本技術涉及雷達，具體而言涉及一種除塵裝置、雷達組件和自主移動裝置。

背景技術：

1、隨著科技的不斷發(fā)展和進步，工業(yè)自動化技術也在不斷地發(fā)展和完善，在物流行業(yè)發(fā)展尤為迅速，自主移動裝置越來越多的應用在工業(yè)現(xiàn)場，其中激光雷達導航技術占比較大。

2、但是，大多數(shù)的工業(yè)環(huán)境無法做到無塵環(huán)境，空氣中存在大量的顆粒物，這些微小顆粒物包括灰塵、煙霧、水滴等，它們會散射、吸收、反射、折射等，從而影響雷達信號的傳播和接收。

3、在相關技術中，對于雷達表面的除塵，通常是通過人工或利用舵機或電機帶動除塵裝置對雷達上的特定位置進行除塵，但是，以上除塵的方式效率低、成本高。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決或改善現(xiàn)有技術中雷達的除塵成本較高的技術問題。

2、為此，本實用新型的第一方面實施例提出了一種除塵裝置。

3、本實用新型的第二方面實施例提出了一種雷達組件。

4、本實用新型的第三方面實施例提出了一種自主移動裝置。

5、有鑒于此，根據(jù)本實用新型的第一方面實施例，本實用新型提出了一種除塵裝置，用于除去雷達上的灰塵，除塵裝置包括：輸氣管，輸氣管包括彎管，彎管繞著雷達設置；至少一個導流件，設置在彎管的管壁上，導流件朝向雷達設置；氣源組件，和輸氣管相連接，氣源組件用于為輸氣管供氣。

6、本實用新型提出的除塵裝置，用于去除雷達上的灰塵，除塵裝置包括輸氣管、導流件和氣源組件，輸氣管包括彎管，彎管可以繞著雷達設置，導流件設置在彎管的管壁上，且導流件朝向雷達，氣源組件和輸氣管相連接，氣源組件可以向輸氣管供氣。

7、在氣源組件向輸氣管供氣時，氣流通過輸氣管的傳輸后，由導流件噴出，導流件噴出的氣流吹在雷達上，從而實現(xiàn)吹掉雷達上的灰塵，實現(xiàn)雷達的除塵，并且，通過彎管的設置，使得導流件排出的氣流可以最大程度的作用在雷達的表面，提升除塵裝置的除塵效果。

8、并且，通過輸氣管和導流件就可以實現(xiàn)除塵，無需設置舵機或電機等裝置，降低了除塵裝置的成本，并提升除塵效果。

9、另外，根據(jù)本實用新型提供的上述技術方案中的除塵裝置，還可以具有如下附加技術特征：

10、在一些實施例中，可選地，彎管呈圓弧狀，彎管的圓心角的取值范圍大于或等于280度，且小于或等于320度。

11、在該實施例中，由于雷達的掃描范圍通常在0度到270度之間，因此，將彎管設置為圓弧狀，只針對雷達的掃描范圍設置，進而降低輸氣管的長度，降低成本，并能夠確保對雷達的除塵效果。

12、并且，彎管的圓心角的取值范圍大于或等于280度，且小于或等于320度，也就是，彎管的圓心角會略大于雷達的掃描范圍，從而確保導流件的位置可以和雷達的掃描位置匹配，降低除塵裝置存在死角的可能性。

13、在一些實施例中，可選地，導流件的數(shù)量為多個，多個導流件均勻地設置在彎管上。

14、在該實施例中，導流件的數(shù)量具有多個，從而使得每個導流件只對應一定的清潔范圍，并且，多個導流件均勻地設置在彎管上，降低除塵裝置存在死角的可能性。

15、在一些實施例中，可選地，還包括：控制器，和雷達通信連接；其中，控制器還用于根據(jù)雷達的除塵信號，控制氣源組件工作；和/或，控制器還用于根據(jù)雷達的安全信號，控制氣源組件工作。

16、在該實施例中，除塵裝置還包括控制器，控制器和雷達通信連接，控制器可以根據(jù)雷達的發(fā)出的除塵信號，控制氣源組件工作，和/或控制器還可以根據(jù)雷達的安全信號，控制氣源組件工作，使得控制器只在需要時，控制氣源組件向輸氣管輸氣，降低能耗，并且，確保除塵裝置的除塵效果。

17、在一些實施例中，可選地，還包括：開關元件，和控制器以及氣源組件電連接，控制器用于控制開關元件的通斷。

18、在該實施例中，除塵裝置還包括開關元件，開關元件的一端和控制器電連接，另一端和氣源組件電連接，控制器通過控制開關元件的通斷，實現(xiàn)對氣源組件的控制。

19、在一些實施例中，可選地，輸氣管的一端和氣源組件相連接，輸氣管的另一端為封閉結構。

20、在該實施例中，輸氣管的一端和氣源組件相連接，且輸氣管的另一端為封閉結構，從而使得輸氣管的單側和氣源組件相連接，減小輸氣管的總長度，降低除塵裝置的成本。

21、根據(jù)本實用新型的第二方面實施例，本實用新型提出了一種雷達組件，包括：雷達；以及如第一方面實施例中任一項提出的除塵裝置，除塵裝置中的輸氣管的彎管環(huán)繞除塵裝置，除塵裝置中的導流件朝向雷達。

22、本實用新型提出的雷達組件，因包括如第一方面實施例中任一項提出的除塵裝置，因此，具有如第一方面實施例中任一項提出的除塵裝置的全部有益效果，在此不再一一陳述。

23、在一些實施例中，可選地，雷達包括掃描面，掃描面和彎管的部分相對設置，導流件朝向掃描面。

24、在該實施例中，雷達包括掃描面，雷達通過掃描面進行掃描，掃描面和彎管的部分相對設置，導流件朝向掃描面，也就是，部分彎管就對著全部的掃描面，進而可以確保導流件對整個掃描面進行除塵，提升除塵裝置對雷達的除塵效果。

25、在一些實施例中，可選地，掃描面的圓心角小于彎管的圓心角，且掃描面的圓心角和彎管的圓心角的差值大于或等于20度。

26、在該實施例中，掃描面的圓心角小于彎管的圓心角，且掃描面的圓心角和彎管的圓心角的差值大于或等于20度，在確保除塵裝置可以對整個掃描面進行除塵的同時，還降低輸氣管的長度，降低成本。

27、在一些實施例中，可選地，雷達包括掃描面，彎管位于掃描面的上方，導流件傾斜設置。

28、在該實施例中，雷達包括掃描面，彎管位于掃描面的上方，導流件傾斜設置，從而導流件可以由上向下地排出氣流，從而降低雷達上的灰塵揚起的可能性，降低雷達被二次污染的可能性，提升除塵裝置的除塵效果。

29、根據(jù)本實用新型的第三方面實施例，本實用新型提出了一種自主移動裝置，包括：如第一方面實施例中任一項提出的除塵裝置；或如第二方面實施例中任一項提出的雷達組件。

30、本實用新型提出的自主移動裝置，因包括如第一方面實施例中任一項提出的除塵裝置；或如第二方面實施例中任一項提出的雷達組件，因此，具有第一方面實施例中任一項提出的除塵裝置；或如第二方面實施例中任一項提出的雷達組件的全部有益效果，在此不再一一陳述。

31、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種除塵裝置，其特征在于，用于除去雷達上的灰塵，所述除塵裝置包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的除塵裝置，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的除塵裝置，其特征在于，

6.一種雷達組件，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的雷達組件，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求7所述的雷達組件，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求7或8所述的雷達組件，其特征在于，

10.一種自主移動裝置，其特征在于，包括：

技術總結
本技術提出了一種除塵裝置、雷達組件和自主移動裝置，涉及雷達技術領域，其中，除塵裝置用于除去雷達上的灰塵，除塵裝置包括：輸氣管，輸氣管包括彎管，彎管繞著雷達設置；至少一個導流件，設置在彎管的管壁上，導流件朝向雷達設置；氣源組件，和輸氣管相連接，氣源組件用于為輸氣管供氣。本申請?zhí)岢龅某龎m裝置無需設置舵機或電機等裝置，降低了除塵裝置的成本，并提升除塵效果。

技術研發(fā)人員：林述科,汪小峰,徐明光,張劍
受保護的技術使用者：庫卡機器人（廣東）有限公司
技術研發(fā)日：20240513
技術公布日：2025/1/2