本發(fā)明涉及機(jī)械，尤其是涉及一種鐵芯激光除銹裝置及其除銹方法。

背景技術(shù)：

1、鐵芯是一種由含硅的鋼制成的磁性部件，主要用于變壓器和電機(jī)中。??鐵芯通常由硅鋼片疊裝而成，這些硅鋼片表面涂有絕緣漆，以提高磁路的導(dǎo)磁系數(shù)并減少渦流損耗；在變壓器中，鐵芯是主要的磁路部分，與繞在其上的線圈共同組成電磁感應(yīng)系統(tǒng)；鐵芯在初步加工完成后，會(huì)因放置時(shí)間長，或其他因素影響，導(dǎo)致鐵芯表面出現(xiàn)鐵銹，此時(shí)為了確保鐵芯的正常工作，需要對(duì)鐵芯進(jìn)行除銹加工，現(xiàn)有的鐵芯除銹裝置，通常受限于設(shè)備影響，簡單的設(shè)備，只能對(duì)鐵芯的頂面與底面進(jìn)行除銹，而復(fù)雜的設(shè)備或者帶有復(fù)雜夾具的設(shè)備，可對(duì)鐵芯的外周面與內(nèi)周面進(jìn)行除銹加工，但整體除銹加工時(shí)間長，加工效率低下。公開號(hào)為cn116371824a?，提供一種激光除銹設(shè)備及激光除銹方法，通過激光總體移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)激光傳動(dòng)裝置整體的水平方向移動(dòng)，同時(shí)可以對(duì)此水平移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)開關(guān)，通過激光傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)下方激光發(fā)射頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)一定區(qū)域的鐵銹進(jìn)行激光掃射除銹，同時(shí)通過皮帶配合彈簧使風(fēng)扇組合機(jī)構(gòu)往復(fù)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)生的顆?；覊m進(jìn)行清理，減小對(duì)激光除銹的影響，通過輸送帶裝置帶動(dòng)傳送帶實(shí)現(xiàn)鐵銹板的水平方向移動(dòng)，且可帶動(dòng)任意尺寸銹板，通過搖擺風(fēng)機(jī)裝置，帶動(dòng)多個(gè)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)多風(fēng)扇組合結(jié)構(gòu)圍繞連軸擺動(dòng)。該設(shè)備只能對(duì)鐵芯的上表面進(jìn)行除銹加工，加工范圍少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)用性強(qiáng)、加工效率高的鐵芯激光除銹裝置及其除銹方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的方案為：一種鐵芯激光除銹裝置，包括工作平臺(tái)、滑動(dòng)導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌、激光頭、擺動(dòng)架、第三伺服電機(jī)，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌水平方向設(shè)置于工作平臺(tái)上，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上豎向設(shè)置所述升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有升降座，所述升降座上設(shè)置所述激光頭，所述擺動(dòng)架鉸接于工作平臺(tái)上，所述第三伺服電機(jī)用于帶動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)，所述擺動(dòng)架用于固定鐵芯并帶動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)，所述激光頭用于對(duì)鐵芯進(jìn)行除銹加工。

3、本發(fā)明的有益效果為：實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵芯進(jìn)行多方位激光除銹加工，該裝置通過設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌、激光頭，以帶動(dòng)激光頭前后上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)激光頭的位置，以使激光頭可根據(jù)對(duì)鐵芯不同除銹的位置進(jìn)行對(duì)焦，并除銹加工，然后通過設(shè)置第三伺服電機(jī)、擺動(dòng)架，可對(duì)鐵芯頂面與底面進(jìn)行除加工的同時(shí)，利用第三伺服電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)，以帶動(dòng)鐵芯擺動(dòng)，使鐵芯可傾斜或豎向設(shè)置，如此可對(duì)鐵芯的外周面與內(nèi)周面進(jìn)行除銹加工，整體結(jié)構(gòu)自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，加工效率高，可對(duì)鐵芯進(jìn)行多方位激光除銹。

4、進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)連接有第一螺桿，所述第一螺桿螺紋連接滑動(dòng)座。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)滑動(dòng)座、激光頭前后移動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)連接有第二螺桿，所述第二螺桿螺紋連接升降座。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)升降座、激光頭上下移動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，所述升降座上設(shè)置有平移導(dǎo)軌、第五伺服電機(jī)，所述平移導(dǎo)軌水平方向設(shè)置，所述平移導(dǎo)軌與滑動(dòng)導(dǎo)軌垂直，所述平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有平移座，所述平移座上設(shè)置所述激光頭，所述第五伺服電機(jī)連接有第五螺桿，所述第五螺桿螺紋連接平移座。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)平移座、激光頭上下移動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有推進(jìn)導(dǎo)軌，所述推進(jìn)導(dǎo)軌與滑動(dòng)導(dǎo)軌平行，所述推進(jìn)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有推進(jìn)座，所述推進(jìn)座鉸接擺動(dòng)架中部。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)推進(jìn)座移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)架底面的端部成型有第一連接座，所述擺動(dòng)架底面的中部成型有第三連接座，所述工作平臺(tái)上成型有第二連接座，所述推進(jìn)座上成型有第四連接座，所述第一連接座鉸接第二連接座，所述第三連接座鉸接有連桿，所述連桿端部鉸接第四連接座。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)連接有第三螺桿，所述第三螺桿螺紋連接推進(jìn)座。

10、進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤用于放置鐵芯。

11、進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)架底面成型有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤、鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂面開有多個(gè)定位孔，多個(gè)所述定位孔環(huán)形依次間隔排布，各所述定位孔內(nèi)均設(shè)置有磁吸裝置，所述磁吸裝置包括底座、定位柱、復(fù)位彈簧，所述定位柱于定位孔內(nèi)滑動(dòng)，所述定位柱與底座上下設(shè)置，所述定位柱與底座之間連接所述復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于推動(dòng)定位柱伸出定位孔，所述定位柱內(nèi)設(shè)置有第一磁鐵，所述底座內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵與第一磁鐵配合將定位柱拉回定位孔內(nèi)。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，可在鐵芯位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí)，利用多個(gè)定位柱頂撐鐵芯內(nèi)周面，以限制鐵芯前后左右移動(dòng)，便于帶動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、進(jìn)一步地，所述定位柱底部成型有滑動(dòng)桿，所述底座開有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)桿于滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)。

14、進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)架頂面設(shè)置有多組夾持單元，多組所述夾持單元環(huán)形依次間隔排布，多組所述夾持單元分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外側(cè)，多組所述夾持單元用于共同夾持鐵芯。

15、進(jìn)一步地，所述夾持單元包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)座、夾持輪、第四伺服電機(jī)，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌設(shè)置于擺動(dòng)架上，所述調(diào)節(jié)座滑動(dòng)連接于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，所述調(diào)節(jié)座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述夾持輪，多個(gè)所述夾持輪用于共同夾持鐵芯，所述第四伺服電機(jī)用于帶動(dòng)夾持輪靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)共同夾持鐵芯，可在鐵芯傾斜設(shè)置或豎向設(shè)置時(shí)，帶動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、進(jìn)一步地，所述第四伺服電機(jī)連接有第一主動(dòng)輪，所述調(diào)節(jié)座螺紋連接有第四螺桿，所述第四螺桿連接有第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪通過第一皮帶連接第一從動(dòng)輪。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾持輪的位置，可夾持不同直接規(guī)格的鐵芯。

17、進(jìn)一步地，所述夾持輪頂部成型有限位塊。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，可在鐵芯傾斜或豎向設(shè)置時(shí)，限制鐵芯翻出擺動(dòng)架。

18、進(jìn)一步地，其中一所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有第二主動(dòng)輪，所述夾持輪同軸連接有第二從動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪通過第二皮帶連接第二從動(dòng)輪。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)。

19、本發(fā)明還包括鐵芯激光除銹裝置的工作方法：

20、當(dāng)對(duì)鐵芯的上表面進(jìn)行除銹：控制擺動(dòng)架水平方向設(shè)置，使鐵芯處于水平放置狀態(tài)并勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述激光頭移動(dòng)至對(duì)鐵芯正上方，并對(duì)鐵芯的上表面進(jìn)行激光除銹，在除銹過程中，激光頭配合鐵芯的轉(zhuǎn)速進(jìn)行平移，并使激光投射區(qū)域歷遍鐵芯上表面；

21、當(dāng)對(duì)鐵芯的外周面進(jìn)行除銹：控制擺動(dòng)架豎向設(shè)置，使鐵芯處于垂直放置狀態(tài)并勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述激光頭移動(dòng)至對(duì)鐵芯正上方，并對(duì)鐵芯的外周面進(jìn)行激光除銹，在除銹過程中，激光頭配合鐵芯的轉(zhuǎn)速進(jìn)行平移，并使激光投射區(qū)域歷遍鐵芯的外周面；

22、當(dāng)對(duì)鐵芯的內(nèi)周面進(jìn)行除銹：控制擺動(dòng)架傾斜設(shè)置，使鐵芯處于傾斜狀態(tài)并使鐵芯的部分內(nèi)周面正對(duì)激光頭下方，使鐵芯保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使激光頭從a側(cè)至b側(cè)之間以步進(jìn)方式往復(fù)平移，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵芯的內(nèi)周面進(jìn)行激光除銹，其中，激光頭單次步進(jìn)平移的時(shí)間間隔為鐵芯完成n周轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，n為≥1的整數(shù)，單次步進(jìn)平移的距離等于激光投射在鐵芯內(nèi)周面上的投射區(qū)域于a側(cè)至b側(cè)方向上的距離；

23、當(dāng)激光頭的平移方向?yàn)閍側(cè)至b側(cè)時(shí)，以激光投射區(qū)域在a側(cè)方向上的端點(diǎn)與激光頭之間的距離作為焦距進(jìn)行對(duì)焦；當(dāng)激光頭的平移方向?yàn)閎側(cè)至a側(cè)時(shí)，以激光投射區(qū)域在b側(cè)方向上的端點(diǎn)與激光頭之間的距離作為焦距進(jìn)行對(duì)焦。本發(fā)明采用上述方法，可依次對(duì)鐵芯的頂面、底面進(jìn)行除銹加工，然后帶動(dòng)鐵芯擺動(dòng)至設(shè)定角度，配帶動(dòng)激光頭移動(dòng)，使激光頭對(duì)鐵芯不同位置對(duì)焦，可對(duì)鐵芯的外周面與內(nèi)周面進(jìn)行除銹加工，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵芯進(jìn)行多方位除銹加工，整體操作簡便。