本發(fā)明涉及電路板清洗，具體涉及一種電路板清洗裝置及清洗方法。

背景技術(shù)：

1、電路板常用來連接和支撐電子元器件，它通常由絕緣性的基板和在上面印制有導(dǎo)電線路的金屬箔組成。在電路板的生產(chǎn)制造過程中，往往需要采用錫焊將電路元件固定連接并連通于電路板上的電路。在錫焊的過程中，會(huì)使用錫膏、焊料、焊錫絲等來進(jìn)行焊接，其中的助焊劑在焊接過程中可能會(huì)產(chǎn)生殘留物在電路板的板面上形成污染。另外，回收的電路板上也會(huì)粘附上灰塵等污垢，需要對電路板進(jìn)行清洗。

2、噴淋是清洗電路板的一種方法，清洗時(shí)將多個(gè)電路板放入清洗框中，通過固定裝置對電路板進(jìn)行固定，隨后放入柜式噴淋裝置中，通過噴頭對其進(jìn)行清洗，清洗完成后，對其進(jìn)行干燥。例如公告號(hào)為cn118287426b的專利文件公開了一種計(jì)算機(jī)電路板清洗裝置，該裝置包括清洗池，清洗池的中心處安裝有輸送帶，輸送帶上安裝有頂板和夾持組件，頂板上安裝有噴頭，夾持組件用于夾持電路板。電路板夾持在夾持組件內(nèi)部，對電路板的上端和下端限位，中間兩側(cè)表面鏤空，通過浸泡、沖洗和烘干的方式，配合輸送帶的循環(huán)輸送，可以將電路板的清洗按照流程式完成。

3、上述清洗裝置的噴頭在對電路板清洗時(shí)，由于噴頭的位置固定，一般只會(huì)從一側(cè)對電路板進(jìn)行沖洗，但是，電路板上連接有電子元件，特別是對于雙面板，在噴頭對電路板的一側(cè)進(jìn)行沖洗時(shí)，由于電子元件或雙面板上頂面的遮擋，使電路板上被遮擋的部分接受不到噴頭的沖洗，從噴頭噴出的清洗液噴到電路板上后，采用流動(dòng)的方式接觸到電路板上被遮擋的部位，從而使這部分電路板的清洗效果不如被噴頭沖洗部分的電路板的清洗效果好。因此，需要研發(fā)一種電路板清洗裝置及清洗方法，解決采用噴淋方法清洗電路板時(shí)電路板被遮擋部分較多使噴頭沖洗不到而造成清洗效果不理想的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種電路板清洗裝置及清洗方法，通過在噴淋前將電路板固定且能使電路板擺動(dòng)，來解決噴淋方法清洗電路板時(shí)電路板被遮擋部分較多使噴頭沖洗不到而造成清洗效果不理想的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供一種電路板清洗裝置，包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的噴淋裝置和夾持裝置，夾持裝置包括滑動(dòng)連接在箱體內(nèi)的承接架、設(shè)置在承接架上的移動(dòng)組件和用于夾持電路板的夾持組件；

3、移動(dòng)組件包括固定設(shè)置在承接架一側(cè)的注液腔、滑動(dòng)安裝在注液腔內(nèi)的活塞桿、固定連接在活塞桿端部且與承接架滑動(dòng)連接的移動(dòng)架，活塞桿與移動(dòng)架之間還連接有彈性件；

4、夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)架上的轉(zhuǎn)軸、固定連接在轉(zhuǎn)軸上的夾持件一、滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上的夾持件二、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，夾持件二與承接架之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞桿帶動(dòng)移動(dòng)架水平移動(dòng)，使夾持件一向夾持件二靠近；

5、驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置在移動(dòng)架上靠近活塞桿一端的驅(qū)動(dòng)輪、固定連接在轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)輪、連接在驅(qū)動(dòng)輪的中心軸和擺動(dòng)輪端面之間的連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪的外部安裝有驅(qū)動(dòng)輪外殼，驅(qū)動(dòng)輪外殼和注液腔之間連接有注液管；注液管內(nèi)的液壓能推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，先將待清洗的電路板安裝在夾持件一和夾持件二之間，對電路板進(jìn)行初步定位，然后向注液腔內(nèi)注入液體，液壓推動(dòng)活塞桿和移動(dòng)架水平移動(dòng)，移動(dòng)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾持件一向夾持件二靠近，使夾持件一和夾持件二將電路板夾緊，從而將電路板進(jìn)行固定；向注液腔內(nèi)繼續(xù)注液，液體進(jìn)入到注液管內(nèi)并進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)輪外殼內(nèi)，從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)輪擺動(dòng)，擺動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持件一和夾持件二擺動(dòng)，使電路板擺動(dòng)；然后，噴淋裝置噴出清洗液對電路板進(jìn)行沖洗；電路板清洗后，關(guān)閉噴淋裝置，停止向注液腔內(nèi)注液，電路板停止擺動(dòng)，活塞桿在彈性件的彈力作用下復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)架和轉(zhuǎn)軸反向移動(dòng)，使夾持件一和夾持件二遠(yuǎn)離，取下清洗后的電路板。本發(fā)明通過液體驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使電路板在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)偏轉(zhuǎn)，增加了噴淋裝置對電路板沖洗的面積，減少了清洗的死角，提高清洗效果，同時(shí)，在清洗前，通過夾持件一的運(yùn)動(dòng)，使夾持件一和夾持件二對電路板夾持，從而將電路板固定，減少電路板偏轉(zhuǎn)的過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，減少因電路板從夾持件一和夾持件二上脫離而引起的對電路板上元器件的損傷。

7、優(yōu)選的，夾持件一上與夾持件二相向的一側(cè)彈性連接有卡板一，夾持件二上與夾持件一相向的一側(cè)彈性連接有卡板二，卡板一、卡板二用于卡接電路板的兩側(cè)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，安裝電路板時(shí)，先將電路板安裝在卡板一和卡板二上，卡板一和卡板二對電路板的兩側(cè)進(jìn)行初步定位，然后向注液腔內(nèi)注入液體，液壓推動(dòng)活塞桿和移動(dòng)架水平移動(dòng)，移動(dòng)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾持件一向夾持件二靠近，使夾持件一和夾持件二將電路板夾緊，從而將電路板進(jìn)行固定。

9、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)軸上位于夾持件一和夾持件二之間的部位彈性連接有卡板三，卡板三用于卡接電路板的邊沿。

10、通過采用上述技術(shù)方案，卡板三對電路板底邊的位置固定，電路板的兩側(cè)及底板的位置固定，從而使電路板的位置確定，有利于提高電路板固定的穩(wěn)定性。

11、優(yōu)選的，注液腔的側(cè)壁上設(shè)有注液孔，活塞桿能將注液孔密封，注液管連接在注液孔內(nèi)，注液腔內(nèi)注液，液壓推動(dòng)活塞桿移動(dòng)后，注液孔打開，注液腔內(nèi)的液體經(jīng)注液孔進(jìn)入到注液管內(nèi)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，向注液腔內(nèi)注液后，液壓先推動(dòng)活塞桿移動(dòng)，活動(dòng)桿帶動(dòng)移動(dòng)架和轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，從而使夾持件一和夾持件二對電路板固定，活塞桿移動(dòng)后，使注液孔打開，向注液腔內(nèi)繼續(xù)注入液體，液體通過注液孔進(jìn)入到注液管內(nèi)，然后進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)輪外殼內(nèi)，從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪通過連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)輪擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、夾持件一和夾持件二擺動(dòng)，從而使電路板擺放，有利于增大電路板沖洗的面積，提高清洗效果。

13、優(yōu)選的，移動(dòng)架的端部固定安裝有擺動(dòng)殼體，驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪外殼安裝在擺動(dòng)殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)軸為空心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液體管道，液體管道的一端與擺動(dòng)殼體固定連接，驅(qū)動(dòng)輪外殼和液體管道之間固定連接有輸液管一，液體管道上位于夾持件一和/或夾持件二的部位開設(shè)有出液口，夾持件一和/或夾持件二上固定安裝有輸液管二，輸液管二與出液口接通，夾持件一和/或夾持件二的上部開設(shè)有出液腔，出液腔與輸液管二接通，出液腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有能對電路板的邊沿限位的限位件，限位件和出液腔之間還連接有復(fù)位彈簧。

14、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)輪外殼內(nèi)的液體依次通過輸液管一、出液口、輸液管二，到達(dá)出液腔內(nèi)，使出液腔內(nèi)的液壓增大，液壓推動(dòng)限位件移動(dòng)，使限位件對電路板上部的邊沿限位，提高了電路板被固定的牢固性。

15、優(yōu)選的，出液腔的側(cè)壁上開設(shè)有出液孔，限位件能對出液孔密封，夾持件一和/或夾持件二上固定設(shè)有與出液孔接通的出液管，出液管上設(shè)有多個(gè)噴孔。

16、通過采用上述技術(shù)方案，限位件移動(dòng)后，一方面對電路板的上邊沿固定，另一方面使出液孔打開，液體進(jìn)入到出液管內(nèi)，并從出液管的噴孔噴出，從而對電路板進(jìn)行沖洗，有利于增大電路板沖洗的面積，提高電路板的清洗效果。

17、優(yōu)選的，液體管道上位于夾持件二的部位也設(shè)有出液口，對應(yīng)的夾持件二上也固定安裝有輸液管二，輸液管二與出液口接通，夾持件二的上部也開設(shè)有出液腔，出液腔與輸液管二接通，出液腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有能對電路板的邊沿限位的限位件，限位件和出液腔之間也連接有復(fù)位彈簧，出液腔的側(cè)壁上開設(shè)有出液孔，限位件能對出液孔密封，夾持件二上固定設(shè)有與出液孔接通的出液管，出液管上設(shè)有多個(gè)噴孔。

18、通過采用上述技術(shù)方案，在夾持件一和夾持件二上均設(shè)有出液管和限位件，限位件對電路板上沿的兩側(cè)限位，出液管上的噴孔內(nèi)噴出液體，對電路板的兩側(cè)進(jìn)行沖洗，增強(qiáng)清洗效果。

19、另一方面，本發(fā)明提供了一種電路板清洗方法，使用所述的電路板清洗裝置，包含以下步驟：

20、步驟s1：將待清洗的電路板安裝在夾持件一和夾持件二之間，向注液腔內(nèi)注入液體，液壓推動(dòng)活塞桿和移動(dòng)架水平移動(dòng)，移動(dòng)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾持件一向夾持件二靠近，將電路板進(jìn)行固定；

21、步驟s2：向注液腔內(nèi)繼續(xù)注液，液體進(jìn)入到注液管內(nèi)并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)輪擺動(dòng)，擺動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持件一和夾持件二擺動(dòng)，使電路板擺動(dòng)；

22、步驟s3：噴淋裝置噴出清洗液對電路板進(jìn)行沖洗；

23、步驟s4：電路板清洗后，關(guān)閉噴淋裝置，停止向注液腔內(nèi)注液，電路板停止擺動(dòng)，活塞桿在彈性件的彈力作用下復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)架和轉(zhuǎn)軸反向移動(dòng)，使夾持件一和夾持件二遠(yuǎn)離，取下清洗后的電路板。

24、通過采用上述技術(shù)方案，向注液腔內(nèi)注入液體，液壓推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使電路板在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)偏轉(zhuǎn)，增加了噴淋裝置對電路板沖洗的面積，減少了清洗的死角，提高清洗效果，同時(shí)，在清洗前，通過夾持件一的運(yùn)動(dòng)，使夾持件一和夾持件二對電路板夾持，從而將電路板固定，減少電路板偏轉(zhuǎn)的過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，減少因電路板從夾持件一和夾持件二上脫離而引起的對電路板上元器件的損傷。

25、本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

26、1、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)電路板在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)偏轉(zhuǎn)，增加了噴淋裝置對電路板沖洗的面積，減少了清洗的死角，提高清洗效果，同時(shí)，在清洗前，通過夾持件一的運(yùn)動(dòng)，使夾持件一和夾持件二對電路板夾持，從而將電路板固定，減少電路板偏轉(zhuǎn)的過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，減少因電路板從夾持件一和夾持件二上脫離而引起的對電路板上元器件的損傷。

27、2、本發(fā)明的電路板的兩側(cè)通過卡板一和卡板二卡接，電路板的下邊沿通過卡板三卡接，使電路板的位置固定，且電路板的上邊沿通過限位板限位，電路板的四周均被固定，有利于提高電路板安裝在夾持組件上的牢固性。

28、3、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)輪通過液壓驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液體從夾持件一和/或夾持件二的側(cè)邊噴出，對電路板進(jìn)行沖洗，有利于增大電路板沖洗的面積，提高電路板的清洗效果。