一種垃圾桶夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設備技術領域，特別涉及一種用在垃圾桶清洗車上的垃圾桶夾持
目.0
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中公開了全自動環(huán)保收集箱高壓清洗機，申請?zhí)?01010539700.X，申請日2010年11月11日，專利權人海沃機械(揚州)有限公司。在本專利中，翻轉夾持機構扮演著重要角色，包含兩大部分，翻轉軸和夾持垃圾筒的夾持機構，其中翻轉軸是受翻轉電機控制，在夾持機構將垃圾桶夾持住后，啟動翻轉電機，翻轉軸轉動，夾持機構夾著垃圾桶翻轉到清洗位置。因此，夾持機構需要穩(wěn)穩(wěn)地夾持住垃圾桶。
[0003]現(xiàn)有技術中垃圾桶是被移動夾頭和固定夾頭夾住的，但是現(xiàn)有技術的缺點在使用時顯露出來:其一是夾持面較小，垃圾桶開口處的桶邊是向外卷的卷口結構，并且垃圾桶的上部開口端為矩形結構，使用時只有一條邊被夾住，使得夾持不夠牢靠；其二，垃圾桶的夾持過程如同移動夾頭和固定夾頭咬住垃圾桶的桶邊，并且移動夾頭受氣缸直接驅動，因為桶邊為卷口結構，很容易被夾壞。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種垃圾桶夾持裝置，使其能保證夾持的穩(wěn)固度，并且還能防止垃圾桶的桶邊被夾壞。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種垃圾桶夾持裝置，包括其腳部固定套裝在翻轉軸上的支架，還包括可轉動地安裝在支架頭部上的翻轉架、翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿與翻轉架相鉸接，所述翻轉氣缸的缸筒與支架腳部相鉸接；所述翻轉架包括延伸向與翻轉軸相平行的前擋板，所述前擋板的兩端均設有延伸向與翻轉軸相垂直的、處于前擋板夾持側的側擋板；所述前擋板夾持側下端設有用于支托桶邊的支撐臺，所述支撐臺上設有用于勾住桶邊的限位板；上述兩個側擋板相對面的下側均設有壓桶機構，所述前擋板上與夾持側相對的非夾持側安裝有壓緊驅動機構；所述壓桶機構包括可轉動地安裝在翻轉架上的、其動力輸入端穿過前擋板并處于前擋板非夾持側的、其轉動動作受壓緊驅動機構直接控制的第一轉軸；所述第一轉軸夾持段至少固定安裝有兩個壓塊，使用時，第一轉軸在壓緊驅動機構的控制下轉動到壓緊位置，所述壓塊壓住垃圾桶的上部開口端。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于:其一，通過增加夾持力作用點來增加夾持的穩(wěn)固度，由于設有兩個壓桶機構，兩個第一轉軸上均至少設有兩個壓塊，垃圾桶的上部開口端兩側均受壓塊的壓緊作用，夾持力作用點分布在垃圾桶的上部開口端兩側，夾持力作用點增加，并且桶邊被支撐臺托著，同時桶邊被限位板勾住，相當于垃圾桶的三邊均受到夾持力作用，夾持面更大，可保證垃圾桶在受到壓緊的同時能很好地限定垃圾桶的位置；其二，在改善夾持穩(wěn)固度的同時還有效地保護桶邊不受損壞，只要桶邊被限位板勾住即可完成定位，無需通過增大夾持力來保證限位效果，壓塊只要壓著垃圾桶的上部開口端就能完成夾持動作，不會對桶邊造成損壞；其三，還增加了翻轉功能，在垃圾桶清洗完成后，通過翻轉氣缸來調整翻轉架的傾斜角度，使得垃圾桶的傾斜角度恰好適合殘留水分從垃圾桶中流出，使得垃圾桶內不會積留水分。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述壓緊驅動機構包括杠桿、固定在前擋板上的第二轉軸、兩個頂桿、杠桿氣缸，所述杠桿氣缸的缸筒鉸接在前擋板非夾持側上，所述杠桿可轉動地穿裝在第二轉軸上，所述第一轉軸動力輸入端固定有與第一轉軸相垂直的、其腳部與第一轉軸固定的傳動桿，所述杠桿的上下兩端均通過頂桿與傳動桿頭部相鉸接，所述杠桿的上端與杠桿氣缸的活塞桿相鉸接。使用時，通過杠桿氣缸的活塞桿來使得杠桿以第二轉軸為準進行旋轉，杠桿在旋轉的同時通過頂桿來拉動或頂住傳動桿，又因為傳動桿固定在第一轉軸動力輸入端，因此頂桿可通過傳動桿將拉力或頂力作用于第一轉軸動力輸入端，隨著杠桿氣缸的活塞桿的伸出或縮回，第一轉軸旋轉并帶動壓塊松開或壓緊垃圾桶的上部開口端。該結構設計非常巧妙，利用杠桿原理來進行傳動，從而完成壓塊松開或壓緊動作。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐臺上安裝有用于扶托著垃圾桶腰部的托架?？蛇M一步提升裝置的夾持定位面積和范圍，使得夾持定位更為可靠。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述翻轉氣缸對稱地布置有兩個。翻轉架在翻轉時，翻轉架的受力點對稱地分布在前擋板的兩端處，使得翻轉更為穩(wěn)定、方便。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的后視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖5為翻轉氣缸工作狀態(tài)示意圖。
[0015]其中，I支架，2翻轉架，201前擋板，202側擋板，203支撐臺，204限位板，205托架，206第一轉軸，207壓塊，3翻轉氣缸，4翻轉軸，5垃圾桶，501桶邊，6杠桿氣缸，7頂桿，8杠桿，9第二轉軸，10傳動桿。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-5所示，一種垃圾桶夾持裝置，包括其腳部固定套裝在翻轉軸4上的支架1，還包括可轉動地安裝在支架I頭部上的翻轉架2、翻轉氣缸3，翻轉氣缸3的活塞桿與翻轉架2相鉸接，翻轉氣缸3的缸筒與支架I腳部相鉸接。
[0017]上述翻轉架2包括延伸向與翻轉軸4相平行的前擋板201，前擋板201的兩端均設有延伸向與翻轉軸4相垂直的、處于前擋板201夾持側的側擋板202。
[0018]上述前擋板201夾持側下端設有用于支托桶邊501的支撐臺203，支撐臺203上設有用于勾住桶邊501的限位板204。
[0019]上述兩個側擋板202相對面的下側均設有壓桶機構，前擋板201上與夾持側相對的非夾持側安裝有壓緊驅動機構；壓桶機構包括可轉動地安裝在翻轉架2上的、其動力輸入端穿過前擋板201并處于前擋板201非夾持側的、其轉動動作受壓緊驅動機構直接控制的第一轉軸206 ;第一轉軸206夾持段至少固定安裝有兩個壓塊207，使用時，第一轉軸206在壓緊驅動機構的控制下轉動到壓緊位置，壓塊207壓住垃圾桶5的上部開口端。
[0020]如圖3所示，上述壓緊驅動機構包括杠桿8、固定在前擋板201上的第二轉軸9、兩個頂桿7、杠桿氣缸6，杠桿氣缸6的缸筒鉸接在前擋板201非夾持側上，杠桿8可轉動地穿裝在第二轉軸9上，第一轉軸206動力輸入端固定有與第一轉軸206相垂直的、其腳部與第一轉軸206固定的傳動桿10，杠桿8的上下兩端均通過頂桿7與傳動桿10頭部相鉸接，杠桿8的上端與杠桿氣缸6的活塞桿相鉸接。
[0021]上述支撐臺203上安裝有用于扶托著垃圾桶5腰部的托架205。
[0022]上述翻轉氣缸3對稱地布置有兩個。
[0023]如圖1-5所示，工作原理如下:先放置垃圾桶5，使得垃圾桶5的桶邊501靠在支撐臺203上，并且限位板204勾住桶邊501，杠桿氣缸6的活塞桿回收，杠桿8以第二轉軸9為旋轉中心進行旋轉，使得頂桿7拉住傳動桿10頭部，傳動桿10帶動第一轉軸206向下旋轉，第一轉軸206帶動壓塊207壓住垃圾桶5的上部開口端；此時，托架205扶托著垃圾桶5的腰部，以進一步限定垃圾桶5的位置并增加垃圾桶5的夾持面；在清洗完成后，垃圾桶5還需要去除垃圾桶5內的殘留水分，則通過翻轉氣缸3來調整翻轉架2的傾斜角度，使得垃圾桶5的傾斜角度恰好適合殘留水分從垃圾桶5中流出；當需要垃圾桶5清洗完成需要松開時，杠桿氣缸6的活塞桿伸出，杠桿8以第二轉軸9為旋轉中心進行旋轉，使得頂桿7頂住傳動桿10頭部，傳動桿10帶動第一轉軸206向上旋轉，第一轉軸206帶動壓塊207離開垃圾桶5的上部開口端，即可取出垃圾桶5。
[0024]本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據(jù)所公開的技術內容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種垃圾桶夾持裝置，包括其腳部固定套裝在翻轉軸(4)上的支架(1)，其特征在于:還包括可轉動地安裝在支架(I)頭部上的翻轉架(2 )、翻轉氣缸(3 )，所述翻轉氣缸(3 )的活塞桿與翻轉架(2)相鉸接，所述翻轉氣缸(3)的缸筒與支架(I)腳部相鉸接； 所述翻轉架(2)包括延伸向與翻轉軸(4)相平行的前擋板(201)，所述前擋板(201)的兩端均設有延伸向與翻轉軸(4)相垂直的、處于前擋板(201)夾持側的側擋板(202); 所述前擋板(201)夾持側下端設有用于支托桶邊(501)的支撐臺(203)，所述支撐臺(203)上設有用于勾住桶邊(501)的限位板(204)； 上述兩個側擋板(202)相對面的下側均設有壓桶機構，所述前擋板(201)上與夾持側相對的非夾持側安裝有壓緊驅動機構；所述壓桶機構包括可轉動地安裝在翻轉架(2)上的、其動力輸入端穿過前擋板(201)并處于前擋板(201)非夾持側的、其轉動動作受壓緊驅動機構直接控制的第一轉軸(206);所述第一轉軸(206)夾持段至少固定安裝有兩個壓塊(207)，使用時，第一轉軸(206)在壓緊驅動機構的控制下轉動到壓緊位置，所述壓塊(207)壓住垃圾桶(5)的上部開口端。2.根據(jù)權利要求1所述的一種垃圾桶夾持裝置，其特征在于:所述壓緊驅動機構包括杠桿(8 )、固定在前擋板(201)上的第二轉軸(9 )、兩個頂桿(7 )、杠桿氣缸(6 )，所述杠桿氣缸(6)的缸筒鉸接在前擋板(201)非夾持側上，所述杠桿(8)可轉動地穿裝在第二轉軸(9)上，所述第一轉軸(206)動力輸入端固定有與第一轉軸(206)相垂直的、其腳部與第一轉軸(206)固定的傳動桿(10)，所述杠桿(8)的上下兩端均通過頂桿(7)與傳動桿(10)頭部相鉸接，所述杠桿(8)的上端與杠桿氣缸(6)的活塞桿相鉸接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種垃圾桶夾持裝置，其特征在于:所述支撐臺(203)上安裝有用于扶托著垃圾桶(5 )腰部的托架(205 )。4.根據(jù)權利要求1所述的一種垃圾桶夾持裝置，其特征在于:所述翻轉氣缸(3)對稱地布置有兩個。
【專利摘要】本發(fā)明公開了環(huán)衛(wèi)設備技術領域內的一種垃圾桶夾持裝置，包括支架，還包括翻轉架、翻轉氣缸，翻轉氣缸的活塞桿與翻轉架相鉸接，翻轉氣缸的缸筒與支架腳部相鉸接；翻轉架包括前擋板，前擋板的兩端均設有側擋板；前擋板夾持側下端設有支撐臺，支撐臺上設有用于勾住桶邊的限位板；兩個側擋板設有壓桶機構，前擋板上安裝有壓緊驅動機構；壓桶機構包括可轉動地安裝在翻轉架上的、其動力輸入端穿過前擋板并處于前擋板非夾持側的第一轉軸；第一轉軸夾持段至少固定安裝有兩個壓塊，使用時，第一轉軸在壓緊驅動機構的控制下轉動到壓緊位置，壓塊壓住垃圾桶的上部開口端。使其能保證夾持的穩(wěn)固度，并且還能防止垃圾桶的桶邊被夾壞。
【IPC分類】B08B9/28
【公開號】CN105215031
【申請?zhí)枴緾N201510661981
【發(fā)明人】陳彪
【申請人】揚州金威環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月15日