；所述第三液壓電磁閥25與所述液壓進(jìn)給單元28相連通；
[0052]所述第二液壓電磁閥24與所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)31相連通的管路上均設(shè)置有液壓節(jié)流閥26 ;所述第三液壓電磁閥25與所述液壓進(jìn)給單元28相連通的管路上也均設(shè)置有液壓節(jié)流閥27。
[0053]3.噴桿噴水機(jī)構(gòu)30
[0054]如圖2、3、4所示，所述噴桿噴水機(jī)構(gòu)30包括封閉的筒體32，筒體32的兩端分別設(shè)有帶有中空內(nèi)腔的噴桿35和旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)31，所述噴桿35的遠(yuǎn)離筒體32的一端固設(shè)有噴頭37 ;所述筒體32上設(shè)有與高壓泵組10中的高壓控制閥16通過(guò)管道相連通的入水口 321，所述筒體32中還設(shè)有同軸設(shè)置的、筒狀的過(guò)流主軸34，所述過(guò)流主軸34的中空內(nèi)腔連通所述入水口 321和噴桿35的中空內(nèi)腔；所述過(guò)流主軸34的一端伸出筒體32與所述噴桿35固定聯(lián)接，所述過(guò)流主軸34的另一端伸出筒體32與所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)31中的旋轉(zhuǎn)部件固定聯(lián)接，所述過(guò)流主軸34與所述筒體32之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封副33。
[0055]如圖3、4、5所不,所述噴桿35的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向架36 ;所述導(dǎo)向架36包括分別套設(shè)固定在噴桿35桿身上的第一套筒361和第二套筒362，所述導(dǎo)向架36還包括有至少三個(gè)橫桿364,所述橫桿364沿噴桿桿身的周向均勻分布在第一套筒361和第二套筒362的外側(cè)；所述導(dǎo)向架36還包括用于聯(lián)接橫桿364與第一套筒361或橫桿364與第二套筒362的連桿363，所述連桿363與橫桿364、連桿363與第一套筒361和連桿363與第二套筒362之間均為鉸接，且設(shè)置在第一套筒361靠近第二套筒362 —端的連桿363a與設(shè)置在第二套筒362靠近第一套筒361 —端的連桿363b在所述橫桿364上共用一個(gè)鉸接端；所述橫桿364上設(shè)有便于導(dǎo)向架36在筒體32內(nèi)壁面上移動(dòng)的行走滾輪365。
[0056]如圖2所示，所述液壓進(jìn)給單元28包括受液壓驅(qū)動(dòng)而平移的支座，所述筒體32通過(guò)高度可調(diào)的支撐座50固定在所述支座上。
[0057]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0058]I)、如圖2所示，將待處理馬達(dá)定子40的定子鋼管41固定于與液壓進(jìn)給單元28相同的底座之上，液壓進(jìn)給單元28中的支座上設(shè)有高度可調(diào)的支撐座50，所述支承座50用于固定旋轉(zhuǎn)噴桿噴水機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)支撐座50的高度可使噴桿噴水機(jī)構(gòu)20中的噴桿35的中心高度與定子鋼管41的高度相同。
[0059]2)、啟動(dòng)液壓動(dòng)力式驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)20的液壓泵21，調(diào)節(jié)液壓調(diào)壓閥22使液壓動(dòng)力式驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)20達(dá)到工作壓力。液壓動(dòng)力式驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)20中的第一液壓電磁閥23、第二液壓電磁閥24、第三液壓電磁閥25可分別控制高壓泵組10的高壓控制閥16的動(dòng)作、噴桿噴水機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和液壓進(jìn)給單元的進(jìn)退；其中與第二液壓電磁閥24相連的液壓節(jié)流閥26可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)31的轉(zhuǎn)速，也即可以調(diào)節(jié)噴桿噴水機(jī)構(gòu)中噴桿35的轉(zhuǎn)速；而與第三液壓電磁閥25相連的液壓節(jié)流閥27可以調(diào)節(jié)液壓進(jìn)給單元18的行進(jìn)速度，即可以調(diào)節(jié)噴桿噴水機(jī)構(gòu)中噴桿35的軸向移動(dòng)速度。
[0060]3)、啟動(dòng)高壓泵組10，高壓泵組10中的低壓供水泵11從水源抽取常溫清水，經(jīng)高精密過(guò)濾器12過(guò)濾后供應(yīng)給高壓供水泵14加壓產(chǎn)生高壓水；高壓水經(jīng)高壓供水泵14排出管路送至噴桿噴水機(jī)構(gòu)30中的筒體32，進(jìn)入過(guò)流主軸34，再經(jīng)噴桿35流至噴頭37噴出形成高壓射流，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)過(guò)流主軸34、噴桿35及噴頭37旋轉(zhuǎn)即形成高壓旋轉(zhuǎn)射流。在高壓泵組10的排出管線上設(shè)置的高壓控制閥16可以控制供水系統(tǒng)壓力在常壓與高壓間切換；調(diào)節(jié)高壓供水泵14的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(電機(jī)或柴油機(jī))轉(zhuǎn)速，可實(shí)現(xiàn)高壓供水泵14排出壓力的調(diào)節(jié)。高壓供水泵14的出口處還安裝機(jī)械式安全閥17，當(dāng)高壓供水泵14異常超壓時(shí)，機(jī)械式安全閥17開(kāi)啟溢流；同時(shí)高壓供水泵14排出管線上還設(shè)有高壓傳感器15，當(dāng)高壓傳感器15檢測(cè)到高壓供水泵14排出壓力超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)，高壓傳感器15的信號(hào)可控制高壓控制閥16動(dòng)作，將供水系統(tǒng)切換至常壓狀態(tài)。
[0061]4)、液壓進(jìn)給單元28負(fù)載噴桿噴水機(jī)構(gòu)30行進(jìn)，使噴頭37射出的旋轉(zhuǎn)射流沿馬達(dá)定子鋼管41的內(nèi)壁前進(jìn)，高壓旋轉(zhuǎn)射流切割、破碎、沖洗內(nèi)壁上的定子橡膠42，破碎后的膠屑沿水流方向流出，如圖3所示。
[0062]5)、當(dāng)整根馬達(dá)定子40的內(nèi)壁上的定子橡膠42破碎清除完成后，高壓泵組10中的高壓控制閥16動(dòng)作切換，供水系統(tǒng)壓力降到常壓，射流停止，液壓進(jìn)給單元28負(fù)載噴桿噴水機(jī)構(gòu)30快速退出馬達(dá)定子40的定子鋼管41。
[0063]6)、重新?lián)Q裝待破碎橡膠的馬達(dá)定子鋼管，重復(fù)上述工藝步驟進(jìn)行馬達(dá)定子橡膠破碎清除作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于螺桿鉆具馬達(dá)定子的橡膠破碎清除裝置，其特征在于本裝置包括如下組成部分: 高壓泵組(10)，用于向噴桿噴水機(jī)構(gòu)(30)中泵入高壓水； 噴桿噴水機(jī)構(gòu)(30)，用于將高壓泵組(10)泵出的高壓水通過(guò)噴桿(35)輸送至噴頭(37)，使高壓水噴射至定子鋼管(41)的內(nèi)壁面上； 驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(20)，用于驅(qū)動(dòng)噴桿噴水機(jī)構(gòu)(30)沿所述定子鋼管(41)的軸線方向移動(dòng)；并驅(qū)動(dòng)噴桿噴水機(jī)構(gòu)(30)中的噴桿(35)轉(zhuǎn)動(dòng)以使得高壓水旋轉(zhuǎn)噴射在定子鋼管(41)的內(nèi)壁面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于螺桿鉆具馬達(dá)定子的橡膠破碎清除裝置，其特征在于:所述高壓泵組(10)包括依次串聯(lián)的低壓供水泵(11)、過(guò)濾器(12)、低壓傳感器(13)、高壓供水泵(14)、高壓傳感器(15)和高壓控制閥(16);所述高壓控制閥(16)通過(guò)管道與噴桿噴水機(jī)構(gòu)(30)中的噴桿(35)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于螺桿鉆具馬達(dá)定子的橡膠破碎清除裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(20)為液壓動(dòng)力式驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其包括液壓泵(21)、第一液壓電磁閥(23)、第二液壓電磁閥(24)、第三液壓電磁閥(25)、液壓調(diào)壓閥(22)和驅(qū)動(dòng)噴桿噴水機(jī)構(gòu)(30)沿所述定子鋼管(41)軸線方向移動(dòng)的液壓進(jìn)給單元(28)； 所述第一液壓電磁閥(23)、第二液壓電磁閥(24)、第三液壓電磁閥(25)和液壓調(diào)壓閥(22)并聯(lián)設(shè)置在所述液壓泵(21)的出水管路上，所述第一液壓電磁閥(22)與高壓泵組(10)中的高壓控制閥(16)的控制端相連通；所述第二液壓電磁閥(24)與驅(qū)動(dòng)噴桿噴水機(jī)構(gòu)(30)中的噴桿(35)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(31)相連通；所述第三液壓電磁閥(25)與所述液壓進(jìn)給單元(28)相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于螺桿鉆具馬達(dá)定子的橡膠破碎清除裝置，其特征在于:所述第二液壓電磁閥(24)與所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(31)相連通的管路上均設(shè)置有液壓節(jié)流閥；所述第三液壓電磁閥(25)與所述液壓進(jìn)給單元(28)相連通的管路上也均設(shè)置有液壓節(jié)流閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于螺桿鉆具馬達(dá)定子的橡膠破碎清除裝置，其特征在于:所述噴桿噴水機(jī)構(gòu)(30)包括封閉的筒體(32)，筒體(32)的兩端分別設(shè)有帶有中空內(nèi)腔的噴桿(35)和旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(31)，所述噴桿(35)的遠(yuǎn)離筒體(32)的一端固設(shè)有噴頭(37)； 所述筒體(32)上設(shè)有與高壓泵組(10)中的高壓控制閥(16)通過(guò)管道相連通的入水口(321)，所述筒體(32)中還設(shè)有同軸設(shè)置的、筒狀的過(guò)流主軸(34)，所述過(guò)流主軸(34)的中空內(nèi)腔連通所述入水口(321)和噴桿(35)的中空內(nèi)腔；所述過(guò)流主軸(34)的一端伸出筒體(32)與所述噴桿(35)固定聯(lián)接，所述過(guò)流主軸(34)的另一端伸出筒體(32)與所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(31)中的旋轉(zhuǎn)部件固定聯(lián)接，所述過(guò)流主軸(34)與所述筒體(32)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封副(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于螺桿鉆具馬達(dá)定子的橡膠破碎清除裝置，其特征在于:所述噴桿(35)的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向架(36);所述導(dǎo)向架(36)包括分別套設(shè)固定在噴桿(35)桿身上的第一套筒(361)和第二套筒(362)，所述導(dǎo)向架(36)還包括有至少三個(gè)橫桿(364)，所述橫桿(364)沿噴桿桿身的周向均勻分布在第一套筒(361)和第二套筒(362)的外側(cè)； 所述導(dǎo)向架(36)還包括用于聯(lián)接橫桿(364)與第一套筒(361)或橫桿(364)與第二套筒(362)的連桿(363)，所述連桿(363)與橫桿(364)、連桿(363)與第一套筒(361)和連桿(363)與第二套筒(362)之間均為鉸接，且設(shè)置在第一套筒(361)靠近第二套筒(362)一端的連桿(363a)與設(shè)置在第二套筒(362)靠近第一套筒(361) —端的連桿(363b)在所述橫桿(364)上共用一個(gè)鉸接端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于螺桿鉆具馬達(dá)定子的橡膠破碎清除裝置，其特征在于:所述橫桿(364)上設(shè)有便于導(dǎo)向架(36)在筒體(32)內(nèi)壁面上移動(dòng)的行走滾輪(365)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于螺桿鉆具馬達(dá)定子的橡膠破碎清除裝置，其特征在于:所述液壓進(jìn)給單元(28)包括受液壓驅(qū)動(dòng)而平移的支座，所述筒體(32)通過(guò)支撐座(50)固定在所述支座上，所述支撐座(50)的高度可調(diào)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于螺桿鉆具馬達(dá)定子的橡膠破碎清除裝置。本裝置包括用于向噴桿噴水機(jī)構(gòu)中泵入高壓水的高壓泵組；用于將高壓泵組泵出的高壓水通過(guò)噴桿輸送至噴頭以使高壓水噴射至定子鋼管的內(nèi)壁面上的噴桿噴水機(jī)構(gòu)；以及用于使所述噴桿噴水機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，以及用于使所述的噴桿噴水機(jī)構(gòu)沿馬達(dá)定子鋼管內(nèi)徑軸線前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。本裝置依靠高壓純水射流切割、破碎、沖洗功能，進(jìn)行螺桿鉆具馬達(dá)定子橡膠的破碎清除。本裝置既能保證一次性徹底清除馬達(dá)定子橡膠，不會(huì)在馬達(dá)定子鋼管內(nèi)殘留橡膠，又不會(huì)對(duì)鋼管產(chǎn)生損傷，大大提高了馬達(dá)定子鋼管的回收利用率；此外，本裝置中采用的水射流工藝還不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。
【IPC分類】B08B9-032
【公開(kāi)號(hào)】CN104588376
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410691152
【發(fā)明人】陳正文, 任啟樂(lè), 韓彩紅, 張的, 龐雷, 朱華清, 魯飛, 文宏剛, 李沅龍, 巴勝富, 王永強(qiáng), 曲玉棟
【申請(qǐng)人】合肥通用機(jī)械研究院, 合肥通用環(huán)境控制技術(shù)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日