一種自動(dòng)給油桶刷灰機(jī)械裝置的制造方法
【專利說明】一種自動(dòng)給油桶刷灰機(jī)械裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及刷灰機(jī)械裝置，具體涉及一種自動(dòng)給油桶刷灰機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]目前市場上儲(chǔ)油所使用的容器多為油桶，油桶制造的好壞面臨多種技術(shù)難題。制造油桶的材質(zhì)多為鐵皮，以鐵皮為原料制造油桶，鐵質(zhì)油桶制作好后，其表面會(huì)鍍一層鋅，防治鐵質(zhì)油桶的生銹，油桶在鍍鋅的過程中，其內(nèi)外表面有大量的灰塵，鍍鋅前需把表面的灰塵去除干凈，使鍍鋅效果更好。但在去除灰塵的過程中，人為的使用毛刷子去清理油桶內(nèi)外表面的灰塵，使用這種辦法去除灰塵，導(dǎo)致去除灰塵比較麻煩且去除灰塵不干凈，尤其是在給大批量油桶去灰時(shí)，所需人力成本非常大，工作效率極其低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明的目的在于提供一種制造成本較低、結(jié)構(gòu)緊湊具有市場競爭力的自動(dòng)給油桶刷灰機(jī)械裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)給油桶刷灰機(jī)械裝置，包括PLC模塊、電機(jī)模塊A、減速模塊A、傳動(dòng)軸A、傳動(dòng)軸B、卷帶裝置A、卷帶裝置B、起吊帶A、起吊帶B、電機(jī)模塊B、減速模塊B、軸承模塊A、軸承模塊B、軸承模塊C、軸承模塊D、軸承模塊E、軸承模塊F、軸承模塊G、軸承模塊H、機(jī)械臂、傳動(dòng)軸C、傳動(dòng)軸D、刷桿A、刷桿B、刷桿C、刷桿D、刷桿E、刷桿F、刷桿G、刷桿H、油桶A、油桶B、油桶C、油桶D、毛刷A、毛刷B、毛刷C、毛刷D、毛刷E、毛刷F、毛刷G、毛刷H、油桶盤座A、油桶盤座B、油桶盤座C、油桶盤座D、電機(jī)模塊C、減速模塊C、鏈條；傳動(dòng)軸A、傳動(dòng)軸B兩端分別裝有卷帶裝置A、卷帶裝置B，通過減速模塊A的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸A、傳動(dòng)軸B的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷帶裝置A、卷帶裝置B的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷帶裝置A、卷帶裝置B的轉(zhuǎn)動(dòng)分別卷起起吊帶A、起吊帶B，起吊帶A、起吊帶B與機(jī)械臂連接，軸承模塊A、軸承模塊B、軸承模塊C、軸承模塊D、軸承模塊E、軸承模塊F、軸承模塊G、軸承模塊H固定于傳動(dòng)軸C、傳動(dòng)軸D上，傳動(dòng)軸C、傳動(dòng)軸D固定于減速模塊B上，毛刷A與刷桿A配套使用，刷桿A與軸承模塊A連接，毛刷B與刷桿B配套使用，刷桿B與軸承模塊B連接，毛刷C與刷桿C配套使用，刷桿C與軸承模塊C連接，毛刷D與刷桿D配套使用，刷桿D與軸承模塊D連接，毛刷E與刷桿E配套使用，刷桿E與軸承模塊E連接，毛刷F與刷桿F配套使用，刷桿F與軸承模塊F連接，毛刷G與刷桿G配套使用，刷桿G與軸承模塊G連接，毛刷H與刷桿H配套使用，刷桿H與軸承模塊H連接，油桶A放置于油桶盤座A上，油桶B放置于油桶盤座B上，油桶C放置于油桶盤座C上，油桶D放置于油桶盤座D上，鏈條纏繞于油桶盤座A、油桶盤座B、油桶盤座C、油桶盤座D外表面。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸A與傳動(dòng)軸B長度相等且以減速模塊A為對稱點(diǎn)在同一水平線上分布于減速模塊A左右兩邊。
[0007]進(jìn)一步地，所述卷帶裝置A到減速模塊A的距離與卷帶裝置B到減速模塊A的距離相等。
[0008]進(jìn)一步地，所述起吊帶A、起吊帶B以機(jī)械臂中心點(diǎn)為對稱點(diǎn)分別連接于機(jī)械臂左、右端。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸C與傳動(dòng)軸D長度相等且以減速模塊B為對稱中心在同一水平線上分布于減速模塊B左、右兩邊。
[0010]進(jìn)一步地，所述軸承模塊A、軸承模塊B、軸承模塊C、軸承模塊D相互之間等距離固定于傳動(dòng)軸C上且軸承模塊A中心點(diǎn)與軸承模塊B中心點(diǎn)之間的距離等于油桶的直徑，軸承模塊E、軸承模塊F、軸承模塊G、軸承模塊H相互之間等距離固定于傳動(dòng)軸D上軸承模塊E中心點(diǎn)與軸承模塊F中心點(diǎn)之間的距離等于油桶的直徑，軸承模塊A與軸承模塊H以減速模塊B為對稱點(diǎn)分別分布于傳動(dòng)軸C、傳動(dòng)軸D上，軸承模塊B與軸承模塊G以減速模塊B為對稱點(diǎn)分別分布于傳動(dòng)軸C、傳動(dòng)軸D上，軸承模塊C與軸承模塊F以減速模塊B為對稱點(diǎn)分別分布于傳動(dòng)軸C、傳動(dòng)軸D上，軸承模塊D與軸承模塊E以減速模塊B為對稱點(diǎn)分別分布于傳動(dòng)軸C、傳動(dòng)軸D上。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述油桶A、油桶B、油桶C、油桶D的直徑相等。
[0012]進(jìn)一步地，所述毛刷A、毛刷B、毛刷C、毛刷D、毛刷E、毛刷F、毛刷G、毛刷H
展開的直徑相等且與油桶A、油桶B、油桶C、油桶D的直徑相等。
[0013]進(jìn)一步地，所述油桶盤座A、油桶盤座B、油桶盤座C、油桶盤座D外表面有齒牙。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該自動(dòng)給油桶刷灰的機(jī)械裝置，在刷灰的過程中，油桶在不停的旋轉(zhuǎn)，毛刷在不停的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)毛刷在不停地上下移動(dòng)，從而使油桶內(nèi)外表面灰塵被刷洗干凈，整個(gè)裝置在刷灰過程中只需少量人員控制，大大節(jié)省了人力物力，提高了刷灰效率且刷灰很干凈。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，一種自動(dòng)給油桶刷灰機(jī)械裝置，包括PLC模塊1、電機(jī)模塊A 2、減速模塊A 3、傳動(dòng)軸A 4、傳動(dòng)軸B 5、卷帶裝置A 6、卷帶裝置B 7、起吊帶A 8、起吊帶B 9、電機(jī)模塊B 10、減速模塊B 11、軸承模塊A 12、軸承模塊B 13、軸承模塊C 14、軸承模塊D15、軸承模塊E 16、軸承模塊F 17、軸承模塊G 18、軸承模塊H 19、機(jī)械臂20、傳動(dòng)軸C 21、傳動(dòng)軸D 22、刷桿A 23、刷桿B 24、刷桿C 25、刷桿D 2627、刷桿F 28、刷桿G 29、刷桿H 30、油桶A 31、油桶B 32、油桶C 33、油桶D 34、毛刷A 35、毛刷B 36、毛刷C 37、毛刷D 38、毛刷E 39、毛刷F 40、毛刷G 41、毛刷H 42、油桶盤座A 43、油桶盤座B 44、油桶盤座C 45、油桶盤座D 46、電機(jī)模塊C 47、減速模塊C 48、鏈條49;傳動(dòng)軸A 4與傳動(dòng)軸B 5長度相等且以減速模塊A 3為對稱點(diǎn)在同一水平線上分布于減速模塊A 3左右兩邊，傳動(dòng)軸A 4、傳動(dòng)軸B 5兩端分別裝有卷帶裝置A 6、卷帶裝置B7，卷帶裝置A6到減速模塊A 3的距離與卷帶裝置B 7到減速模塊A 3的距離相等。通過減速模塊A3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸A 4、傳動(dòng)軸B5的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷帶裝置A 6、卷帶裝置B 7的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷帶裝置A 6、卷帶裝置B 7的轉(zhuǎn)動(dòng)分別卷起起吊帶A 8、起吊帶B 9，起吊帶A 8、起吊帶B 9以機(jī)械臂20中心點(diǎn)為對稱點(diǎn)分別連接于機(jī)械臂20左、右端，卷帶裝置A 6、卷帶裝置B 7轉(zhuǎn)動(dòng)卷起起吊帶A
8、起吊帶B 9時(shí)，可以勻速的、平穩(wěn)吊起機(jī)械臂20。軸承模塊A 12、軸承模塊B 13、軸承模塊C 14、軸承模塊D 15、軸承模塊E 16、軸承模塊F 17、軸承模塊G 18、軸承模塊H 19固定于傳動(dòng)軸C21、傳動(dòng)軸D 22上，傳動(dòng)軸C 21與傳動(dòng)軸D 22長度相等且以減速模塊B 11為對稱中心在同一水平線上分布于減速模塊B 11左、右兩邊。毛刷A 35與刷桿A 23配套使用，刷桿A 23與軸承模塊A 12連接，毛刷B 36與刷桿B 24配套使用，刷桿B 24與軸承模塊B 13連接，毛刷C 37與刷桿C 25配套使用，刷桿C 25與軸承模塊C 14連接，毛刷D38與刷桿D 26配套使用，刷桿D 26與軸承模塊D 15連接，毛刷E 39與刷桿E 27配套使用，刷桿E 27與軸承模塊E 16連接，毛刷F 40與刷桿F 28配套使用，刷桿F 28與軸承模塊F 17連接，毛刷G 41與刷桿G 29配套使用，刷桿G29與軸承模塊G 18連接，毛刷H 42與刷桿H 30配套使用，刷桿H 30與軸承模塊H 19連接，軸承模塊A12、軸承模塊B13、軸承模塊C14、軸承模塊D15相互之間等距離固定于傳動(dòng)軸C 21上且軸承模塊A12中心點(diǎn)與軸承模塊B13中心點(diǎn)之間的距離等于油桶