本發(fā)明涉及管道清理，具體涉及一種管道檢修用清理裝置。

背景技術(shù)：

1、管道清理是維護(hù)管道系統(tǒng)正常運(yùn)行、防止堵塞和保障流體順暢流通的重要措施。其主要目的是清除管道內(nèi)的各種污垢、沉積物和堵塞物，以確保管道系統(tǒng)通暢。現(xiàn)有的管道清理方法包括：高壓水清洗、機(jī)械清洗和化學(xué)清洗，其中機(jī)械清通是利用管道疏通機(jī)或疏通彈簧等工具，通過(guò)物理方式清除管道內(nèi)的堵塞物。這種方法適用于管道堵塞較嚴(yán)重或需要清理管道內(nèi)壁的情況。

2、授權(quán)公告號(hào)為cn107838140b的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種管道清潔器，其包括：螺旋清潔件，所述螺旋清潔件的兩端分別連接有驅(qū)動(dòng)所述螺旋清潔件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和用于所述螺旋清潔件轉(zhuǎn)向的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述螺旋清潔件連接的第一安裝板，還包括與所述第一安裝板并列設(shè)置的第二安裝板，所述第一安裝板和所述第二安裝板通過(guò)連接件連接且所述第一安裝板和所述第二安裝板之間形成安裝空間；所述安裝空間內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述螺旋清潔件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述螺旋清潔件連接的第三安裝板，所述第三安裝板背離所述螺旋清潔件的側(cè)面為弧面，且所述第三安裝板的弧面上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)組件。

3、上述專(zhuān)利通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)管道清潔器整體向前移動(dòng)，利用螺旋清潔件刮蹭管道的內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的清理，在對(duì)彎管部分進(jìn)行清理時(shí)，裝置整體擠壓彎管，從而實(shí)現(xiàn)自身的彎折，以便對(duì)彎管進(jìn)行清理。

4、但是，上述專(zhuān)利在對(duì)彎管進(jìn)行清理時(shí)，需要擠壓彎管的外側(cè)壁，其對(duì)彎管內(nèi)側(cè)施加的壓力會(huì)小于其對(duì)彎管外側(cè)施加的壓力，容易導(dǎo)致螺旋清潔件與彎管內(nèi)側(cè)脫離接觸，進(jìn)而導(dǎo)致仍有雜質(zhì)附著在彎管內(nèi)側(cè)，清理效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種管道檢修用清理裝置，旨在解決相關(guān)技術(shù)中彎管內(nèi)側(cè)的清理效果差的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的管道檢修用清理裝置，包括：清潔筒、驅(qū)動(dòng)組件和彎曲組件；

3、所述清潔筒的側(cè)壁上設(shè)有清潔件，所述清潔件能夠與管道的內(nèi)壁止抵，所述清潔筒具有良好的形變能力；

4、所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述清潔筒在管道內(nèi)移動(dòng)；

5、兩個(gè)所述彎曲組件對(duì)稱(chēng)分布在所述清潔筒的兩側(cè)，所述彎曲組件包括拉繩、第一轉(zhuǎn)動(dòng)板、第二轉(zhuǎn)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)配合在所述清潔筒的頂端，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)配合在所述清潔筒的底端，所述拉繩纏繞所述清潔筒，且所述拉繩的兩端分別與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于拉動(dòng)所述拉繩。

6、將清潔筒放入管道內(nèi)，驅(qū)動(dòng)組件后方推動(dòng)清潔筒在管道內(nèi)移動(dòng)，清潔筒移動(dòng)過(guò)程中清潔件對(duì)管道的內(nèi)壁進(jìn)行清理。遇見(jiàn)彎道時(shí)，通過(guò)拉繩拉動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)并擠壓清潔筒，從而使清潔筒彎曲，此時(shí)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)彎曲的清潔筒進(jìn)入管道的彎曲部分，并對(duì)管道的彎曲部分進(jìn)行清理，在清理過(guò)程中清潔筒對(duì)管道的彎曲部分施加均勻的壓力，從而保證對(duì)管道的彎曲部分的清理效果。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滾輪、第二滾輪和第一驅(qū)動(dòng)件，所述清潔筒底端設(shè)有安裝座，所述第一滾輪和所述第二滾輪均與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述拉繩位于所述第一滾輪和所述第二滾輪之間，所述拉繩與第一滾輪和第二滾輪摩擦配合，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述安裝座上，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述清潔筒的頂端設(shè)有第一限位槽，所述清潔筒的底端設(shè)有第二限位槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)滑動(dòng)配合有第一限位塊，所述第一限位塊與所述拉繩連接，所述第一限位塊與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板彈性連接，所述第一限位塊能夠伸入所述第一限位槽內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)滑動(dòng)配合有第二限位塊，所述第二限位塊與所述拉繩連接，所述第二限位塊與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板彈性連接，所述第二限位塊能夠伸入所述第二限位槽內(nèi)。

9、第一限位塊伸入第一限位槽能夠限制第一轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二限位塊伸入第二限位槽能夠限制第二轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，在彎曲清潔筒時(shí)，拉繩拉動(dòng)第一限位塊，使得第一限位塊脫離第一限位槽，拉繩繼續(xù)拉動(dòng)第一限位塊，從而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第二限位塊位于第二限位槽內(nèi)，從而限制第二轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，防止清潔筒的底端彎曲。

10、優(yōu)選的，所述清潔筒還設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔分布的復(fù)位腔，所述復(fù)位腔沿所述清潔筒的軸向延伸，所述復(fù)位腔內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述清潔筒的頂端和底端連接。

11、清潔筒彎曲時(shí)，復(fù)位彈簧相應(yīng)地被拉伸或被壓縮，需要清潔筒復(fù)原時(shí)，只需要通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件使拉繩復(fù)位，復(fù)位彈簧在彈力作用下復(fù)位至自然狀態(tài)，從而使清潔筒恢復(fù)豎直狀態(tài)，防止清潔筒無(wú)法通過(guò)自身彈性復(fù)位。

12、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)座和走行座，所述驅(qū)動(dòng)座與所述安裝座連接，多個(gè)所述走行座間隔分布在所述驅(qū)動(dòng)座的周側(cè)，所述走行座的周側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合有履帶，所述履帶能夠與管道的內(nèi)壁摩擦配合，所述走行座內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述履帶嚙合。

13、優(yōu)選的，所述走行座與所述驅(qū)動(dòng)座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別與所述走行座和所述驅(qū)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)座與所述走行座之間還設(shè)有支撐彈簧，所述支撐彈簧的兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)座和所述走行座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14、在對(duì)不同內(nèi)徑的管道清理時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)即可調(diào)整走行座與驅(qū)動(dòng)座之間的距離，支撐彈簧對(duì)驅(qū)動(dòng)座施加向外的壓力，使得走行座始終與管道內(nèi)壁止抵。

15、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)座與所述安裝座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與所述安裝座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

16、第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)能夠帶動(dòng)清潔筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠調(diào)整清潔筒的彎曲方向。

17、優(yōu)選的，所述清潔筒的端部還設(shè)有攝像頭，所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有數(shù)據(jù)線，所述攝像頭與所述數(shù)據(jù)線電性連接，所述數(shù)據(jù)線能夠與外部顯示器電性連接。

18、采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于：

19、根據(jù)本發(fā)明的管道檢修用清理裝置，將清潔筒放入管道內(nèi)，驅(qū)動(dòng)組件后方推動(dòng)清潔筒在管道內(nèi)移動(dòng)，清潔筒移動(dòng)過(guò)程中清潔件對(duì)管道的內(nèi)壁進(jìn)行清理。遇見(jiàn)彎道時(shí)，通過(guò)拉繩拉動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)并擠壓清潔筒，從而使清潔筒彎曲，此時(shí)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)彎曲的清潔筒進(jìn)入管道的彎曲部分，并對(duì)管道的彎曲部分進(jìn)行清理，在清理過(guò)程中清潔筒對(duì)管道的彎曲部分施加均勻的壓力，從而保證對(duì)管道的彎曲部分的清理效果。

技術(shù)特征：

1.一種管道檢修用清理裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢修用清理裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滾輪、第二滾輪和第一驅(qū)動(dòng)件，所述清潔筒底端設(shè)有安裝座，所述第一滾輪和所述第二滾輪均與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述拉繩位于所述第一滾輪和所述第二滾輪之間，所述拉繩與第一滾輪和第二滾輪摩擦配合，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述安裝座上，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道檢修用清理裝置，其特征在于，所述清潔筒的頂端設(shè)有第一限位槽，所述清潔筒的底端設(shè)有第二限位槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)滑動(dòng)配合有第一限位塊，所述第一限位塊與所述拉繩連接，所述第一限位塊與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板彈性連接，所述第一限位塊能夠伸入所述第一限位槽內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)滑動(dòng)配合有第二限位塊，所述第二限位塊與所述拉繩連接，所述第二限位塊與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板彈性連接，所述第二限位塊能夠伸入所述第二限位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢修用清理裝置，其特征在于，所述清潔筒還設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔分布的復(fù)位腔，所述復(fù)位腔沿所述清潔筒的軸向延伸，所述復(fù)位腔內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述清潔筒的頂端和底端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道檢修用清理裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)座和走行座，所述驅(qū)動(dòng)座與所述安裝座連接，多個(gè)所述走行座間隔分布在所述驅(qū)動(dòng)座的周側(cè)，所述走行座的周側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合有履帶，所述履帶能夠與管道的內(nèi)壁摩擦配合，所述走行座內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述履帶嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道檢修用清理裝置，其特征在于，所述走行座與所述驅(qū)動(dòng)座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別與所述走行座和所述驅(qū)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)座與所述走行座之間還設(shè)有支撐彈簧，所述支撐彈簧的兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)座和所述走行座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道檢修用清理裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座與所述安裝座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與所述安裝座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道檢修用清理裝置，其特征在于，所述清潔筒的端部還設(shè)有攝像頭，所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有數(shù)據(jù)線，所述攝像頭與所述數(shù)據(jù)線電性連接，所述數(shù)據(jù)線能夠與外部顯示器電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管道清理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種管道檢修用清理裝置，包括：清潔筒、驅(qū)動(dòng)組件和彎曲組件，清潔筒的側(cè)壁上設(shè)有清潔件，清潔件能夠與管道的內(nèi)壁止抵，清潔筒具有良好的形變能力，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)清潔筒在管道內(nèi)移動(dòng)，兩個(gè)彎曲組件對(duì)稱(chēng)分布在清潔筒的兩側(cè)，彎曲組件包括拉繩、第一轉(zhuǎn)動(dòng)板、第二轉(zhuǎn)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)配合在清潔筒的頂端，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)配合在清潔筒的底端，拉繩纏繞清潔筒，且拉繩的兩端分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)板連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于拉動(dòng)拉繩；本發(fā)明的管道檢修用清理裝置能夠自行彎曲，從而適應(yīng)管道的彎曲部分，保證對(duì)管道彎曲部分的清理效果。

技術(shù)研發(fā)人員：支文戰(zhàn),申冬梅,劉學(xué)東,田永亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西華誠(chéng)電力設(shè)備工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6