智能光伏清掃機自清潔裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏清掃機器人技術領域，特別是一種智能光伏清掃機自清潔裝置。
【背景技術】
[0002]光伏電池板積灰導致發(fā)電效率偏低，電池板的太陽輻射量越大，系統(tǒng)發(fā)電量越高，大氣中的灰塵、雜物越容易附著在電池表面，長時間積聚會大大降低電池板發(fā)電效率。
[0003]現(xiàn)有的清潔方式包人工清掃和機械清掃，其中人工清掃的缺點包括:1)清掃周期長，往往1-2個月清掃一次；2)清潔后的潔凈度難以控制；3)成本高。輪式(履帶式)清掃機械的缺點包括:1)需要操作人員；2)只能在平坦地形進行清掃作業(yè)；3)清掃周期長，一般1-2周一次；4)使用成本高。
[0004]目前光伏自動清掃車多數(shù)采用蓄電池作為動力源，同時加配太陽能光伏板為蓄電池充電。光伏自動清掃車這類產(chǎn)品的目標是實現(xiàn)光伏電站光伏板自動清潔，無人職守，但是動力源如果采用了蓄電池與太陽能光伏板配合這一方案就會產(chǎn)生一個弊端，自身的光伏板因為長期無人清掃灰塵堆積，慢慢影響給蓄電池充電的效率，最終會出現(xiàn)入不敷出的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術問題是提供一種智能光伏清掃機自清潔裝置。
[0006]為解決上述的技術問題，本發(fā)明的智能光伏清掃機自清潔裝置，包括固定在光伏組件一端的自清潔框架，所述自清潔框架上設置有與光伏清掃機上光伏板位置相對應的清潔體。
[0007]進一步的，所述清潔體為清潔毛刷，所述清潔毛刷固定在自清潔框架上，所述清潔毛刷的長度與光伏清掃機上光伏板長度相適應。
[0008]進一步的，所述清潔體為清潔刷棍，所述清潔刷棍可轉動的連接在自清潔框架上，所述清潔刷輥采用有源電機結構驅動或無源機械結構驅動。
[0009]更進一步的，所述有源電機結構包括刷輥驅動電機，所述清潔刷輥連接在刷輥驅動電機的輸出軸上。
[0010]更進一步的，所述無源機械結構包括相互配合的傳動齒輪、傳動齒條、傳動輪和傳動帶，所述傳動齒條固定在光伏板旁的光伏清掃機上，所述傳動齒輪通過轉軸與自清潔框架轉動連接，所述轉軸的另一端固定有傳動輪，所述傳動輪通過傳動帶與清潔刷輥傳動連接。
[0011]采用上述結構后，本發(fā)明的智能光伏清掃機自清潔裝置，當智能光伏清掃機，經(jīng)過自清潔裝置時，清潔毛刷開始旋轉，主動清掃智能光伏清掃機的光伏板。另外，本發(fā)明安裝后不需要操作人員，智能光伏清掃機每次運行都自動清掃本身光伏板。
【附圖說明】
[0012]下面將結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0013]圖1為本發(fā)明智能光伏清掃機自清潔裝置實施方式一的結構示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明智能光伏清掃機自清潔裝置實施方式二的結構示意圖。
[0015]圖中:1為清潔刷輥，2為光伏清掃機，3為自清潔框架，4為傳動齒輪，5為傳動齒條，6為傳動輪，7為傳動帶，8為光伏板，9為清潔毛刷
【具體實施方式】
[0016]實施方式一:
[0017]如圖2所示，本實施方式的智能光伏清掃機自清潔裝置，包括固定在光伏組件一端的自清潔框架3，所述自清潔框架3上固定有清潔毛刷9，所述清潔毛刷9的長度與光伏清掃機2上光伏板8長度相適應。智能光伏清掃機通過自身的光伏板8供電。智能光伏清掃機在光伏組件上移動，在移動過程中同時對光伏組件表面進行清潔。當智能光伏清掃機在光伏組件上移動到清潔毛刷下方時，清潔毛刷9直接對光伏清掃機2上部的光伏板8進行自清潔。
[0018]實施方式二:
[0019]如圖1所示，本實施方式的智能光伏清掃機自清潔裝置，包括固定在光伏組件一端的自清潔框架3，還包括清潔刷輥I，所述清潔刷輥I可轉動的連接在自清潔框架3上，這里清潔刷輥I采用的無源機械結構驅動方式，所述無源機械結構包括相互配合的傳動齒輪4、傳動齒條5、傳動輪6和傳動帶7，所述傳動齒條5固定在光伏板8旁的光伏清掃機2上，所述傳動齒輪4通過轉軸與自清潔框架3轉動連接，所述轉軸的另一端固定有傳動輪6，所述傳動輪6通過傳動帶7與清潔刷輥I傳動連接。這樣，當智能光伏清掃機在光伏組件上移動到清潔刷輥I下方時，光伏清掃機2前端的傳動齒條5會帶動傳動齒輪4轉動，傳動齒輪4帶動轉軸另一端的傳動輪6轉動，傳動輪6繼而通過傳動帶7帶動清潔刷輥I轉動，對光伏清掃機2上部的光伏板8進行自清潔。
[0020]當然，本發(fā)明【具體實施方式】二中采用的無源機械結構驅動方式也可以改為有源電機結構驅動，只需將清潔刷輥I可轉動的連接在自清潔框架3上，然后清潔刷輥I直接與刷輥驅動電機的輸出軸相連接。這樣當智能光伏清掃機在光伏組件上移動到清潔毛刷下方時，通過刷輥驅動電機帶動清潔刷輥I對光伏清掃機2上部的光伏板8進行自清潔，從而保證光伏板對智能光伏清掃機的正常供電。
[0021]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實質，本發(fā)明的保護范圍僅由所附權利要求書限定。
【主權項】
1.一種智能光伏清掃機自清潔裝置，其特征在于:包括固定在光伏組件一端的自清潔框架，所述自清潔框架上設置有與光伏清掃機上光伏板位置相對應的清潔體。2.按照權利要求1所述的智能光伏清掃機自清潔裝置，其特征在于:所述清潔體為清潔毛刷，所述清潔毛刷固定在自清潔框架上，所述清潔毛刷的長度與光伏清掃機上光伏板長度相適應。3.按照權利要求1所述的智能光伏清掃機自清潔裝置，其特征在于:所述清潔體為清潔刷輥，所述清潔刷輥可轉動的連接在自清潔框架上，所述清潔刷輥采用有源電機結構驅動或無源機械結構驅動。4.按照權利要求3所述的智能光伏清掃機自清潔裝置，其特征在于:所述有源電機結構包括刷輥驅動電機，所述清潔刷輥連接在刷輥驅動電機的輸出軸上。5.按照權利要求3所述的智能光伏清掃機自清潔裝置，其特征在于:所述無源機械結構包括相互配合的傳動齒輪、傳動齒條、傳動輪和傳動帶，所述傳動齒條固定在光伏板旁的光伏清掃機上，所述傳動齒輪通過轉軸與自清潔框架轉動連接，所述轉軸的另一端固定有傳動輪，所述傳動輪通過傳動帶與清潔刷輥傳動連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及光伏清掃機器人技術領域，特別是一種智能光伏清掃機自清潔裝置，包括固定在光伏組件一端的自清潔框架，所述自清潔框架上設置有與光伏清掃機上光伏板位置相對應的清潔體。采用上述結構后，本發(fā)明的智能光伏清掃機自清潔裝置，當智能光伏清掃機，經(jīng)過自清潔裝置時，清潔毛刷開始旋轉，主動清掃智能光伏清掃機的光伏板。另外，本發(fā)明安裝后不需要操作人員，智能光伏清掃機每次運行都自動清掃本身光伏板。
【IPC分類】H02S40/10, B08B1/04
【公開號】CN105149258
【申請?zhí)枴緾N201510606391
【發(fā)明人】富韋淇
【申請人】富韋淇
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月22日