本技術(shù)涉及車載攝像頭，尤其是涉及一種車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越成熟，對(duì)車載輔助駕駛攝像頭的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，比如前視攝像頭、后視攝像頭、環(huán)視攝像頭、電子后視攝像頭等。

2、在汽車的實(shí)際行駛過(guò)程中，車載輔助駕駛攝像頭容易受外界環(huán)境的影響，如在行駛過(guò)程中攝像頭容易染上灰塵或其它污漬，進(jìn)而影響攝像工作，因此，當(dāng)行駛過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)輔助駕駛攝像頭有臟污而不能及時(shí)清理的話，則會(huì)很容易導(dǎo)致事故發(fā)生，比如輔助駕駛攝像頭在行駛過(guò)程中有灰塵、雨霧或泥點(diǎn)等臟污，導(dǎo)致畫面模糊或局部被遮擋，就會(huì)影響智能自動(dòng)輔助駕駛的安全。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)輔助駕駛攝像頭存在臟污等情況時(shí)，只能在停車后對(duì)攝像頭手動(dòng)進(jìn)行清潔，確保攝像頭正常后再繼續(xù)行駛。

3、但這種通過(guò)人工進(jìn)行處理的方式，會(huì)存在攝像頭使用不方便的情況，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，此外，這種方式不能在行駛過(guò)程中進(jìn)行操作，而且，攝像頭上的臟污情況只能通過(guò)駕駛者觀察之后，再確定是否需要清潔，存在智能化不足的情況。

4、因而，有必要提供一種可以檢查車載輔助駕駛攝像頭的臟污情況并自動(dòng)清潔的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出一種車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，以解決現(xiàn)有的車載輔助駕駛攝像頭只能通過(guò)駕駛者觀察之后才能確認(rèn)是否需要清潔而導(dǎo)致智能化低、以及車載輔助駕駛攝像頭只能在停車之后通過(guò)人工手動(dòng)清潔導(dǎo)致使用麻煩和效率低的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，包括：殼體、鏡頭、加熱圈、清潔組件和控制器；所述鏡頭安裝在所述殼體上，且所述鏡頭的一部分結(jié)構(gòu)延伸到所述殼體的外部；所述加熱圈安裝在所述鏡頭位于所述殼體外部的結(jié)構(gòu)上，所述清潔組件設(shè)置在所述鏡頭位于所述殼體外部的一側(cè)處；所述加熱圈和所述清潔組件均與所述控制器電性連接，由所述控制器控制所述加熱圈對(duì)所述鏡頭進(jìn)行加熱，并由所述控制器控制所述清潔組件對(duì)所述鏡頭進(jìn)行污漬清除。

3、在一實(shí)施方式中，所述殼體內(nèi)設(shè)置有圖像傳感器，所述圖像傳感器與所述鏡頭相對(duì)應(yīng)，用于接收所述鏡頭的光線并對(duì)光線計(jì)算成像。

4、在一實(shí)施方式中，所述圖像傳感器與所述控制器電性連接，所述控制器可接收所述圖像傳感器的圖像并對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比分析以確定所述鏡頭是否存在臟污情況。

5、在一實(shí)施方式中，所述清潔組件包括超聲波發(fā)生器，所述超聲波發(fā)生器設(shè)置在所述鏡頭位于所述殼體外部的一側(cè)上，且所述超聲波發(fā)生器與所述控制器電性連接。

6、在一實(shí)施方式中，所述加熱圈和所述超聲波發(fā)生器均呈環(huán)狀，且均套在所述鏡頭位于殼體外部的結(jié)構(gòu)上。

7、在一實(shí)施方式中，所述清潔組件包括水泵、水管和噴頭，所述水管的一端與所述水泵連接，另一端與所述噴頭連接，所述噴頭設(shè)置在所述鏡頭的側(cè)邊，所述水泵與所述控制器電性連接。

8、在一實(shí)施方式中，所述殼體上設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器位于所述加熱圈側(cè)邊并用于監(jiān)測(cè)所述加熱圈的溫度，所述溫度傳感器與所述控制器電性連接。

9、在一實(shí)施方式中，還包括車機(jī)系統(tǒng)，所述車機(jī)系統(tǒng)具有中控顯示屏，所述中控顯示屏與所述控制器電性連接。

10、在一實(shí)施方式中，所述殼體內(nèi)設(shè)置有線路板，所述線路板位于所述圖像傳感器遠(yuǎn)離所述鏡頭的一側(cè)，且所述線路板與所述圖像傳感器、控制器電性連接。

11、本實(shí)用新型的有益效果是：

12、本申請(qǐng)的車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，包括：殼體、鏡頭、加熱圈、清潔組件和控制器；鏡頭安裝在殼體上，且鏡頭的一部分結(jié)構(gòu)延伸到殼體的外部；加熱圈安裝在鏡頭位于殼體外部的結(jié)構(gòu)上，清潔組件設(shè)置在鏡頭位于殼體外部的一側(cè)處，加熱圈和清潔組件均與控制器電性連接；本申請(qǐng)中，通過(guò)控制器對(duì)車載輔助駕駛攝像頭獲取的圖像進(jìn)行分析，以確認(rèn)鏡頭處是否存在臟污情況，當(dāng)鏡頭處存在汽霧情況時(shí)，可通過(guò)控制器控制加熱圈對(duì)鏡頭進(jìn)行加熱，以此去除汽霧，而當(dāng)鏡頭處存在灰塵或泥點(diǎn)等臟污情況時(shí)，可通過(guò)控制器控制清潔組件對(duì)鏡頭進(jìn)行臟污清除，以此確保鏡頭的清晰度；因此，本申請(qǐng)中，可自動(dòng)進(jìn)行車載輔助駕駛攝像頭的臟污情況確認(rèn)，并在確認(rèn)臟污情況后通過(guò)加熱圈或清潔組件自動(dòng)進(jìn)行污漬去除，無(wú)需人工操作，因此可提高工作效率和自動(dòng)化程度，而且無(wú)需停車后再進(jìn)行操作，方便使用。

技術(shù)特征：

1.一種車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，其特征在于，包括：殼體、鏡頭、加熱圈、清潔組件和控制器；所述鏡頭安裝在所述殼體上，且所述鏡頭的一部分結(jié)構(gòu)延伸到所述殼體的外部；所述加熱圈安裝在所述鏡頭位于所述殼體外部的結(jié)構(gòu)上，所述清潔組件設(shè)置在所述鏡頭位于所述殼體外部的一側(cè)處；所述加熱圈和所述清潔組件均與所述控制器電性連接，由所述控制器控制所述加熱圈對(duì)所述鏡頭進(jìn)行加熱，并由所述控制器控制所述清潔組件對(duì)所述鏡頭進(jìn)行污漬清除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，其特征在于：所述殼體內(nèi)設(shè)置有圖像傳感器，所述圖像傳感器與所述鏡頭相對(duì)應(yīng)，用于接收所述鏡頭的光線并對(duì)光線計(jì)算成像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，其特征在于：所述圖像傳感器與所述控制器電性連接，所述控制器可接收所述圖像傳感器的圖像并對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比分析以確定所述鏡頭是否存在臟污情況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，其特征在于：所述清潔組件包括超聲波發(fā)生器，所述超聲波發(fā)生器設(shè)置在所述鏡頭位于所述殼體外部的一側(cè)上，且所述超聲波發(fā)生器與所述控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，其特征在于：所述加熱圈和所述超聲波發(fā)生器均呈環(huán)狀，且均套在所述鏡頭位于殼體外部的結(jié)構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，其特征在于：所述清潔組件包括水泵、水管和噴頭，所述水管的一端與所述水泵連接，另一端與所述噴頭連接，所述噴頭設(shè)置在所述鏡頭的側(cè)邊，所述水泵與所述控制器電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，其特征在于：所述殼體上設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器位于所述加熱圈側(cè)邊并用于監(jiān)測(cè)所述加熱圈的溫度，所述溫度傳感器與所述控制器電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，其特征在于：還包括車機(jī)系統(tǒng)，所述車機(jī)系統(tǒng)具有中控顯示屏，所述中控顯示屏與所述控制器電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，其特征在于：所述殼體內(nèi)設(shè)置有線路板，所述線路板位于所述圖像傳感器遠(yuǎn)離所述鏡頭的一側(cè)，且所述線路板與所述圖像傳感器、控制器電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車載輔助駕駛攝像頭臟污自檢及清潔裝置，包括：殼體、鏡頭、加熱圈、清潔組件和控制器；鏡頭安裝在殼體上，且鏡頭的一部分結(jié)構(gòu)延伸到殼體的外部；加熱圈安裝在鏡頭位于殼體外部的結(jié)構(gòu)上，清潔組件設(shè)置在鏡頭位于殼體外部的一側(cè)處，加熱圈和清潔組件均與控制器電性連接；本申請(qǐng)中，可自動(dòng)進(jìn)行車載輔助駕駛攝像頭的臟污情況確認(rèn)，并在確認(rèn)臟污情況后通過(guò)加熱圈或清潔組件自動(dòng)進(jìn)行污漬去除，無(wú)需人工操作，因此可提高工作效率和自動(dòng)化程度，而且無(wú)需停車后再進(jìn)行操作，方便使用。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽(yáng)紅文,付峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市丘鈦微電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/9