本技術涉及機器人清淤，特別涉及一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置。

背景技術：

1、清淤指的是對附著和堆積的污漬進行清理，在儲罐長時間進行使用后，需要對儲罐內部進行清淤，因此需要用到清淤機器人。

2、現(xiàn)有大部分清淤機器人對儲罐內部附著的淤泥進行清理時，對儲罐內部高壓沖洗的噴頭沖洗范圍較小，不方便大范圍對儲罐內部進行清淤沖洗工作，影響對儲罐內部的清淤效果。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，旨在解決現(xiàn)有大部分清淤機器人對儲罐內部附著的淤泥進行清理時，對儲罐內部高壓沖洗的噴頭沖洗范圍較小，不方便大范圍對儲罐內部進行清淤沖洗工作，影響對儲罐內部的清淤效果，從而影響使用效果的問題。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板的頂部設置有支臂，所述支臂的頂部設置有沖洗機構，所述第二安裝板的前側設置有第一噴頭，所述第一安裝板的頂部設置有輸水管；

3、所述沖洗機構包括轉管、兩個限位圈、轉盤和三個第二噴頭，所述第二噴頭設置在轉盤的頂部，所述限位圈固定套設在轉管的表面，頂部限位圈的頂部與轉盤的底部固定連接，所述轉管的頂部與轉盤的底部固定連通。

4、為了達到方便對第二噴頭進行固定的效果，作為本實用新型的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的，所述轉盤的頂部固定連接有固定管，所述第二噴頭靠近固定管的一側與固定管固定連通。

5、為了達到方便第二噴頭和轉盤轉動的效果，作為本實用新型的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的，所述支臂的頂部開設有第一通孔，所述轉管轉動連接在第一通孔的內壁，所述限位圈的表面與支臂的表面接觸。

6、為了達到對固定管進行通水的效果，作為本實用新型的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的，所述支臂的右側開設有第二通孔，所述輸水管靠近第二通孔的一側依次穿過第二通孔、轉管和轉盤且與固定管的底部固定連通。

7、為了達到方便支臂轉動的效果，作為本實用新型的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的，所述第一安裝板頂部的后側固定連接有第一轉架，所述支臂轉動連接在第一轉架的內部。

8、為了達到方便對支臂進行支撐和轉動轉盤的效果，作為本實用新型的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的，所述第一安裝板的頂部設置有第一液壓油缸，所述第一安裝板的頂部固定連接有第二轉架，所述支臂的底部固定連接有第三轉架，所述第二轉架和第三轉架均轉動連接在第一液壓油缸的表面，所述支臂的頂部設置有第二液壓油缸，所述第二液壓油缸的表面轉動連接有第四轉架，所述第四轉架的數(shù)量為兩個，兩個第四轉架的底部分別與支臂的頂部和轉盤的頂部固定連接。

9、為了達到方便對儲罐下部進行沖洗的效果，作為本實用新型的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的，所述第二安裝板前側的兩側均固定連接有支架，所述支架的前側設置有排水管，所述第一噴頭靠近排水管的一側與排水管固定連通。

10、為了達到方便對排水管進行通水的效果，作為本實用新型的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置優(yōu)選的，所述輸水管靠近排水管的一側與排水管固定連通。

11、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

12、該機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，通過將第一安裝板和第二安裝板與對儲罐內部進行清淤的清淤機器人連接后，將輸水管通入外接高壓水源，此時第一噴頭即可對儲罐的下部清理出的淤泥進行沖洗，通過遙控操作第一液壓油缸和第二液壓油缸伸縮，即可對第二噴頭的位置不斷變換，從而可以對儲罐內部的污漬進行大范圍沖洗，避免了現(xiàn)有大部分清淤機器人對儲罐內部附著的淤泥進行清理時，對儲罐內部高壓沖洗的噴頭沖洗范圍較小，不方便大范圍對儲罐內部進行清淤沖洗工作，影響對儲罐內部的清淤效果的問題。

技術特征：

1.一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，包括第一安裝板（1）和第二安裝板（12），其特征在于：所述第一安裝板（1）的頂部設置有支臂（2），所述支臂（2）的頂部設置有沖洗機構（4），所述第二安裝板（12）的前側設置有第一噴頭（9），所述第一安裝板（1）的頂部設置有輸水管（13）；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，其特征在于：所述轉盤（403）的頂部固定連接有固定管（5），所述第二噴頭（404）靠近固定管（5）的一側與固定管（5）固定連通。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，其特征在于：所述支臂（2）的頂部開設有第一通孔（15），所述轉管（401）轉動連接在第一通孔（15）的內壁，所述限位圈（402）的表面與支臂（2）的表面接觸。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，其特征在于：所述支臂（2）的右側開設有第二通孔（16），所述輸水管（13）靠近第二通孔（16）的一側依次穿過第二通孔（16）、轉管（401）和轉盤（403）且與固定管（5）的底部固定連通。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，其特征在于：所述第一安裝板（1）頂部的后側固定連接有第一轉架（14），所述支臂（2）轉動連接在第一轉架（14）的內部。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，其特征在于：所述第一安裝板（1）的頂部設置有第一液壓油缸（7），所述第一安裝板（1）的頂部固定連接有第二轉架（8），所述支臂（2）的底部固定連接有第三轉架（6），所述第二轉架（8）和第三轉架（6）均轉動連接在第一液壓油缸（7）的表面，所述支臂（2）的頂部設置有第二液壓油缸（3），所述第二液壓油缸（3）的表面轉動連接有第四轉架（17），所述第四轉架（17）的數(shù)量為兩個，兩個第四轉架（17）的底部分別與支臂（2）的頂部和轉盤（403）的頂部固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，其特征在于：所述第二安裝板（12）前側的兩側均固定連接有支架（11），所述支架（11）的前側設置有排水管（10），所述第一噴頭（9）靠近排水管（10）的一側與排水管（10）固定連通。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，其特征在于：所述輸水管（13）靠近排水管（10）的一側與排水管（10）固定連通。

技術總結
本技術公開了一種機器人清淤過程輔助高壓沖洗裝置，屬于機器人清淤技術領域，其技術方案要點包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板的頂部設置有支臂，所述支臂的頂部設置有沖洗機構，所述第二安裝板的前側設置有第一噴頭，所述第一安裝板的頂部設置有輸水管；所述沖洗機構包括轉管、兩個限位圈、轉盤和三個第二噴頭，所述第二噴頭設置在轉盤的頂部，所述限位圈固定套設在轉管的表面，解決了現(xiàn)有大部分清淤機器人對儲罐內部附著的淤泥進行清理時，對儲罐內部高壓沖洗的噴頭沖洗范圍較小，不方便大范圍對儲罐內部進行清淤沖洗工作，影響對儲罐內部的清淤效果，從而影響使用效果的問題。

技術研發(fā)人員：嵇震芝,楊亞娟
受保護的技術使用者：江蘇朋禾環(huán)保技術有限公司
技術研發(fā)日：20240425
技術公布日：2025/1/9