本技術(shù)涉及藍(lán)光檢測設(shè)備，尤其涉及一種藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提升，對工件尺寸檢驗(yàn)的抽檢頻次和數(shù)量不斷增加，有的工件甚至要求全檢，而且工件種類繁多，產(chǎn)量很大。這對測量系統(tǒng)的效率提出了新的更高的要求，藍(lán)光檢測設(shè)備和六軸機(jī)器人，可以組合成一種應(yīng)用于自動化產(chǎn)線中的高效自動化檢測方案。

2、目前，藍(lán)光檢測設(shè)備長時(shí)間暴露工廠環(huán)境中，灰塵多，長時(shí)間使用在藍(lán)光檢測設(shè)備上積灰，影響設(shè)備檢測的準(zhǔn)確性；設(shè)備附近機(jī)械臂多、運(yùn)動速度快、且工廠一般有安全管理要求，人員不便進(jìn)入。因此，急需一套無人自動化清灰系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動清灰功能，主要對光學(xué)追蹤器（后文稱“追蹤器”）、靶標(biāo)點(diǎn)球籠（內(nèi)部為光學(xué)相機(jī)，后文統(tǒng)稱“球籠”）、追蹤器校準(zhǔn)桿（后文簡稱“校準(zhǔn)桿”）、相機(jī)校準(zhǔn)板（后文簡稱“校準(zhǔn)板”）等四種光學(xué)設(shè)備進(jìn)行清灰。

3、此外，光學(xué)設(shè)備的鏡頭、靶標(biāo)點(diǎn)等精度較高，如何保證在對鏡頭清灰的同時(shí)減少其磨損和刮傷也是本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針的目的在于提供一種藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，可以對光學(xué)追蹤器、球籠、校準(zhǔn)桿、校準(zhǔn)板實(shí)現(xiàn)自動高效安全的吹氣清灰；氣嘴既不直吹光學(xué)設(shè)備的鏡頭、靶標(biāo)點(diǎn)表面，又可以使氣流吹過整個(gè)鏡頭，在對光學(xué)設(shè)備進(jìn)行自動高效清灰的同時(shí)減小了其損傷風(fēng)險(xiǎn)。

2、為此，本實(shí)用新型提供了一種藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，包括追蹤器清理裝置，包括支架，所述支架上安裝有法蘭，所述法蘭可沿z向轉(zhuǎn)動；所述法蘭上安裝有安裝架，所述安裝架可俯仰轉(zhuǎn)動；所述安架上安裝有追蹤器和兩個(gè)萬向曲管，兩個(gè)所述萬向曲管上分別安裝有氣嘴；所述氣嘴用于對所述追蹤器的鏡頭吹氣，所述氣嘴的吹氣方向與所述鏡頭表面的夾角可調(diào)節(jié)。

3、優(yōu)選的，所述法蘭上設(shè)有兩個(gè)對稱的弧形槽，所述弧形槽和所述支架之間連接有螺栓，以使得所述法蘭安裝在所述支架上。

4、優(yōu)選的，所述弧形槽對應(yīng)的圓心角大于或者等于0°、且小于或者等于180°。

5、優(yōu)選的，所述法蘭上設(shè)有立板，所述立板上設(shè)有豎向安裝長孔；所述安裝架與所述安裝長孔之間連接有螺栓，以使得所述追蹤器安裝在所述法蘭上。

6、優(yōu)選的，還包括校準(zhǔn)板清理裝置，所述校準(zhǔn)板清理裝置包括校準(zhǔn)板支架，所述校準(zhǔn)板支架上安裝有可轉(zhuǎn)動的安裝板，所述安裝板上安裝有校準(zhǔn)板和氣嘴，所述氣嘴用于對所述校準(zhǔn)板吹氣。

7、優(yōu)選的，所述校準(zhǔn)板支架包括立柱，所述立柱上安裝有可轉(zhuǎn)動的第一連接塊；所述第一連接塊上設(shè)有連接軸，所述安裝板底部設(shè)有第二連接塊，所述第二連接塊可轉(zhuǎn)動連接在所述連接軸上。

8、優(yōu)選的，所述校準(zhǔn)板支架上安裝有與所述氣嘴相連通的氣管，所述氣管上安裝有電磁閥。

9、優(yōu)選的，還包括球籠清理裝置，所述球籠清理裝置包括倒置的u型清灰罩，所述清灰罩的側(cè)壁上設(shè)有氣嘴，所述氣嘴用于對球籠吹氣。

10、優(yōu)選的，還包括校準(zhǔn)桿清理裝置，所述校準(zhǔn)桿清理裝置包括豎向設(shè)置的立桿，所述立桿的頂部垂直設(shè)有橫桿，所述橫桿的兩端分別設(shè)有連接架，所述連接架上設(shè)有氣嘴。

11、優(yōu)選的，所述立柱的頂部安裝有與所述橫桿相平行的校準(zhǔn)桿，所述氣嘴用于對所述校準(zhǔn)桿端部的標(biāo)志點(diǎn)吹氣。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型提供了一種藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，本實(shí)用新型的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置可以對光學(xué)追蹤器、球籠、校準(zhǔn)桿、校準(zhǔn)板實(shí)現(xiàn)自動高效安全的吹氣清灰，有效避免積灰影響設(shè)備檢測。

13、氣嘴連接在萬向曲管上，萬向曲管可以扭曲轉(zhuǎn)動，從而可以調(diào)節(jié)氣嘴吹氣的朝向，進(jìn)而可以便于調(diào)節(jié)鏡頭表面與氣嘴吹氣方向的角度，從而可以使得氣嘴既不直吹鏡頭表面，又可以使氣流吹過整個(gè)鏡頭，在對鏡頭進(jìn)行高效完全清灰的同時(shí)不會對鏡頭造成損傷。

14、結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

技術(shù)特征：

1.一種藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，包括

2.如權(quán)利要求1所述的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1所述的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，

7.如權(quán)利要求5所述的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，

8.如權(quán)利要求1所述的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，

9.如權(quán)利要求1所述的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，

10.如權(quán)利要求9所述的藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種藍(lán)光檢測設(shè)備清灰裝置，可以對光學(xué)追蹤器、球籠、校準(zhǔn)桿、校準(zhǔn)板實(shí)現(xiàn)自動高效安全的吹氣清灰，有效避免積灰影響設(shè)備檢測。其中追蹤器清理裝置，包括支架，支架上安裝有法蘭，法蘭可沿Z向轉(zhuǎn)動；法蘭上安裝有安裝架，安裝架可俯仰轉(zhuǎn)動；安架上安裝有追蹤器和兩個(gè)萬向曲管，兩個(gè)萬向曲管上分別安裝有氣嘴；氣嘴用于對追蹤器的鏡頭吹氣。萬向曲管可以扭曲轉(zhuǎn)動，從而可以調(diào)節(jié)氣嘴吹氣的朝向，便于調(diào)節(jié)鏡頭表面與氣嘴吹氣方向的角度，使得氣嘴既不直吹鏡頭表面，又可以使氣流吹過整個(gè)鏡頭，在對鏡頭進(jìn)行高效清灰的同時(shí)不會對鏡頭造成損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：孫天,姜統(tǒng)統(tǒng),韓宗晨,陶柏良,張寶寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海克斯康制造智能技術(shù)（青島）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/9