本技術(shù)涉及自動化理療機器人，尤其涉及一種艾灸理療機器人清灰機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前市面上的艾灸理療機器人，都是將點燃的艾柱或艾條放置在理療頭的燃燒倉中進行燃燒，并通過燃燒倉底部的網(wǎng)板將熱量散發(fā)到靠近理療頭的患者患處，以此使得患處皮膚升溫，使得患處血管擴張，血液流動加快，從而改善供氧狀況，增強細胞再生能力，提高機體免疫力，以此實現(xiàn)散寒止痛的效果。在艾柱進行燃燒后，殘留在燃燒倉內(nèi)的艾草灰需要進行清理，以便于下次進行艾灸時可正常使用理療頭。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般都是將燃燒倉從理療頭中取出，將燃燒倉中的艾草灰進行傾倒，再返回理療頭中，以便于進行下一次艾灸。然而，當(dāng)需要連續(xù)使用艾灸機器人對患者同一患處或不同患處進行艾灸時，這種清灰方式效率太低，而且清灰效果不徹底，往往需要再使用刷子或抹布將殘留的部分艾草灰擦除，增加了相關(guān)人員的勞動量。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種艾灸理療機器人清灰機構(gòu)。

2、本實用新型的技術(shù)方案如下：提供一種艾灸理療機器人清灰機構(gòu)，包括：清灰機構(gòu)主體、設(shè)置于所述清灰機構(gòu)主體內(nèi)部的集灰桶、設(shè)置于所述集灰桶底部的抖灰執(zhí)行機構(gòu)、以及設(shè)置于所述清灰機構(gòu)主體底部的抖灰驅(qū)動機構(gòu)，所述抖灰驅(qū)動機構(gòu)穿過集灰桶與抖灰執(zhí)行機構(gòu)接觸并驅(qū)動抖灰執(zhí)行機構(gòu)進行上下往復(fù)移動。

3、進一步地，所述抖灰驅(qū)動機構(gòu)采用電動活塞桿，所述電動活塞桿的輸出端連接有軟膠塊，所述軟膠塊與抖灰執(zhí)行機構(gòu)活動接觸。

4、進一步地，所述抖灰驅(qū)動機構(gòu)采用偏心輪機構(gòu)，所述偏心輪機構(gòu)包括：設(shè)置于所述清灰機構(gòu)主體底部的安裝板、設(shè)置于所述安裝板上的驅(qū)動電機、與所述驅(qū)動電機的輸出端連接的偏心輪、鉸接于所述偏心輪上的搖臂、鉸接于所述搖臂端部的活塞桿、以及設(shè)置于所述安裝板上的導(dǎo)向塊，所述活塞桿從導(dǎo)向塊中心穿過，所述活塞桿的端部連接有軟膠塊，所述軟膠塊與抖灰執(zhí)行機構(gòu)活動接觸。

5、進一步地，所述集灰桶與抖灰執(zhí)行機構(gòu)的連接處設(shè)置有彈性罩體。

6、進一步地，所述集灰桶活動設(shè)置于清灰機構(gòu)主體內(nèi)。

7、進一步地，所述集灰桶的頂部開口處設(shè)置有擋灰板，所述擋灰板采用軟膠材質(zhì)，所述擋灰板的中心設(shè)置有米字型切開口。

8、采用上述方案，本實用新型通過啟動抖灰驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動抖灰執(zhí)行機構(gòu)快速進行上下往復(fù)移動，并不斷對燃燒倉進行震動。通過高頻震動使得艾柱上的艾灰掉落，并最終落入到集灰桶里，并與對艾灰進行集中回收。通過將燃燒倉中的艾灰回收到集灰桶中，避免高溫的艾灰掉落在患者身上而導(dǎo)致患者燙傷，并且，對燃燒倉中的艾灰進行清理，便于后續(xù)繼續(xù)使用理療頭對患者進行艾灸治療。

技術(shù)特征：

1.一種艾灸理療機器人清灰機構(gòu)，其特征在于，包括：清灰機構(gòu)主體、設(shè)置于所述清灰機構(gòu)主體內(nèi)部的集灰桶、設(shè)置于所述集灰桶底部的抖灰執(zhí)行機構(gòu)、以及設(shè)置于所述清灰機構(gòu)主體底部的抖灰驅(qū)動機構(gòu)，所述抖灰驅(qū)動機構(gòu)穿過集灰桶與抖灰執(zhí)行機構(gòu)接觸并驅(qū)動抖灰執(zhí)行機構(gòu)進行上下往復(fù)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸理療機器人清灰機構(gòu)，其特征在于，所述抖灰驅(qū)動機構(gòu)采用電動活塞桿，所述電動活塞桿的輸出端連接有軟膠塊，所述軟膠塊與抖灰執(zhí)行機構(gòu)活動接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸理療機器人清灰機構(gòu)，其特征在于，所述抖灰驅(qū)動機構(gòu)采用偏心輪機構(gòu)，所述偏心輪機構(gòu)包括：設(shè)置于所述清灰機構(gòu)主體底部的安裝板、設(shè)置于所述安裝板上的驅(qū)動電機、與所述驅(qū)動電機的輸出端連接的偏心輪、鉸接于所述偏心輪上的搖臂、鉸接于所述搖臂端部的活塞桿、以及設(shè)置于所述安裝板上的導(dǎo)向塊，所述活塞桿從導(dǎo)向塊中心穿過，所述活塞桿的端部連接有軟膠塊，所述軟膠塊與抖灰執(zhí)行機構(gòu)活動接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸理療機器人清灰機構(gòu)，其特征在于，所述集灰桶與抖灰執(zhí)行機構(gòu)的連接處設(shè)置有彈性罩體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸理療機器人清灰機構(gòu)，其特征在于，所述集灰桶活動設(shè)置于清灰機構(gòu)主體內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸理療機器人清灰機構(gòu)，其特征在于，所述集灰桶的頂部開口處設(shè)置有擋灰板，所述擋灰板采用軟膠材質(zhì)，所述擋灰板的中心設(shè)置有米字型切開口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種艾灸理療機器人清灰機構(gòu)，包括：清灰機構(gòu)主體、設(shè)置于所述清灰機構(gòu)主體內(nèi)部的集灰桶、設(shè)置于所述集灰桶底部的抖灰執(zhí)行機構(gòu)、以及設(shè)置于所述清灰機構(gòu)主體底部的抖灰驅(qū)動機構(gòu)，所述抖灰驅(qū)動機構(gòu)穿過集灰桶與抖灰執(zhí)行機構(gòu)接觸并驅(qū)動抖灰執(zhí)行機構(gòu)進行上下往復(fù)移動。本技術(shù)通過啟動抖灰驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動抖灰執(zhí)行機構(gòu)快速進行上下往復(fù)移動，并不斷對燃燒倉進行震動。通過高頻震動使得艾柱上的艾灰掉落，并最終落入到集灰桶里，并與對艾灰進行集中回收。通過將燃燒倉中的艾灰回收到集灰桶中，避免高溫的艾灰掉落在患者身上而導(dǎo)致患者燙傷，并且，對燃燒倉中的艾灰進行清理，便于后續(xù)繼續(xù)使用理療頭對患者進行艾灸治療。

技術(shù)研發(fā)人員：稅國強,李文超,姚鵬杰,劉林鋒,李彬,姜宇鵬
受保護的技術(shù)使用者：深圳市大醫(yī)匠科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2025/1/6