本技術(shù)涉及噸袋清理，特別涉及一種噸袋清理裝置。

背景技術(shù)：

1、目前在傾倒物料前通常需要對噸袋進(jìn)行清理，以免將噸袋外表面的雜質(zhì)混入物料中?，F(xiàn)有噸袋清理裝置一般通過風(fēng)筒對噸袋進(jìn)行吹風(fēng)，以將噸袋表面的雜質(zhì)除去，但由于噸袋放置在托盤上，使得氣流無法對噸袋與托盤之間的接觸處進(jìn)行清掃，導(dǎo)致噸袋與托盤接觸處的雜質(zhì)容易混入物料中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提出一種噸袋清理裝置，旨在解決現(xiàn)有噸袋清理裝置無法對噸袋與托盤的接觸處進(jìn)行清理的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種噸袋清理裝置，包括：

3、機(jī)座，形成有清理工位；

4、輸送線，經(jīng)過所述清理工位，用以將載有噸袋的托盤移送至所述清理工位；

5、抓取結(jié)構(gòu)，包括沿上下向活動安裝于所述機(jī)座的抓取夾爪，所述抓取夾爪用以抓取所述噸袋；以及，

6、風(fēng)淋結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于所述機(jī)座的多個風(fēng)淋口，用以對所述清理工位的所述噸袋和所述托盤進(jìn)行吹掃。

7、可選地，所述抓取結(jié)構(gòu)包括：

8、安裝座，沿上下向活動安裝于所述機(jī)座；

9、抓取驅(qū)動裝置，設(shè)于所述機(jī)座，且驅(qū)動連接所述安裝座，用以驅(qū)動所述安裝座上下向活動。

10、可選地，所述抓取驅(qū)動裝置包括第一直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第一直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括相對的第一固定端與第一驅(qū)動端，所述第一驅(qū)動端具有沿上下向的活動行程，所述第一固定端設(shè)于所述機(jī)座，所述第一驅(qū)動端設(shè)于所述安裝座。

11、可選地，所述抓取結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括相互配合的導(dǎo)套與導(dǎo)桿，所述導(dǎo)套與所述導(dǎo)桿中，其中之一設(shè)于所述機(jī)座，另一設(shè)于所述安裝座。

12、可選地，所述噸袋清理裝置還包括清掃結(jié)構(gòu)，所述清掃結(jié)構(gòu)包括活動安裝于所述機(jī)座的清掃刷，用以對所述噸袋和所述托盤進(jìn)行清掃。

13、可選地，所述清掃刷沿上下向延伸的軸線轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)座。

14、可選地，所述清掃結(jié)構(gòu)還包括：

15、轉(zhuǎn)動臂，中部沿上下向延伸的軸線轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)座，所述轉(zhuǎn)動臂具有相對的轉(zhuǎn)動端與連接端，所述清掃刷設(shè)于所述轉(zhuǎn)動端；以及，

16、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，設(shè)于所述機(jī)座，且驅(qū)動連接所述連接端，用以驅(qū)動所述連接端轉(zhuǎn)動。

17、可選地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括第二直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第二直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括相對的第二固定端與第二驅(qū)動端，所述第二驅(qū)動端具有水平向的活動行程，所述第二固定端設(shè)于所述機(jī)座，所述第二驅(qū)動端鉸接于所述連接端。

18、可選地，所述轉(zhuǎn)動端設(shè)有卡槽，用以安裝所述清掃刷。

19、可選地，所述清掃刷包括刷本體以及設(shè)于所述刷本體兩側(cè)的刷毛，以使得所述清掃刷能夠同時對所述托盤和所述噸袋進(jìn)行清掃。

20、本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述輸送線經(jīng)過所述清理工位，以便將載有所述噸袋輸送至所述機(jī)座內(nèi)的清理工位，所述抓取結(jié)構(gòu)包括沿上下向活動安裝于所述機(jī)座的抓取夾爪，以便抓取并向上移動所述噸袋，以使所述噸袋與所述托盤分離，所述風(fēng)淋結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)座的多個風(fēng)淋口，以便對所述噸袋與所述托盤進(jìn)行吹掃，如此，通過設(shè)置所述抓取結(jié)構(gòu)，以將所述噸袋與所述托盤分離，使得所述噸袋與所述托盤的接觸處能夠顯露，并通過設(shè)置所述風(fēng)淋口，以對所述噸袋與所述托盤進(jìn)行吹掃，以免所述噸袋與所述托盤之間的接觸處留存有雜質(zhì)，有助于提升所述噸袋清理裝置的清理效果，從而解決了現(xiàn)有噸袋清理裝置無法對噸袋與托盤的接觸處進(jìn)行清理的問題。

技術(shù)特征：

1.一種噸袋清理裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的噸袋清理裝置，其特征在于，所述抓取結(jié)構(gòu)包括：

3.如權(quán)利要求2所述的噸袋清理裝置，其特征在于，所述抓取驅(qū)動裝置包括第一直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第一直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括相對的第一固定端與第一驅(qū)動端，所述第一驅(qū)動端具有沿上下向的活動行程，所述第一固定端設(shè)于所述機(jī)座，所述第一驅(qū)動端設(shè)于所述安裝座。

4.如權(quán)利要求2所述的噸袋清理裝置，其特征在于，所述抓取結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括相互配合的導(dǎo)套與導(dǎo)桿，所述導(dǎo)套與所述導(dǎo)桿中，其中之一設(shè)于所述機(jī)座，另一設(shè)于所述安裝座。

5.如權(quán)利要求1所述的噸袋清理裝置，其特征在于，所述機(jī)座包括座本體以及可拆卸安裝于所述座本體的支撐架；

6.如權(quán)利要求5所述的噸袋清理裝置，其特征在于，所述清掃刷沿上下向延伸的軸線轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)座。

7.如權(quán)利要求6所述的噸袋清理裝置，其特征在于，所述清掃結(jié)構(gòu)還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的噸袋清理裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括第二直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第二直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括相對的第二固定端與第二驅(qū)動端，所述第二驅(qū)動端具有水平向的活動行程，所述第二固定端設(shè)于所述機(jī)座，所述第二驅(qū)動端鉸接于所述連接端。

9.如權(quán)利要求7所述的噸袋清理裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動端設(shè)有卡槽，用以安裝所述清掃刷。

10.如權(quán)利要求1所述的噸袋清理裝置，其特征在于，所述清掃刷包括刷本體以及設(shè)于所述刷本體兩側(cè)的刷毛，以使得所述清掃刷能夠同時對所述托盤和所述噸袋進(jìn)行清掃。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種噸袋清理裝置，噸袋清理裝置包括機(jī)座、輸送線、抓取結(jié)構(gòu)以及風(fēng)淋結(jié)構(gòu)，機(jī)座形成有清理工位，輸送線經(jīng)過清理工位，用以將載有噸袋的托盤移送至清理工位，抓取結(jié)構(gòu)包括沿上下向活動安裝于機(jī)座的抓取夾爪，抓取夾爪用以抓取噸袋，風(fēng)淋結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)座的多個風(fēng)淋口，用以對清理工位的噸袋和托盤進(jìn)行吹掃，清掃結(jié)構(gòu)包括活動安裝于所述機(jī)座的清掃刷，用以對所述噸袋和所述托盤進(jìn)行清掃，通過設(shè)置抓取結(jié)構(gòu)，以將噸袋與托盤分離，使得噸袋與托盤的接觸處能夠顯露，并通過設(shè)置風(fēng)淋口，以對噸袋與托盤進(jìn)行吹掃，以免噸袋與托盤之間的接觸處留存有雜質(zhì)，從而解決了現(xiàn)有噸袋清理裝置無法對噸袋與托盤的接觸處進(jìn)行清理的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王佳文,陽業(yè),楊遜源,譚成軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南宏工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2025/1/9