一種脹緊臂及立式膠塞清洗機(jī)對接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及支撐臂，尤其涉及一種脹緊臂及立式膠塞清洗機(jī)對接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于立式膠塞清洗機(jī)的工作特點(diǎn)，清洗罐需要在清洗處理系統(tǒng)與轉(zhuǎn)運(yùn)出料工位之間來回裝卸，因此，一般在清洗處理系統(tǒng)與清洗罐體之間設(shè)置支撐臂及掛耳來實(shí)現(xiàn)清洗罐體與清洗處理系統(tǒng)的對接。
[0003]由于支撐臂的對接軸與掛耳的對接孔的單邊間隙很小(單邊最大允許間隙約為
0.2mm),因此很難保證支撐臂與掛耳精密對接，即有可能出現(xiàn)一邊孔與軸同心對接，而另一邊孔與軸偏心無法對接或者對接偏差大的情況，尤其是當(dāng)清洗罐體裝滿膠塞時(shí)(重量可達(dá)400公斤以上)，更難以保證同心精密對接。為解決上述技術(shù)問題，可將孔軸的單邊間隙擴(kuò)大，但擴(kuò)大間隙容易導(dǎo)致對接后的清洗罐體在支撐臂上晃動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)孔軸精密對接的脹緊臂及立式膠塞清洗機(jī)對接裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
一種脹緊臂，包括用于與負(fù)載體的對接孔對接配合的對接軸，還包括驅(qū)動(dòng)軸及用于保證對接軸與對接孔精密對接的多組升降對接組件，多組所述升降對接組件沿驅(qū)動(dòng)軸的周向布置，每組所述升降對接組件包括對接塊及兩件驅(qū)動(dòng)所述對接塊沿對接軸徑向運(yùn)動(dòng)抵緊對接孔的升降推動(dòng)件，兩件所述升降推動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端抵設(shè)于對接塊的相對兩側(cè)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述升降推動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)缸，各組升降對接組件中位于對接塊同側(cè)的驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)腔相互連通。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有用于安裝所述驅(qū)動(dòng)缸的安裝套筒，所述安裝套筒上設(shè)有用于保證對接塊沿對接軸徑向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有與對接塊抵接配合的抵接塊。
[0009]所述抵接塊為楔形抵接塊，所述對接塊位于所述楔形抵接塊的斜面上。
[0010]兩件所述升降推動(dòng)件可在驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下沿軸向反向運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸為螺旋驅(qū)動(dòng)軸，所述螺旋驅(qū)動(dòng)軸包括旋向相反的正旋段及反旋段，兩件所述升降推動(dòng)件分別與正旋段及反旋段螺紋配合。
[0011]還包括用于驅(qū)動(dòng)對接塊快速回縮的回彈驅(qū)動(dòng)件，所述回彈驅(qū)動(dòng)件套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，并與各組升降對接組件的對接塊連接。
[0012]所述回彈驅(qū)動(dòng)件包括與各組升降對接組件的對接塊一一對應(yīng)連接的多個(gè)限位塊，多個(gè)所述限位塊沿驅(qū)動(dòng)軸的周向布置，且兩相鄰限位塊之間通過彈性連接件連接。
[0013]所述對接軸包括軸套及設(shè)于軸套兩側(cè)的支撐端蓋，所述軸套對應(yīng)所述對接塊的位置開設(shè)有徑向通孔，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端通過軸承安裝于所述支撐端蓋上。
[0014]—種立式膠塞清洗機(jī)對接裝置，包括設(shè)于膠塞清洗機(jī)的清洗罐上的掛耳，還包括上述的脹緊臂，所述脹緊臂設(shè)于膠塞清洗機(jī)的清洗處理系統(tǒng)上，所述掛耳為負(fù)載體，所述對接孔設(shè)于掛耳上。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明設(shè)置有升降對接組件，在對接軸與對接孔對接時(shí)，升降對接組件中的對接塊在升降推動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下與負(fù)載體的對接孔抵緊配合，各對接塊與對接孔的抵接處受力均相同，實(shí)現(xiàn)了孔軸的精密對接。
[0016]本發(fā)明的升降推動(dòng)件進(jìn)一步采用驅(qū)動(dòng)缸，各組升降對接組件中位于對接塊同側(cè)的驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)腔相互連通，使得孔軸偏心時(shí)位于對接塊同側(cè)的驅(qū)動(dòng)缸的各驅(qū)動(dòng)腔之間可相互補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)孔軸的自適應(yīng)精密對接，有效避免了軸孔偏心時(shí)無法實(shí)現(xiàn)多孔軸對接的現(xiàn)象，體講，即當(dāng)偏心時(shí)，孔軸最小間隙位置處的對接塊最先與對接孔抵接，抵接的對接塊反作用于驅(qū)動(dòng)缸，該驅(qū)動(dòng)缸提供與之連通的其他驅(qū)動(dòng)缸作用力，使其余對接塊快速抵緊對接孔。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明脹緊臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明脹緊臂未設(shè)置軸套時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明脹緊臂未設(shè)置軸套時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明位于對接塊同側(cè)驅(qū)動(dòng)缸的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明位于對接塊同側(cè)驅(qū)動(dòng)缸的連接關(guān)系示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明立式膠塞清洗機(jī)對接裝置在具體應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是圖6的A-A截面的剖視圖。
[0024]圖中各標(biāo)號(hào)表不:
1、對接軸；11、軸套；111、徑向通孔；12、支撐端蓋；13、軸承；2、對接軸；21、正旋段；22、反旋段；3、升降對接組件；31、對接塊；32、升降推動(dòng)件；4、抵接塊；5、回彈驅(qū)動(dòng)件；51、限位塊；52、彈性連接件；6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；7、安裝套筒；71、導(dǎo)向槽；8、清洗罐；81、掛耳；9、清洗處理系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]如圖1至圖6所示，本實(shí)施例的脹緊臂，包括對接軸1，對接軸I與負(fù)載體的對接孔對接配合，實(shí)現(xiàn)負(fù)載體準(zhǔn)確安裝于脹緊臂上。本實(shí)施例中，脹緊臂還包括對接軸2及多組升降對接組件3，多組升降對接組件3保證了對接軸I與對接孔的精密對接，多組升降對接組件3沿對接軸2的周向布置，每組升降對接組件3包括對接塊31及兩件升降推動(dòng)件32，兩件升降推動(dòng)件32的驅(qū)動(dòng)端抵設(shè)于對接塊31的相對兩側(cè)。本發(fā)明在對接軸I與對接孔對接時(shí)，升降對接組件3中的對接塊31在升降推動(dòng)件32的驅(qū)動(dòng)下與負(fù)載體的對接孔抵緊配合，各對接塊31與對接孔的抵接處受力均相同，實(shí)現(xiàn)了孔軸的精密對接。
[0027]本實(shí)施例中，升降推動(dòng)件32為驅(qū)動(dòng)缸，各組升降對接組件3中位于對接塊31同側(cè)的驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)腔相互連通，使得孔軸偏心時(shí)位于對接塊31同側(cè)的驅(qū)動(dòng)缸的各驅(qū)動(dòng)腔之間可相互補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)孔軸的自適應(yīng)精密對接，有效避免了軸孔偏心時(shí)無法實(shí)現(xiàn)多孔軸對接的現(xiàn)象，具體講，即當(dāng)偏心時(shí)，孔軸最小間隙位置處的對接塊31最先與對接孔抵接，抵接的對接塊31反作用于驅(qū)動(dòng)缸，該驅(qū)動(dòng)缸提供與之連通的其他驅(qū)動(dòng)缸作用力，使其余對接塊31快速抵緊對接孔。
[0028]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有抵接塊4，抵接塊4與對接塊31抵接配合，如圖4，本實(shí)施例中，抵接塊4為楔形抵接塊，對接塊31位于楔形抵接塊的斜面上。楔形抵接塊在升降推動(dòng)件32的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對接塊31可靠快速的抵緊于對接孔。本實(shí)施例中，對接軸2上設(shè)有安裝套筒7，安裝套筒7套設(shè)于對接軸2上并位于對接軸I內(nèi)，位于對接塊31同側(cè)的驅(qū)動(dòng)缸安裝于安裝套筒7內(nèi)，安裝套筒7在對接塊31的對應(yīng)位置處開上設(shè)有導(dǎo)向槽71，導(dǎo)向槽71保證了對接塊31沿對接軸I的徑向運(yùn)動(dòng)。
[0029]如圖3，本實(shí)施例中，升降對接組件3為三組，三組升降對接組件3沿對接軸2的周向均勻分布，三組升降對接組件3有效保證了對接軸I與對接孔在周向的精密對接，在其他實(shí)施例中，只要能夠保證孔軸精密對接的升降對接組件3的數(shù)量均應(yīng)在本發(fā)明的保