一種全自動(dòng)智能光伏板清掃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬一種清潔設(shè)備，更準(zhǔn)確地說涉及一種全自動(dòng)智能光伏板清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]科技創(chuàng)造出人類舒適與先進(jìn)的生活環(huán)境，然而卻破壞了大自然賦予人類健康生活基本要求與條件。舒適與先進(jìn)的生活環(huán)境，在人類不斷的追求下，進(jìn)而于大自然中不斷的破壞與醞釀著危險(xiǎn)，一步一步摧毀人類的生活空間與生活安全?！碍h(huán)境、科技、安全、人性化”相輔相成，追求人類最終的夢(mèng)想“優(yōu)質(zhì)生活與環(huán)境”，-在于“環(huán)境，科技，安全，人性化”互相依求與矛盾中，如何取舍與平衡？將是科技業(yè)者與個(gè)人，甚至于在地球上每一個(gè)人的責(zé)任與義務(wù)。在自己無法創(chuàng)造時(shí)，就極力要求自我本身勿產(chǎn)生破壞。最佳的起始點(diǎn)就是將您自己手邊的物品、材料、甚至于小小的一張紙讓它循環(huán)利用。再利用，延長(zhǎng)使用年限，減緩地球物資的消耗速度，讓大自然有足夠的時(shí)間喘氣，讓自然再生。
[0003]太陽能是可再生能源中最重要的能源，取之不盡，用之不竭，既可免費(fèi)使用又無需運(yùn)輸，也是干凈能源，不產(chǎn)生任何污染，上世紀(jì)70年代以來，世界許多國(guó)家掀起了開發(fā)利用太陽能和可再生能源的熱潮?，F(xiàn)已建造了許多太陽能光伏電站為我們提供電能，但光伏板積塵問題，大大影響了光伏板發(fā)電效率，唯有清洗一途。
[0004]傳統(tǒng)的太陽能光伏板清洗方式，是以人力用水槍或刷子逐塊清洗，這種清洗方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本也較高，而且清洗很不方便，無法經(jīng)常清洗?，F(xiàn)有最新的光伏板清潔器在清潔時(shí)也難免會(huì)對(duì)光伏板造成長(zhǎng)時(shí)間遮擋，影響其發(fā)電效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)智能光伏板清掃機(jī)器人，用于清掃光伏板，可以晝夜工作，大大減少人工成本，提高整個(gè)光伏電站的發(fā)電效率。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的:一種全自動(dòng)智能光伏板清掃機(jī)器人，包括支撐框架，動(dòng)力單元，側(cè)面導(dǎo)向輪，激光探測(cè)組件，電子控制系統(tǒng)，電池組和清掃組件；所有部件均固定在支撐框架上；動(dòng)力單元分為上下兩部分，其間距可根據(jù)光伏板實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，每個(gè)動(dòng)力單元包含支架，軸承，步進(jìn)電機(jī)，聯(lián)軸器，輪軸，主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪；工作時(shí)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪壓在光伏板上下邊沿行走；側(cè)面導(dǎo)向輪安裝在支撐框架底部，沿光伏板側(cè)面滾動(dòng)，起到支撐導(dǎo)向作用；激光探測(cè)組件分別安裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪前方，探測(cè)前進(jìn)方向的空隙；電子控制系統(tǒng)安裝在整個(gè)支撐框架中下部，下部動(dòng)力單元的上方，其對(duì)激光探測(cè)組件發(fā)來的信號(hào)進(jìn)行分析處理后控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速快慢；電池組固定在電子控制系統(tǒng)上方，為動(dòng)力單元，為激光探測(cè)組件及電子控制系統(tǒng)提供電力；清掃組件一面安裝在支撐框架底面，一面貼在光伏板表面，在框架前進(jìn)過程中對(duì)光伏板進(jìn)行清掃；清掃組件材質(zhì)可根據(jù)實(shí)際情況使用超細(xì)纖維或羊毛。
[0007]上述動(dòng)力單元分為兩部分，上部動(dòng)力單元固定在支撐框架上方，下部動(dòng)力單元為可調(diào)節(jié)式可以根據(jù)光伏板實(shí)際長(zhǎng)度長(zhǎng)短調(diào)節(jié)固定在支撐框架下部任何一個(gè)位置。
[0008]上述動(dòng)力單元使用的是步進(jìn)電機(jī)。
[0009]上述側(cè)面導(dǎo)向輪安裝在支撐框架底部，位置可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，緊貼光伏板上邊沿側(cè)邊框滾動(dòng)，使得兩動(dòng)力單元主動(dòng)輪從動(dòng)輪都?jí)涸诠夥暹呇厣?，?duì)機(jī)器人在行進(jìn)中起到支撐和導(dǎo)向作用。
[0010]上述激光探測(cè)器組件安裝在動(dòng)力單元的支架上，位于整個(gè)機(jī)器人的最外側(cè)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪旁，用于檢測(cè)光伏板與光伏板直接的空隙。
[0011]上述電子控制系統(tǒng)可以對(duì)激光探測(cè)器采集的信號(hào)進(jìn)行處理，并控制動(dòng)力單元中的步進(jìn)電機(jī)啟停，正反轉(zhuǎn)，加減速，而且可以接收遙控信號(hào)，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0012]上述清掃組件材質(zhì)為超細(xì)纖維或羊毛，安裝在支撐框架底部，可根據(jù)實(shí)際情況更換。
[0013]上述支撐框架可為多段拆卸式，運(yùn)輸?shù)竭_(dá)目的地后組裝成一個(gè)整體。
[0014]上述電池組可為蓄電池或太陽能光伏板加蓄電池組成。
[0015]采用上述方案后，本發(fā)明一種全自動(dòng)智能光伏板清掃機(jī)器人，工作時(shí)按下遙控啟動(dòng)按鈕，電子控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，動(dòng)力單元工作帶動(dòng)框架前行，安裝在框架底部的清掃組件對(duì)光伏板表面進(jìn)行清掃。光伏板安裝過程中存在偏差，機(jī)器人在跨越障礙時(shí)的震動(dòng)會(huì)產(chǎn)生偏差，整體重量不均勻在行進(jìn)中也會(huì)造成偏差。激光傳感器在前行過程中會(huì)探測(cè)光伏板與光伏板之間的空隙，電子控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算上下傳感器經(jīng)過縫隙的時(shí)間差從而得知框架在行進(jìn)過程中上下兩端的偏差，并通過控制上下步進(jìn)電機(jī)加速或減速自動(dòng)修正產(chǎn)生的偏差。當(dāng)機(jī)器人行走到整個(gè)光伏板陣列的邊緣時(shí)激光傳感器探測(cè)到前方一定距離內(nèi)已無光伏板，電子控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)停止，反向，啟動(dòng)，然后帶動(dòng)整個(gè)框架返回，對(duì)光伏板再次清掃一遍。在整個(gè)工作過程中可隨時(shí)通過遙控控制步進(jìn)電機(jī)啟停與快慢，保證了清掃的質(zhì)量。與現(xiàn)有人工清掃相比，本全自動(dòng)智能光伏板清掃機(jī)器人，具有全自動(dòng)，智能修正等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于清掃人員的需求大大降低。一個(gè)光伏電站可以安放多臺(tái)，晝夜清掃，大大提尚了效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明中動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)智能光伏板清掃機(jī)器人，如圖1所示，安放于太陽能光伏板陣列上，其包括支撐框架1，動(dòng)力單元2，激光探測(cè)器3，電子控制系統(tǒng)4，電池組5，清掃組件6，側(cè)面導(dǎo)向輪7。其中2動(dòng)力單元還包括，步進(jìn)電機(jī)21，聯(lián)軸器22，軸承23，主動(dòng)輪24，輪軸25，L型支架26，從動(dòng)輪27，結(jié)構(gòu)如圖2所示。
[0020]支撐框架I對(duì)整個(gè)機(jī)身起到支撐的作用，動(dòng)力單元2分為上下兩個(gè)，每個(gè)動(dòng)力單元包括步進(jìn)電機(jī)21，聯(lián)軸器22，軸承23，主動(dòng)輪24，輪軸25，L型支架26，從動(dòng)輪27。主動(dòng)輪24通過鍵連接固定在輪軸25上，聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)21與輪軸25用來傳輸動(dòng)力，輪軸穿過軸承23，軸承23固定在支架26上。另一側(cè)除