本技術涉及攝像頭，特別涉及一種攝像頭自清潔裝置。

背景技術：

1、森林火災是對森林、森林生態(tài)系統(tǒng)和人類帶來一定危害和損失的林火行為，它突發(fā)性強、破壞性大、處置救助較為困難的自然災害，因此全世界每年都會耗費許多人力物力對森林火災進行防范。隨著科技的進步，森林防火開始應用無人機的攝像頭對火災進行監(jiān)測，可以提高監(jiān)測火災發(fā)生的準確率，并提供具體著火點的物理位置，便于給火災救援提供數(shù)據(jù)支持及后續(xù)的火情分析提供有效的數(shù)據(jù)記錄。然而現(xiàn)有森林防火無人機用的捕捉攝像頭，在惡劣環(huán)境下容易造成攝像頭鏡面模糊不清，極大的降低了圖像采集的質量，不利于火災救援的有效進行。而目前攝像頭的清潔方式主要通過人工清潔，人工清潔費時費力。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構便捷，可以定期對攝像頭進行自清潔的攝像頭清潔裝置，其有效的保證森林防火中攝像頭監(jiān)測的清晰度，提高防火監(jiān)測的準確率。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種攝像頭自清潔裝置，包括無人機、攝像頭、擦拭清潔裝置和噴灑裝置，所述攝像頭設置在無人機的下方并與無人機連接，所述攝像頭的側邊開設有凹槽，所述擦拭清潔裝置設置在凹槽內，所述噴灑裝置設置在攝像頭的上，

3、所述擦拭清潔裝置包括傳動組件、移動組件、清潔件和連接板，所述移動組件設置在凹槽內，所述傳動組件設置在移動組件上，所述連接板設置在傳動組件上，所述清潔件設置在連接板上，所述清潔件的清潔端朝攝像頭設置，

4、所述噴灑裝置包括儲水箱、輸水管和噴頭組件，所述儲水箱設置在攝像頭的后面，所述噴頭組件通過所述輸水管與所述儲水箱連接，所述噴頭組件設置在攝像頭的上方。

5、進一步的，所述移動組件包括絲桿、絲桿螺母和電機，所述絲桿設置在所述凹槽內，所述絲桿螺母可移動的設置在絲桿上，所述電機的輸出端與絲桿的一端連接。

6、進一步的，所述傳動組件包括齒輪和齒條，所述齒輪可轉動的設置在移動組件上，所述齒條和齒輪嚙合設置。

7、進一步的，所述噴灑裝置還包括噴霧泵、流量控制閥和單向閥，所述噴霧泵、流量控制閥以及單向閥分別依次設置在輸水管上。

8、進一步的，還包括重力傳感器，所述重力傳感器設置在儲水箱底部。

9、進一步的，還包括驅動電機，所述連接板與齒條可旋轉連接，所述驅動電機的輸出端與連接板連接。

10、進一步的，所述清潔件的長度大于攝像頭的直徑。

11、進一步的，所述擦拭清潔裝置包括第一擦拭清潔裝置本體和第二擦拭清潔裝置本體，所述第一擦拭清潔裝置本體和第二擦拭清潔裝置本體分別設置在攝像頭的兩側邊。

12、本實用新型的有益效果在于：通過無人機的攝像頭的側邊開設凹槽，在凹槽內增設擦拭清潔裝置和噴灑裝置，實現(xiàn)對攝像頭的定期自清潔。其中通過在凹槽內設置移動組件，移動組件帶動傳動組件進行伸縮運動，然后通過噴頭組件朝攝像頭上噴水，再通過傳動組件傳動過程中帶動清潔件抵靠在色相頭上進行往返運動，從而實現(xiàn)對攝像頭的擦拭清潔。本實用新型其結構便捷，方便使用，可以在無人機飛行監(jiān)測過程中實現(xiàn)攝像頭的自清潔，使得無人機惡劣環(huán)境下也可以保證攝像頭的監(jiān)測清晰度，提高監(jiān)測的準確率，有效提高森林防火的整體工作效率。

技術特征：

1.一種攝像頭自清潔裝置，其特征在于，包括無人機、攝像頭、擦拭清潔裝置和噴灑裝置，所述攝像頭設置在無人機的下方并與無人機連接，所述攝像頭的側邊開設有凹槽，所述擦拭清潔裝置設置在凹槽內，所述噴灑裝置設置在攝像頭的上，

2.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述移動組件包括絲桿、絲桿螺母和電機，所述絲桿設置在所述凹槽內，所述絲桿螺母可移動的設置在絲桿上，所述電機的輸出端與所述絲桿的一端連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述傳動組件包括齒輪和齒條，所述齒輪可轉動的設置在移動組件上，所述齒條和齒輪嚙合設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述噴灑裝置還包括噴霧泵、流量控制閥和單向閥，所述噴霧泵、流量控制閥以及單向閥分別依次設置在輸水管上。

5.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，還包括重力傳感器，所述重力傳感器設置在儲水箱底部。

6.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，還包括驅動電機，所述連接板與齒條可旋轉連接，所述驅動電機的輸出端與連接板連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述清潔件的長度大于攝像頭的直徑。

8.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述擦拭清潔裝置包括第一擦拭清潔裝置本體和第二擦拭清潔裝置本體，所述第一擦拭清潔裝置本體和第二擦拭清潔裝置?本體分別設置在攝像頭的兩側邊。

技術總結
本技術涉及一種攝像頭自清潔裝置，包括無人機、攝像頭、擦拭清潔裝置和噴灑裝置，所述攝像頭設置在無人機的下方并與無人機連接，所述攝像頭的側邊開設有凹槽，所述擦拭清潔裝置設置在凹槽內，所述噴灑裝置設置在攝像頭的上，所述擦拭清潔裝置包括傳動組件、移動組件、清潔件和連接板，所述移動組件設置在凹槽內，所述傳動組件設置在移動組件上，所述連接板設置在傳動組件上，所述清潔件設置在連接板上，所述清潔件的清潔端朝攝像頭設置，所述噴灑裝置包括儲水箱、輸水管和噴頭組件，所述儲水箱設置在攝像頭的后面。本技術使得無人機惡劣環(huán)境下也可以保證攝像頭的監(jiān)測清晰度，提高監(jiān)測的準確率，有效提高森林防火的整體工作效率。

技術研發(fā)人員：張俊一,吳承利,朱慶喜,陳敏,汪慶林,羅興炟,許佶晟,王炫垚,邱晨欣
受保護的技術使用者：廈門交測智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240513
技術公布日：2025/1/9