本發(fā)明屬于激光加工，具體涉及一種光伏組件和匯流條阻隔式激光除膠設(shè)備，同時(shí)還涉及一種光伏組件和匯流條阻隔式激光除膠工藝。

背景技術(shù)：

1、光伏組件由晶硅電池片、鋼化玻璃以及封裝材料按照不同的順序?qū)盈B后，經(jīng)過層壓形成層壓件，并且在層壓過程中升溫使匯流條上層和/或下層的eva膠膜熔化，實(shí)現(xiàn)匯流條一端在層壓件中的定位，匯流條的另一端則從上層封裝材料的引出孔伸出，用于后續(xù)與接線盒進(jìn)行連接安裝，且在安裝接線盒過程中，需要進(jìn)行匯流條的端部進(jìn)行焊接，因此，在焊接之前需要進(jìn)行焊接端除膠。

2、目前，匯流條的焊接端除膠采用刮刀刮除的方式較多，然而在實(shí)際刮膠過程中，會(huì)存在以下缺陷：

3、1）由于匯流條焊接端具有正背面、側(cè)面和頂面（一般情況下僅僅刮除正背面），而且刮膠過程中是非常容易造成匯流條的拉扯，因此，不僅存在去膠遺漏，而且因拉扯增加匯流條變形率或組件損壞率，同時(shí)也會(huì)增加因?yàn)樽冃螌?dǎo)致無法與接線盒的對(duì)位組裝的概率；

4、2）由于刮膠操作每次只能針對(duì)一根匯流條，若要完成兩根匯流條的刮膠，至少需要移動(dòng)刮刀至四個(gè)不同工位，而且相鄰兩根匯流條之間相對(duì)靠近，因此，刮膠的難度大，且刮膠的效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全新的光伏組件和匯流條阻隔式激光除膠設(shè)備。

2、同時(shí)本發(fā)明還涉及一種光伏組件和匯流條阻隔式激光除膠工藝。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

4、一種光伏組件和匯流條阻隔式激光除膠設(shè)備，其包括：

5、機(jī)架，其沿著x、y、z三軸分布；

6、除膠傳輸單元，其包括并排且頂面齊平設(shè)置的多組環(huán)形傳輸帶、位于多組所述環(huán)形傳輸帶側(cè)邊且能夠形成滾動(dòng)導(dǎo)向的校正組件，其中各環(huán)形傳輸帶沿著x軸方向延伸，且多組環(huán)形傳輸帶沿著y軸方向并排分布，所述校正組件沿著x軸方向形成導(dǎo)向規(guī)正；

7、激光除膠單元，其包括夾持組件和激光組件，夾持組件包括沿著x軸延伸的桁架、滑動(dòng)安裝于桁架上的夾頭，夾頭包括沿著z軸方向運(yùn)動(dòng)的滑座、安裝于滑座上且沿著x軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)夾持的第一夾模和第二夾模，其中第一夾模和第二夾模之間拼接形成拼接部和鉗口，且鉗口自鉗壁夾持于匯流條寬度方向的兩側(cè)，匯流條包括位于鉗口上方的焊接段、位于鉗口內(nèi)的夾持段、位于鉗口下方的連接段，焊接段具有正背面、前后側(cè)面和頂面，其中正背面與y、z軸構(gòu)成的平面平行，前后側(cè)面與x、z軸構(gòu)成的平面平行，頂面與x、y軸構(gòu)成的平面平行；

8、激光組件包括與匯流條的正背面保持相交的兩個(gè)激光發(fā)射器、正對(duì)兩根匯流條之間所形成間隔區(qū)域的煙塵處理器，其中兩個(gè)激光發(fā)射器安裝于同一座架上，座架沿著x、z軸向運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，且兩個(gè)激光發(fā)射器所發(fā)出的光束以相交和互補(bǔ)的方式覆蓋兩根匯流條焊接段，拼接部將焊接段與光伏組件相對(duì)阻隔以阻擋光束射向光伏組件；煙塵處理器基于流動(dòng)的氣體將激光灼燒膠層所產(chǎn)生的煙、塵、碎片廢棄物收集。

9、優(yōu)選地，校正組件包括位于y軸端的校正模組，校正模組沿著x軸方向延伸并形成輪輸面，其中光伏組件以輪輸面為基準(zhǔn)進(jìn)出機(jī)架?；诳繓潘纬傻倪\(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，保持光伏組件沿著設(shè)定路徑傳輸。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，校正模組包括校正座、安裝于校正座上且沿著x軸并排分布的多個(gè)校正滾輪，其中多個(gè)校正滾輪對(duì)齊形成輪輸面。基于輪輸面所形成滾動(dòng)導(dǎo)向以糾正光伏組件的進(jìn)料狀態(tài)，以便于各組匯流條的除膠。

11、優(yōu)選地，在機(jī)架上還設(shè)有沿著y軸方向延伸的滑軌，校正座滑動(dòng)調(diào)節(jié)的安裝于滑軌上。

12、在一些具體實(shí)施方式中，校正模組有兩組，且對(duì)稱分布，其中兩個(gè)輪輸面之間形成貼合光伏組件兩端的校正通道?；趦啥送瑫r(shí)限制和姿態(tài)糾正，不僅保持匯流條的精準(zhǔn)傳輸，而且對(duì)組件形成的阻力小。

13、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，各激光發(fā)射器所射出的光束分別射向?qū)?yīng)側(cè)匯流條的正面、前后側(cè)面、頂面及另一根匯流條的背面。因此，在兩個(gè)激光發(fā)射器的互補(bǔ)中完成形成覆蓋式除膠，以大幅度降低殘膠率。

14、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，夾頭有多個(gè)，且與光伏組件上的匯流條對(duì)應(yīng)分布，其中在光伏組件傳輸中，夾頭沿著z軸運(yùn)動(dòng)避讓，直至匯流條與夾頭對(duì)齊后，夾頭沿著z、y軸方向運(yùn)動(dòng)形成夾持。采用夾頭一一對(duì)應(yīng)的夾持定位，然后逐個(gè)對(duì)各組匯流條（包括兩根豎起的匯流條）進(jìn)行除膠。

15、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，第一夾模包括第一夾模本體，第二夾模包括第二夾模本體，其中第一夾模本體和第二夾模本體之間形成供匯流條穿出的鉗口，夾頭還包括設(shè)置在第一夾模本體和/或第二夾模本體上且能夠自間隔區(qū)域穿過的遮擋模體，其中遮擋模體、第一夾模本體、第二夾模本體三者之間拼接以構(gòu)成拼接部。

16、優(yōu)選地，第一夾模本體貼合在所述第二夾模本體上，且在第一夾模本體的兩端還設(shè)有沿y軸方向延伸的端板，其中兩個(gè)端板之間形成氣流通道。

17、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，煙塵處理器包括位于y軸且分布于間隔區(qū)域兩端的負(fù)壓集塵罩和氣流吹掃部件，其中自氣流吹掃部件所形成氣流經(jīng)過兩根匯流條向負(fù)壓集塵罩內(nèi)流動(dòng)，且負(fù)壓集塵罩將煙、塵、碎片廢棄物收集。采用負(fù)壓吸附的方式進(jìn)行煙、塵、碎片廢棄物的收集，避免出現(xiàn)明火而引發(fā)安全事故。

18、優(yōu)選地，氣流吹掃部件包括安裝座、布局于安裝座上且向下延伸的氣流管、安裝于與所述氣流管底部的噴嘴，其中所述噴嘴正對(duì)所述間隔區(qū)域，且所述安裝座能夠沿著y、z軸調(diào)節(jié)設(shè)置?；跉饬鞔祾咭员苊獠糠炙槠瑥U棄物出現(xiàn)掛邊，從而實(shí)施煙、塵、碎片廢棄物的全面收集，降低碎片廢棄物殘余率以及降低由殘余碎片廢棄物而引發(fā)安全事故或?qū)M件產(chǎn)生燙傷概率。

19、進(jìn)一步的，在噴嘴端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)的導(dǎo)流片，其中在導(dǎo)流片翻轉(zhuǎn)中改變氣流在z軸方向的流向以覆蓋兩根所述匯流條焊接段?；跉饬鞣较虻淖兓苊獬霈F(xiàn)吹掃死角，同時(shí)所吹掃力方向不同，降低出現(xiàn)所謂的掛邊概率。針對(duì)掛邊：當(dāng)出現(xiàn)整塊膠層脫落時(shí)，吹掃過程中有可能將脫落的膠層掛設(shè)在匯流條的前側(cè)形成掛邊，而且同方向的吹掃是無法吹離掛邊，因此，掛邊會(huì)殘留匯流條上，當(dāng)激光式除膠系統(tǒng)脫離匯流條上后，殘余的掛邊會(huì)任意飄落，因此存在安全隱患（如：意外起火、造成組件表面燙傷）。

20、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，各激光發(fā)射器能夠繞著y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置，且各激光發(fā)射器包括沿著y軸方向延伸的器本體、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述器本體端部的光束發(fā)射頭。滿足不同尺寸的匯流條焊接端的光束角度和范圍調(diào)整，以增加激光除膠的實(shí)用性。

21、此外，激光組件還包括用于檢測(cè)兩根匯流條豎起狀態(tài)的視覺相機(jī)、用于輔助成像的補(bǔ)光燈?；谝曈X相機(jī)獲取兩根匯流條豎起狀態(tài)，如果匯流條出現(xiàn)傾斜且傾斜角度無法進(jìn)行焊接端全面覆蓋時(shí)，需要調(diào)整匯流條的狀態(tài)或者主動(dòng)放棄該匯流條的焊接端除膠。

22、本發(fā)明的另一技術(shù)方案是：一種光伏組件和匯流條阻隔式激光除膠工藝，其采用了上述激光除膠設(shè)備，且包括如下步驟：

23、s1、光伏組件的送料

24、將光伏組件水平放置，夾頭沿z軸運(yùn)動(dòng)形成避讓，同時(shí)以光伏組件端面為基準(zhǔn)并滾動(dòng)貼合于滾動(dòng)導(dǎo)向，并由環(huán)形傳輸帶向機(jī)架內(nèi)傳輸，此時(shí)，匯流條向上延伸且位于光伏組件的上方，且各組匯流條一一對(duì)應(yīng)上方的夾頭；

25、s2、匯流條的除膠

26、1）由各夾頭沿著z軸方向下降，使得各組匯流條自所述第一夾模和第二夾模的鉗壁之間穿出，然后合模形成鉗口夾持于匯流條寬度方向兩側(cè)，同時(shí)所形成拼接部穿出鉗口的焊接段與所述光伏組件相對(duì)阻隔；

27、2）沿著x、z軸向運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)座架，將激光組件調(diào)整與一個(gè)夾頭對(duì)齊，以使得兩個(gè)激光發(fā)射器所發(fā)出的光束以相交和互補(bǔ)的方式覆蓋兩根所述匯流條焊接段，同時(shí)拼接部阻擋光束射向光伏組件，且煙塵處理器正對(duì)間隔區(qū)域；

28、3）兩個(gè)激光發(fā)射器同時(shí)或先后射向焊接段，且灼燒時(shí)間1~3秒，同時(shí)基于流動(dòng)的氣體將激光灼燒膠層所產(chǎn)生的煙、塵、碎片廢棄物收集；

29、4）完成一組匯流條的除膠后，將相鄰?qiáng)A頭依次進(jìn)行上述2）和3）操作；

30、s3、光伏組件的出料

31、完成所有組匯流條的除膠后，沿著z軸方向移位夾持組件和激光組件，光伏組件由環(huán)形傳輸帶沿著x軸向移動(dòng)出料。

32、在s1中，基于y軸兩端的輪輸面所形成滾動(dòng)導(dǎo)向和糾正，進(jìn)行光伏組件的傳輸。

33、在s2中，沿著x軸方向依次將各組匯流條依次除膠。

34、由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

35、基于現(xiàn)有匯流條焊接段的除膠，由于匯流條焊接端具有正背面、側(cè)面和頂面（一般情況下僅僅刮除正背面），而且刮膠過程中是非常容易造成匯流條的拉扯，因此，不僅存在去膠遺漏，而且因拉扯增加匯流條變形率或組件損壞率，同時(shí)也會(huì)增加因?yàn)樽冃螌?dǎo)致無法與接線盒的對(duì)位組裝的概率；此外，由于刮膠操作每次只能針對(duì)一根匯流條，若要完成兩根匯流條的刮膠，至少需要移動(dòng)刮刀至四個(gè)不同工位，而且相鄰兩根匯流條之間相對(duì)靠近，因此，刮膠的難度大，且刮膠的效率低等等不足，而本發(fā)明通過對(duì)激光除膠設(shè)備進(jìn)行整體設(shè)計(jì)巧妙地解決了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的各種不足。采用該激光除膠設(shè)備后，首先，將光伏組件水平放置，夾頭沿z軸運(yùn)動(dòng)形成避讓，同時(shí)以光伏組件端面為基準(zhǔn)并滾動(dòng)貼合于滾動(dòng)導(dǎo)向，并由環(huán)形傳輸帶向機(jī)架內(nèi)傳輸，此時(shí)，匯流條向上延伸且位于光伏組件的上方，且各組匯流條一一對(duì)應(yīng)上方的夾頭；接著，由各夾頭沿著z軸方向下降，使得各組匯流條自所述第一夾模和第二夾模的鉗壁之間穿出，然后合模形成鉗口夾持于匯流條寬度方向兩側(cè)，同時(shí)所形成拼接部穿出鉗口的焊接段與所述光伏組件相對(duì)阻隔；然后，沿著x、z軸向運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)座架，將激光組件調(diào)整與一個(gè)夾頭對(duì)齊，以使得兩個(gè)激光發(fā)射器所發(fā)出的光束以相交和互補(bǔ)的方式覆蓋兩根所述匯流條焊接段，同時(shí)拼接部阻擋光束射向光伏組件，且煙塵處理器正對(duì)間隔區(qū)域；接著，兩個(gè)激光發(fā)射器同時(shí)或先后射向焊接段，且灼燒時(shí)間1~3秒，同時(shí)基于流動(dòng)的氣體將激光灼燒膠層所產(chǎn)生的煙、塵、碎片廢棄物收集；然后，完成一組匯流條的除膠后，將相鄰?qiáng)A頭依次進(jìn)行操作；最后，完成所有組匯流條的除膠后，沿著z軸方向移位夾持組件和激光組件，光伏組件由環(huán)形傳輸帶沿著x軸向移動(dòng)出料，因此，本發(fā)明一方面基于校正組件沿著x軸方向形成的導(dǎo)向規(guī)正，以配合環(huán)形傳輸帶的傳輸將光伏組件傳輸至指定位置，并基于鉗口所形成的夾持、拼接部將焊接段與光伏組件相對(duì)阻隔，從而在激光形成交叉和重疊覆蓋兩根匯流條焊接段以及拼接部形成光束遮擋下，進(jìn)行激光除膠；另一方面基于氣流持續(xù)對(duì)焊接段的吹掃，避免產(chǎn)生明火或因脫落膠層亂飛引發(fā)安全事故的發(fā)生率，同時(shí)單組匯流條的除膠時(shí)間短（一般在5秒左右），即，滿足現(xiàn)有流水式作業(yè)的需要。