本發(fā)明涉及剎車盤清理裝置領域，尤其是涉及一種剎車盤表面清理裝置。

背景技術(shù)：

1、剎車盤是汽車制動系統(tǒng)中的重要零件，剎車盤通常為圓盤狀，且根據(jù)原料的不同，也分為碳纖維剎車盤、金屬剎車盤等。其中金屬剎車盤通常通過鑄造的方式加工制成，而在鑄造工藝當中，型砂鑄造的制造成本低、工藝簡單，因此應用最為廣泛，通過型砂鑄造的方式鑄造剎車盤在完成鑄造之后需要進行清洗，以去除表面殘留的砂礫、金屬屑等雜質(zhì)。

2、相關(guān)技術(shù)可參考公開號為cn118635170a的中國專利申請公開了一種汽車零部件表面清潔裝置，包括放置底板和可拆卸連接在放置底板上的水箱和加工機械手，水箱的頂面可拆卸連接有泵機，在放置底板上且位于水箱的一側(cè)固定連接有第二支架，第二支架通過安裝底板和放置底板固定連接，第二支架的頂面固定連接有連接支座，連接支座的頂面固定連接有第一夾持框，第一夾持框背離連接支座的一側(cè)可拆卸連接有伸縮桿和夾持液壓缸，伸縮桿的輸出端固定連接有第二夾持框。該裝置在實際使用時，上導流條和下導流條可以對剎車盤本體上的灰塵刮除，可以避免灰塵二次黏附在剎車盤本體上，可以實現(xiàn)剎車盤本體上的灰塵高效清理。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，剎車盤的表面通常會設置一些凹凸不平的減重、散熱用的貫穿孔和凹槽類結(jié)構(gòu)，此類孔槽結(jié)構(gòu)的內(nèi)部更容易存留污漬或者砂礫雜物，而上、下導流條主要用于清理剎車盤的外表面，難以對剎車盤的孔槽內(nèi)壁起到有效的清理。在現(xiàn)有技術(shù)中，清理剎車盤時，為了清理其孔槽結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁，通常會利用高速氣流或者清理液對剎車盤進行沖洗，但是對于使用型砂鑄造的剎車盤，在剎車盤成型過程中，如果金屬液發(fā)生化學反應形成的金屬氧化物與型砂作用，則會形成附著力較強的鐵浮渣粘砂，對于此類粘砂，單純通過氣流沖擊或者清理液清洗的方式難以起到有效的清理，導致對剎車盤的清理效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高對剎車盤的清理效果，本技術(shù)提供一種剎車盤表面清理裝置。

2、本技術(shù)提供一種剎車盤表面清理裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種剎車盤表面清理裝置，包括上料傳送帶和下料傳送帶，上料傳送帶與下料傳送帶之間設有清理箱，清理箱內(nèi)設有多組用于搬運剎車盤的搬運機械手；還包括：承托盤設有兩組，兩組承托盤均位于清理箱內(nèi)，用于對剎車盤進行承托和定位；貫穿孔清理盤，位于承托盤上方，清理箱設有用于帶動貫穿孔清理盤沿豎向做往復升降運動的升降臺，貫穿孔清理盤與升降臺轉(zhuǎn)動連接，升降臺還設有用于帶動貫穿孔清理盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)件，貫穿孔清理盤下端部設有若干與剎車盤的貫穿孔對應的清理桿一；凹槽清理件，位于清理箱內(nèi)，且處于另一承托盤正上方，凹槽清理件下端部設有若干用于清理剎車盤凹槽的清理桿二，凹槽清理件設有導向件，導向件用于帶動清理桿二沿橫向移動，并使清理桿二的移動軌跡與剎車盤凹槽的軌跡相同；端面清理件，用于對剎車盤沿軸線方向的端面進行清理。

4、通過采用上述技術(shù)方案，上料傳送帶將未清理的剎車盤輸送至清理箱附近，此時通過搬運機械手將剎車盤搬運至靠近上料傳送帶的承托盤處，通過承托盤對剎車盤進行定位，操縱升降臺帶動貫穿孔清理盤靠近剎車盤，貫穿孔清理盤移動時帶動清理桿一進入相應的貫穿孔內(nèi)，進而通過清理桿一對貫穿孔內(nèi)壁進行清理，完成部分貫穿孔的清理時，通過升降臺帶動貫穿孔清理盤上移，并通過旋轉(zhuǎn)件帶動貫穿孔清理盤轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)清理桿一的位置，便于對剎車盤上不同位置的貫穿孔進行清理。完成貫穿孔內(nèi)壁的清理后，通過搬運機械手將剎車盤帶動至另一承托盤處，承托盤再次對剎車盤進行定位后，操縱凹槽清理件下移，凹槽清理件帶動清理桿二進入剎車盤的凹槽內(nèi)，清理桿二進入凹槽后，通過導向件帶動清理桿二沿剎車盤凹槽長度方向移動，使得清理桿二對剎車盤的凹槽內(nèi)壁進行清理，完成對剎車盤凹槽的清理后，再通過搬運機械手帶動剎車盤移動至端面清理件處，進而對剎車盤沿軸線方向的兩個大端面進行清理，完成清理后，將剎車盤放置到下料傳送帶上，將剎車盤輸送至下一工位，清理剎車盤時，通過清理桿一和清理桿二先后對剎車盤的孔槽結(jié)構(gòu)進行清理，有利于提高對剎車盤的清理效果。

5、可選的，所述貫穿孔清理盤包括若干相互同軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)環(huán)和定位盤，所有轉(zhuǎn)環(huán)均位于定位盤上端部并且與定位盤轉(zhuǎn)動連接，定位盤設置于升降臺下端部并隨升降臺同步移動，若干轉(zhuǎn)環(huán)沿定位盤軸線方向依次套接，定位盤設有用于帶動轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)桿，轉(zhuǎn)環(huán)沿直徑方向滑動連接有移動塊，移動塊與清理桿一一對應，清理桿一設置于相應移動塊下端部并隨移動塊移動，轉(zhuǎn)環(huán)設有用于固定移動塊的定位件。

6、通過采用上述技術(shù)方案，定位盤對轉(zhuǎn)環(huán)進行支撐，轉(zhuǎn)環(huán)通過定位件對移動塊進行定位，進而使移動塊固定清理桿一，通過調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)環(huán)時，轉(zhuǎn)環(huán)通過移動塊帶動清理桿一沿轉(zhuǎn)環(huán)周向移動，沿轉(zhuǎn)環(huán)直徑方向移動移動塊時，移動塊帶動清理桿一同步移動，進而便于調(diào)節(jié)清理桿一的位置，適用于不同類型的剎車盤，有利于提高貫穿孔清理盤的適用性。

7、可選的，所述調(diào)節(jié)桿為蝸桿，所有蝸桿均穿過定位盤并與定位盤轉(zhuǎn)動連接，所有轉(zhuǎn)環(huán)均同軸固定有驅(qū)動環(huán)，所有驅(qū)動環(huán)均沿軸線方向依次排列，驅(qū)動環(huán)外圓固設有與蝸桿對應的蝸輪，蝸桿與蝸輪一一對應，蝸輪與相對應的蝸桿嚙合。

8、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動任意蝸桿時，蝸桿通過相應蝸輪帶動驅(qū)動環(huán)轉(zhuǎn)動，進而通過驅(qū)動環(huán)帶動轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)環(huán)帶動相應的清理桿一移動，沿轉(zhuǎn)環(huán)周向調(diào)節(jié)清理桿一時較為便捷。

9、可選的，所述清理桿一包括圓桿和直板，圓桿沿軸線方向穿過移動塊并與移動塊轉(zhuǎn)動連接，直板與圓桿平行并固定連接于圓桿的外圓處，且直板位于移動塊靠近承托盤的一側(cè)，定位盤設有用于帶動所有圓桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件。

10、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動件帶動圓桿轉(zhuǎn)動時，圓桿帶動直板旋轉(zhuǎn)，在清理剎車盤的貫穿孔時，將圓桿和直板伸入貫穿孔內(nèi)，圓桿旋轉(zhuǎn)時通過直板對貫穿孔內(nèi)壁進行清理，有利于提高對剎車盤貫穿孔的清理效果。

11、可選的，所述驅(qū)動件包括驅(qū)動電機、主動輪組和若干從動輪組，驅(qū)動電機固定連接于定位盤上端部，主動輪組位于驅(qū)動電機和靠近驅(qū)動電機的圓桿之間，驅(qū)動電機通過主動輪組帶動相應的圓桿轉(zhuǎn)動，從動輪組位于相鄰的兩個圓桿之間，任意圓桿轉(zhuǎn)動時均通過相應的從動輪組帶動其余圓桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)環(huán)設有張緊輪，張緊輪用于使所有的從動輪組保持張緊狀態(tài)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動電機工作時通過主動輪組帶動相應圓桿轉(zhuǎn)動，在從動輪組的連接作用下，任意圓桿旋轉(zhuǎn)時均帶動其余圓桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動所有的清理桿一工作，在張緊輪的作用下，在調(diào)節(jié)清理桿一的位置時，傳動輪組保持張緊。

13、可選的，所述導向件包括驅(qū)動盤、導向盤和轉(zhuǎn)動電機，驅(qū)動盤位于凹槽清理件下端部并且與凹槽清理件同軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動電機固設于凹槽清理件上端部，用于帶動驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，驅(qū)動盤沿直徑方向開設有驅(qū)動槽，驅(qū)動槽內(nèi)設有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊沿驅(qū)動槽長度方向與驅(qū)動盤滑動連接，清理桿二設置于驅(qū)動塊下端部，并隨驅(qū)動塊移動，驅(qū)動塊背離凹槽清理件的一側(cè)固設有圓柱塊，圓柱塊與清理桿二同軸，導向盤位于凹槽清理件下端部，且導向盤開通有若干軌跡與剎車盤凹槽軌跡相同的導向槽，圓柱塊位于相對應的導向槽內(nèi)并與導向槽內(nèi)壁滑動連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當清理桿二進入剎車盤的凹槽內(nèi)后處于凹槽的一端，轉(zhuǎn)動電機帶動驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動盤通過驅(qū)動槽帶動驅(qū)動塊移動，驅(qū)動塊移動時帶動圓柱塊移動，導向盤通過導向槽對圓柱塊進行限位，使得驅(qū)動塊帶動圓柱塊沿導向槽移動，進而使清理桿二沿剎車盤的凹槽移動，實現(xiàn)對凹槽內(nèi)壁的清理，導向槽的軌跡按實際需求設置，進而便于對不同形狀的凹槽進行清理。

15、可選的，所述清理桿二橫截面為多棱形，且清理桿二上端部同軸固設有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿依次穿過圓柱塊和驅(qū)動塊，并且與二者轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動塊固設有用于帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的微型電機。

16、通過采用上述技術(shù)方案，微型電機工作時帶動轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)桿帶動清理桿二轉(zhuǎn)動，清理桿二轉(zhuǎn)動時通過側(cè)棱對凹槽內(nèi)壁進行清理，有利于提高對凹槽內(nèi)壁的清理效果。

17、可選的，所述端面清理件包括上清理盤和下清理盤，上清理盤與下清理盤相互同軸，清理箱設有用于帶動上清理盤與下清理盤相互靠近或遠離的夾緊件，搬運機械手包括沿橫向設置的兩個夾爪，搬運機械手工作時通過夾爪夾緊剎車盤的外圓，清理箱還設有清理電機，清理電機用于帶動上清理盤和下清理盤轉(zhuǎn)動。

18、通過采用上述技術(shù)方案，搬運機械手通過兩個夾爪從剎車盤的兩側(cè)對剎車盤進行夾緊固定，并將完成凹槽清理的剎車盤移動至上清理盤與下清理盤之間，通過夾緊件帶動上清理盤與下清理盤靠近剎車盤，清理電機帶動上清理盤與下清理盤轉(zhuǎn)動，使得上清理盤與下清理盤配合對剎車盤沿軸線方向的兩個端面進行清理。

19、可選的，所述清理箱內(nèi)固設有若干噴氣管，噴氣管位于清理箱上端部，清理箱固設有用于向噴氣管輸送氣流的氣源件，若干噴氣管沿上清理盤和下清理盤周向設置，用于輔助對剎車盤端面的清理。

20、通過采用上述技術(shù)方案，氣源件向噴氣管內(nèi)輸送高速氣流，在進行剎車盤大端面的清理之前，通過噴氣管內(nèi)的氣流對剎車盤沿軸線方向的兩個端面進行預清理，有利于提高對剎車盤外表面的清理效果。

21、可選的，所述承托盤包括同軸設置夾緊盤和限位盤，夾緊盤與清理箱固定連接，并且夾緊盤沿周向的兩側(cè)均設有夾緊板，夾緊板沿靠近或遠離夾緊盤軸線的方向與夾緊盤滑動連接，夾緊板靠近夾緊盤軸線的方向設有轉(zhuǎn)動件，當剎車盤與夾緊盤上端面抵觸時，夾緊板通過轉(zhuǎn)動件帶動剎車盤旋轉(zhuǎn)，限位盤位于夾緊盤下方，并且沿豎向做往復運動，限位盤上端部沿軸線方向滑動連接有若干定位桿，定位桿的位置與剎車盤貫穿孔的位置對應，定位桿與限位盤之間設有彈性件，彈性件對定位桿施加向上的推力，夾緊盤沿豎向開通有用于避讓定位桿的避讓槽。

22、通過采用上述技術(shù)方案，將剎車盤放置在限位盤上，限位盤通過夾緊板對剎車盤進行夾緊，初始狀態(tài)下，限位盤位于夾緊盤下方，定位桿在彈性件的作用下穿過避讓槽與剎車盤抵觸，當剎車盤的貫穿孔與定位桿不正對時，定位桿在剎車盤的阻擋作用下處于收納狀態(tài)，此時通過轉(zhuǎn)動件帶動剎車盤旋轉(zhuǎn)，當定位桿與相對應的貫穿孔正對時，彈性件推動定位桿進入貫穿孔，進而限制剎車盤沿周向的轉(zhuǎn)動，此時剎車盤完成定位，在清理剎車盤的貫穿孔時，操縱限位盤下移，進而對清理桿一進行避讓。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1.上料傳送帶將未清理的剎車盤輸送至清理箱附近，此時通過搬運機械手將剎車盤搬運至靠近上料傳送帶的承托盤處，通過承托盤對剎車盤進行定位，操縱升降臺帶動貫穿孔清理盤靠近剎車盤，貫穿孔清理盤移動時帶動清理桿一進入相應的貫穿孔內(nèi)，進而通過清理桿一對貫穿孔內(nèi)壁進行清理，完成部分貫穿孔的清理時，通過升降臺帶動貫穿孔清理盤上移，并通過旋轉(zhuǎn)件帶動貫穿孔清理盤轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)清理桿一的位置，便于對剎車盤上不同位置的貫穿孔進行清理。完成貫穿孔內(nèi)壁的清理后，通過搬運機械手將剎車盤帶動至另一承托盤處，承托盤再次對剎車盤進行定位后，操縱凹槽清理件下移，凹槽清理件帶動清理桿二進入剎車盤的凹槽內(nèi)，清理桿二進入凹槽后，通過導向件帶動清理桿二沿剎車盤凹槽長度方向移動，使得清理桿二對剎車盤的凹槽內(nèi)壁進行清理，完成對剎車盤凹槽的清理后，再通過搬運機械手帶動剎車盤移動至端面清理件處，進而對剎車盤沿軸線方向的兩個大端面進行清理，完成清理后，將剎車盤放置到下料傳送帶上，將剎車盤輸送至下一工位，清理剎車盤時，通過清理桿一和清理桿二先后對剎車盤的孔槽結(jié)構(gòu)進行清理，有利于提高對剎車盤的清理效果；

25、2.定位盤對轉(zhuǎn)環(huán)進行支撐，轉(zhuǎn)環(huán)通過定位件對移動塊進行定位，進而使移動塊固定清理桿一，通過調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)環(huán)時，轉(zhuǎn)環(huán)通過移動塊帶動清理桿一沿轉(zhuǎn)環(huán)周向移動，沿轉(zhuǎn)環(huán)直徑方向移動移動塊時，移動塊帶動清理桿一同步移動，進而便于調(diào)節(jié)清理桿一的位置，適用于不同類型的剎車盤，有利于提高貫穿孔清理盤的適用性。