zāi)Ｄ＝M的全自動(dòng)清洗裝置，包括機(jī)柜，所述機(jī)柜的底部呈線性依次設(shè)置有清洗單元、浸吸單元和吹洗單元，還包括：設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)頂部的遷移組件，所述遷移組件做橫向位移；通過(guò)升降部連接在遷移組件上的抓夾機(jī)構(gòu)，用于抓取蠟?zāi)Ｄ＝M，其中，所述抓夾機(jī)構(gòu)抓取蠟?zāi)Ｄ＝M做移動(dòng)抓取動(dòng)作并移動(dòng)至清洗單元、漂洗單元和吹洗單元處依次進(jìn)行清洗、漂洗和吹洗動(dòng)作。

4、為實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，優(yōu)選的，所述遷移組件包括直線傳輸機(jī)，所述直線傳輸機(jī)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述直線傳輸機(jī)固定在所述機(jī)柜內(nèi)壁上部。

5、為實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐座的橫向驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的橫向移動(dòng)，進(jìn)一步的，兩個(gè)所述直線傳輸機(jī)的移動(dòng)部上固定安裝有同一個(gè)支撐座，所述支撐座下部固定安裝有舉升組件，所述抓夾機(jī)構(gòu)安裝在所述舉升組件下部。

6、為了實(shí)現(xiàn)升降座的升降驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步的，所述舉升組件包括電機(jī)，所述電機(jī)輸出端穿過(guò)所述支撐座固定連接有絲桿，所述絲桿外部螺接有螺管，所述螺管下部固定連接有升降座。

7、為了實(shí)現(xiàn)在升降座的滑動(dòng)限位，更進(jìn)一步的，所述升降座上部固定連接有若干導(dǎo)向管，每個(gè)所述導(dǎo)向管內(nèi)部分別滑動(dòng)安裝有導(dǎo)向桿，多個(gè)所述導(dǎo)向桿固定在所述支撐座下部。

8、為了實(shí)現(xiàn)接觸爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的，所述抓夾機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括機(jī)殼，所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述升降座下部，所述機(jī)殼下部固定連接有若干固定板，所述固定板下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有接觸爪。

9、為了實(shí)現(xiàn)接觸爪的電驅(qū)操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的抓取功能，更進(jìn)一步的，所述機(jī)殼上部固定安裝有與所述接觸爪對(duì)應(yīng)設(shè)置的電推桿，每個(gè)所述電推桿輸出端分別固定連接有傳動(dòng)座，所述傳動(dòng)座下部固定連接有滑桿，所述滑桿下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板與接觸爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述接觸爪以與所述固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)接觸點(diǎn)為圓心做轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，多個(gè)所述接觸爪受多個(gè)所述電推桿驅(qū)動(dòng)做組合抓取動(dòng)作。

10、為了實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在與清洗液接觸清洗的更充分，也可以在吹水時(shí)快速烘干，進(jìn)一步的，所述全自動(dòng)清洗裝置還包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一皮帶輪，所述第一皮帶輪固定在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸外部，所述第一皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐座下部，所述支撐座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述第二皮帶輪內(nèi)部固定連接所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸下部固定連接有齒輪，所述機(jī)械爪外部固定連接有齒管，所述齒管與所述齒輪嚙合連接，所述機(jī)械爪受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)升降動(dòng)作。

11、為了配合機(jī)械爪實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清洗，進(jìn)一步的，所述清洗單元包括清洗槽，所述漂洗單元包括第一漂洗槽和第二漂洗槽，所述吹洗單元包括吹水槽，所述清洗槽、第一漂洗槽、第二漂洗槽和吹水槽分別固定在所述機(jī)柜內(nèi)部，所述清洗槽、第一漂洗槽、第二漂洗槽和吹水槽依次相鄰設(shè)置，所述遷移組件抓取蠟?zāi)Ｄ＝M在清洗槽、第一漂洗槽、第二漂洗槽和吹水槽之間依次做蠟?zāi)Ｄ＝M的清洗、第一次漂洗、第二次漂洗和吹水動(dòng)作。

12、用于蠟?zāi)Ｄ＝M的全自動(dòng)清洗方法，包括以下步驟：

13、步驟一：將蠟?zāi)Ｄ＝M放置在機(jī)械爪位置，控制機(jī)械爪抓取位置；

14、步驟二：遷移組件抓取蠟?zāi)Ｄ＝M進(jìn)行移動(dòng)；

15、步驟三：遷移組件抓取蠟?zāi)Ｄ＝M在多個(gè)所述清洗單元中做自動(dòng)清潔動(dòng)。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了用于蠟?zāi)Ｄ＝M的全自動(dòng)清洗裝置，具備以下有益效果：

17、1、該用于蠟?zāi)Ｄ＝M的全自動(dòng)清洗裝置，啟動(dòng)清洗裝置后，位于機(jī)柜上部的遷移組件開(kāi)始工作，遷移組件的抓取單元配有機(jī)械爪，用于穩(wěn)固地抓持蠟?zāi)Ｄ＝M，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的路徑和動(dòng)作控制，機(jī)械爪精準(zhǔn)抓取蠟?zāi)Ｄ＝M，抓取單元穩(wěn)固夾持蠟?zāi)Ｄ＝M后，遷移組件控制機(jī)械爪將模組移動(dòng)至清洗組件，清洗組件中設(shè)有多個(gè)清洗單元，遷移組件會(huì)依次將蠟?zāi)Ｄ＝M移至各個(gè)清洗單元，進(jìn)行逐步清潔，確保污垢、蠟屑等雜質(zhì)得到有效去除，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蠟?zāi)Ｄ＝M的高效清潔，避免了人工操作帶來(lái)的誤差、勞累和手滑脫落等問(wèn)題，保證了蠟?zāi)Ｄ＝M的清洗質(zhì)量和完整性。

18、2、該用于蠟?zāi)Ｄ＝M的全自動(dòng)清洗裝置，通過(guò)兩個(gè)直線傳輸機(jī)通過(guò)各自的移動(dòng)部件共同支撐并固定一個(gè)支撐座，支撐座在直線傳輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向位移，電機(jī)的輸出端與絲桿連接，絲桿的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)其外部螺接的螺管上下移動(dòng)，螺管的下端固定連接一個(gè)升降座，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺管會(huì)隨之上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降座實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的升降操作，為確保升降座在升降過(guò)程中不發(fā)生側(cè)向偏移，升降座上部固定有若干導(dǎo)向管，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向管中滑動(dòng)，限制升降座的運(yùn)動(dòng)方向，使其僅能沿垂直方向移動(dòng)，避免升降過(guò)程中產(chǎn)生的擺動(dòng)或偏移，升降座的下部安裝有機(jī)械爪，通過(guò)舉升組件的升降作用，機(jī)械爪能夠上下移動(dòng)，方便抓取和釋放蠟?zāi)Ｄ＝M，直線傳輸機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的橫向移動(dòng)，舉升組件則負(fù)責(zé)升降功能，這兩部分的協(xié)同工作保證了機(jī)械爪能夠靈活且精準(zhǔn)地對(duì)蠟?zāi)Ｄ＝M進(jìn)行抓取、移動(dòng)和放置操作

19、3、該用于蠟?zāi)Ｄ＝M的全自動(dòng)清洗裝置，通過(guò)一皮帶輪固定在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，第一皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與第二皮帶輪相連接，形成傳動(dòng)鏈條。第二皮帶輪安裝在支撐座的下部并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐座內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，第二皮帶輪的中心固定連接該轉(zhuǎn)軸，當(dāng)?shù)诙л喸趥鲃?dòng)皮帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸也隨之同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸的下端安裝有一個(gè)齒輪，該齒輪與機(jī)械爪外部的齒管嚙合連接，且齒管的厚度大于齒輪，從而齒管在同步升降時(shí)也保持與齒輪的嚙合；齒輪的旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒管傳動(dòng)到機(jī)械爪，使機(jī)械爪能夠在抓取蠟?zāi)Ｄ＝M時(shí)同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)第一皮帶輪，通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳遞動(dòng)力至第二皮帶輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與齒管的嚙合使機(jī)械爪隨轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保持升降功能，從而使機(jī)械爪能夠在抓取模組的下降清洗過(guò)程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；在清洗階段，機(jī)械爪抓持蠟?zāi)Ｄ＝M后旋轉(zhuǎn)，使模組在清洗液中全方位接觸，從而達(dá)到更為充分的清潔效果，在烘干或吹水階段，機(jī)械爪的旋轉(zhuǎn)使模組上的水分更快速地被吹干，提高了干燥效率，并縮短了清洗周期。

20、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明遷移組件的抓取單元配有機(jī)械爪，機(jī)械爪精準(zhǔn)抓取蠟?zāi)Ｄ＝M，遷移組件會(huì)依次將蠟?zāi)Ｄ＝M移至各個(gè)清洗單元，進(jìn)行逐步自動(dòng)化清潔。