本發(fā)明涉及電力設(shè)備清洗，尤其涉及一種基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著電力需求增大，電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大愈來愈明顯，高壓輸電線路的安全運(yùn)行提出了更高的要求。環(huán)境因素的影響導(dǎo)致污染物在絕緣子表層積聚，對架空輸電線路的安全運(yùn)行造成了極大的威脅。在大霧、細(xì)雨、降露等天氣出現(xiàn)的情況下，容易使絕緣子上附著的污穢物受潮引起污穢閃絡(luò)，造成線路跳閘，以及大面積停電，嚴(yán)重時(shí)甚至造成人員傷亡?，F(xiàn)有的絕緣子清洗設(shè)備包括升降機(jī)，以及設(shè)置在升降機(jī)的作業(yè)平臺上的清洗噴頭，操作人員在作業(yè)平臺上操作清洗噴頭朝向絕緣子進(jìn)行清洗，然而這導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)較為冗雜、靈活性不高，且對清洗噴頭的定位操作難度較高，使得清洗效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種能夠解決或至少減輕上述問題的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，以能夠?qū)崿F(xiàn)主動噴射清洗絕緣子，操作便捷且靈活性高，并能夠提高清洗效率。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，包括無人機(jī)，以及安裝在所述無人機(jī)上的噴射清洗組件；所述噴射清洗組件包括安裝在所述無人機(jī)的支架上的儲液箱、安裝在所述儲液箱的下側(cè)上的安裝座，以及可移動地安裝在所述安裝座上的噴射組件；所述噴射組件包括可移動地安裝在所述安裝座上的滑動座、安裝在所述滑動座背離所述安裝座的一側(cè)上的驅(qū)動組件，以及可移動地安裝在所述驅(qū)動組件上的噴射管組件；所述噴射管組件包括由所述驅(qū)動組件驅(qū)動的移動座、安裝在所述移動座上的導(dǎo)管、安裝在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)離移動座的一軸向端上的第一噴射件、安裝在所述第一噴射件上的多個第二噴射件，以及連接在相鄰的兩個第二噴射件之間的圍擋。

3、在一些實(shí)施例中，所述安裝座背離儲液箱的一側(cè)設(shè)有齒條，且所述齒條自安裝座的一端延伸至另一端；所述安裝座背離儲液箱的一側(cè)的中心位置處開設(shè)有凹槽，所述凹槽也自安裝座的一端延伸至另一端；所述滑動座朝向安裝座的一側(cè)設(shè)有接合在凹槽中的凸起。

4、在一些實(shí)施例中，所述齒條的數(shù)量為兩個，且所述凹槽位于兩個齒條之間；所述驅(qū)動組件包括安裝在所述滑動座背離安裝座的一側(cè)上的電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動的蝸桿、由所述蝸桿驅(qū)動的渦輪、由所述渦輪帶動的齒輪，以及與所述蝸桿連接的螺桿。

5、在一些實(shí)施例中，所述渦輪通過驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑動座上的第一支座上；所述驅(qū)動軸的兩端分別突出于所述第一支座，且所述驅(qū)動軸的兩端分別安裝有所述齒輪，所述齒輪與齒條接合；所述螺桿通過第一軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑動座上的第二支座上，且通過第二軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑動座上的第三支座上。

6、在一些實(shí)施例中，所述移動座上開設(shè)有連接孔，所述連接孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有與螺桿的外螺紋接合的內(nèi)螺紋；所述移動座上還開設(shè)有開孔，來自所述儲液箱中的液體通過所述開孔進(jìn)入導(dǎo)管中。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一噴射件包括第一噴射件主體、連接座和第一噴射頭；所述第一噴射件主體安裝在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)離移動座的軸向端上，且與所述導(dǎo)管連通；所述第一噴射件主體背離導(dǎo)管的一端安裝有所述第一噴射頭；所述第一噴射件主體的外周設(shè)有多個連接座，所述連接座上設(shè)有連接柱，所述第二噴射件連接在所述連接柱上。

8、在一些實(shí)施例中，所述第二噴射件包括第二噴射件主體、連接件、止擋件和彈性件；所述第二噴射件主體包括支撐座，以及設(shè)置在所述支撐座上的第二噴射頭；所述支撐座呈u形，u形的支撐座的開口端設(shè)有支柱，所述連接件的一端可轉(zhuǎn)動地支撐在所述連接柱上，所述連接件的另一端可轉(zhuǎn)動地支撐在所述支柱上；u形的支撐座的封閉端安裝有第二噴射頭，且所述第二噴射頭與支撐座的內(nèi)部連通；所述止擋件設(shè)置在所述支撐座背離第一噴射件的一側(cè)上；所述彈性件連接在所述止擋件與第一噴射件主體之間。

9、在一些實(shí)施例中，所述止擋件的數(shù)量為三個；所述第三支座上開設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔背離第二支座的一側(cè)設(shè)有倒角；當(dāng)所述噴射清洗組件處于第一狀態(tài)時(shí)，所述止擋件支撐在所述貫穿孔中；當(dāng)所述噴射清洗組件處于第二狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)管支撐在所述貫穿孔中。

10、在一些實(shí)施例中，所述止擋件包括第一部分和第二部分，所述第二部分設(shè)置在所述第一部分朝向?qū)Ч艿囊欢松?；?dāng)所述噴射清洗組件處于第一狀態(tài)時(shí)，三個止擋件的第一部分接合在所述貫穿孔中；在所述第一噴射件的軸向上，所述第一部分背離導(dǎo)管的一端突出于第二噴射頭背離導(dǎo)管的一端，以及所述第二部分的半徑自所述第二部分朝向?qū)Ч艿囊欢讼蛩龅诙糠粥徑拥谝徊糠值牧硪欢酥饾u增大。

11、在一些實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

13、1、?本發(fā)明所提供的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)主動噴射清洗絕緣子，操作便捷且靈活性高，并提高了清洗效率。

14、2、在本發(fā)明中，當(dāng)噴射清洗組件從第一狀態(tài)移動至第二狀態(tài)時(shí)，第二噴射件在彈性件的作用下，相對于第一噴射件向外轉(zhuǎn)動，圍擋隨著第二噴射件的轉(zhuǎn)動而被撐開，此時(shí)，止擋件和圍擋對第一噴射件的第一噴射頭形成保護(hù)，以防止無人機(jī)的氣流對第一噴射頭的射出液造成影響，保證噴射路線和精確度。

15、3、本發(fā)明中，當(dāng)噴射清洗組件從第二狀態(tài)移動至第一狀態(tài)時(shí)，螺桿帶動噴射管組件的移動座從第三支座向第二支座移動，且在第二部分和貫穿孔的倒角的作用下，第二噴射件相對于第一噴射件向內(nèi)轉(zhuǎn)動，第一部分和圍擋收攏在貫穿孔中，方便無人機(jī)的運(yùn)動，使得無人機(jī)能夠容易且靈活地穿過復(fù)雜的場景。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，包括無人機(jī)，以及安裝在所述無人機(jī)上的噴射清洗組件；其特征在于，所述噴射清洗組件包括安裝在所述無人機(jī)的支架上的儲液箱、安裝在所述儲液箱的下側(cè)上的安裝座，以及可移動地安裝在所述安裝座上的噴射組件；所述噴射組件包括可移動地安裝在所述安裝座上的滑動座、安裝在所述滑動座背離所述安裝座的一側(cè)上的驅(qū)動組件，以及可移動地安裝在所述驅(qū)動組件上的噴射管組件；所述噴射管組件包括由所述驅(qū)動組件驅(qū)動的移動座、安裝在所述移動座上的導(dǎo)管、安裝在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)離移動座的一軸向端上的第一噴射件、安裝在所述第一噴射件上的多個第二噴射件，以及連接在相鄰的兩個第二噴射件之間的圍擋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，其特征在于，所述安裝座背離儲液箱的一側(cè)設(shè)有齒條，且所述齒條自安裝座的一端延伸至另一端；所述安裝座背離儲液箱的一側(cè)的中心位置處開設(shè)有凹槽，所述凹槽也自安裝座的一端延伸至另一端；所述滑動座朝向安裝座的一側(cè)設(shè)有接合在凹槽中的凸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，其特征在于，所述齒條的數(shù)量為兩個，且所述凹槽位于兩個齒條之間；所述驅(qū)動組件包括安裝在所述滑動座背離安裝座的一側(cè)上的電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動的蝸桿、由所述蝸桿驅(qū)動的渦輪、由所述渦輪帶動的齒輪，以及與所述蝸桿連接的螺桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，其特征在于，所述渦輪通過驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑動座上的第一支座上；所述驅(qū)動軸的兩端分別突出于所述第一支座，且所述驅(qū)動軸的兩端分別安裝有所述齒輪，所述齒輪與齒條接合；所述螺桿通過第一軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑動座上的第二支座上，且通過第二軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑動座上的第三支座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，其特征在于，所述移動座上開設(shè)有連接孔，所述連接孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有與螺桿的外螺紋接合的內(nèi)螺紋；所述移動座上還開設(shè)有開孔，來自所述儲液箱中的液體通過所述開孔進(jìn)入導(dǎo)管中。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，其特征在于，所述第一噴射件包括第一噴射件主體、連接座和第一噴射頭；所述第一噴射件主體安裝在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)離移動座的軸向端上，且與所述導(dǎo)管連通；所述第一噴射件主體背離導(dǎo)管的一端安裝有所述第一噴射頭；所述第一噴射件主體的外周設(shè)有多個連接座，所述連接座上設(shè)有連接柱，所述第二噴射件連接在所述連接柱上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，其特征在于，所述第二噴射件包括第二噴射件主體、連接件、止擋件和彈性件；所述第二噴射件主體包括支撐座，以及設(shè)置在所述支撐座上的第二噴射頭；所述支撐座呈u形，u形的支撐座的開口端設(shè)有支柱，所述連接件的一端可轉(zhuǎn)動地支撐在所述連接柱上，所述連接件的另一端可轉(zhuǎn)動地支撐在所述支柱上；u形的支撐座的封閉端安裝有第二噴射頭，且所述第二噴射頭與支撐座的內(nèi)部連通；所述止擋件設(shè)置在所述支撐座背離第一噴射件的一側(cè)上；所述彈性件連接在所述止擋件與第一噴射件主體之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，其特征在于，所述止擋件的數(shù)量為三個；所述第三支座上開設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔背離第二支座的一側(cè)設(shè)有倒角；當(dāng)所述噴射清洗組件處于第一狀態(tài)時(shí)，所述止擋件支撐在所述貫穿孔中；當(dāng)所述噴射清洗組件處于第二狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)管支撐在所述貫穿孔中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，其特征在于，所述止擋件包括第一部分和第二部分，所述第二部分設(shè)置在所述第一部分朝向?qū)Ч艿囊欢松?；?dāng)所述噴射清洗組件處于第一狀態(tài)時(shí)，三個止擋件的第一部分接合在所述貫穿孔中；在所述第一噴射件的軸向上，所述第一部分背離導(dǎo)管的一端突出于第二噴射頭背離導(dǎo)管的一端，以及所述第二部分的半徑自所述第二部分朝向?qū)Ч艿囊欢讼蛩龅诙糠粥徑拥谝徊糠值牧硪欢酥饾u增大。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電力設(shè)備清洗技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于無人機(jī)的絕緣子清洗設(shè)備，包括無人機(jī)，以及安裝在無人機(jī)上的噴射清洗組件；所述噴射清洗組件包括安裝在所述無人機(jī)的支架上的儲液箱、安裝在所述儲液箱的下側(cè)上的安裝座，以及可移動地安裝在所述安裝座上的噴射組件；所述噴射組件包括可移動地安裝在所述安裝座上的滑動座、安裝在所述滑動座背離所述安裝座的一側(cè)上的驅(qū)動組件，以及可移動地安裝在所述驅(qū)動組件上的噴射管組件；所述噴射管組件包括由所述驅(qū)動組件驅(qū)動的移動座、安裝在所述移動座上的導(dǎo)管、安裝在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)離移動座的一軸向端上的第一噴射件、安裝在所述第一噴射件上的多個第二噴射件，以及連接在相鄰的兩個第二噴射件之間的圍擋。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭玉浩,于學(xué)超,王同森,魏賢哲,柳巖妮,張佳,于世鵬,楊云軼,王曉寧,金阿龍,孫曉磊,李英濤,顧澤林,梁剛,唐立剛,王化偉,劉大偉,趙學(xué)周,王志浩,李幸驊,高甲祺,劉志學(xué),陳昭地,孫怡,張德強(qiáng),于春泳,陳勇,鄭德偉,郄凱旋,牛學(xué)嬌,朱西波,陶國富,逯鳳偉,張美青,張文波,段立立,王芙梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)山東省電力公司濰坊供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9