一種異形產(chǎn)品的洗邊裝置及其工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種洗邊裝置，尤其涉及的是一種異形產(chǎn)品的洗邊裝置及其工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]異形產(chǎn)品具有不規(guī)則的形狀，現(xiàn)有的對(duì)異形產(chǎn)品的洗邊操作大多數(shù)都是通過(guò)人工進(jìn)行的，人工操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率低，成本大。有些生產(chǎn)廠(chǎng)家為了提高效率會(huì)采用機(jī)械洗邊，但是，現(xiàn)有的洗邊機(jī)械基本都是通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)海綿圍繞固定中心旋轉(zhuǎn)，而異形產(chǎn)品因其形狀的不規(guī)則性，使海綿無(wú)法沿著異形產(chǎn)品的邊緣進(jìn)行清洗，導(dǎo)致異形產(chǎn)品的部分邊緣不能得到清洗，影響異形產(chǎn)品的后續(xù)加工，影響異形產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種異形產(chǎn)品的洗邊裝置及其工藝，旨在解決現(xiàn)有的異形產(chǎn)品人工洗邊費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，成本大和機(jī)械洗邊無(wú)法清洗異形產(chǎn)品的全部邊緣，影響異形產(chǎn)品加工質(zhì)量的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種異形產(chǎn)品的洗邊裝置，其中，包括:
[0007]讀取異形產(chǎn)品形狀的異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)；
[0008]對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊的異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)；
[0009]控制整個(gè)洗邊裝置運(yùn)行，根據(jù)異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)讀取的異形產(chǎn)品形狀生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，控制異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊的控制器；
[0010]所述異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)與控制器連接，控制器與異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)連接。
[0011]所述的異形產(chǎn)品的洗邊裝置，其中，還包括支撐架、設(shè)置在支撐架上的圓盤(pán)和均勻設(shè)置在圓盤(pán)上的產(chǎn)品固定座，所述圓盤(pán)與動(dòng)力裝置連接，圓盤(pán)由動(dòng)力裝置帶動(dòng)以自身的中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述產(chǎn)品固定座與動(dòng)力裝置連接，產(chǎn)品固定座由動(dòng)力裝置帶動(dòng)以自身的中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力裝置與控制器連接;所述異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐架的形狀讀取工位上，異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐架的洗邊工位上，固定有異形產(chǎn)品的產(chǎn)品固定座依次經(jīng)過(guò)形狀讀取工位和洗邊工位。
[0012]所述的異形產(chǎn)品的洗邊裝置，其中，所述異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)包括一端固定設(shè)置在圓盤(pán)上的彈簧和通過(guò)與異形產(chǎn)品邊緣碰觸從而記錄異形產(chǎn)品形狀的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在彈簧另一端，行程開(kāi)關(guān)與控制器連接。
[0013]所述的異形產(chǎn)品的洗邊裝置，其中，所述異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)包括讀取異形產(chǎn)品形狀的光學(xué)感應(yīng)裝置，所述光學(xué)感應(yīng)裝置與控制器連接。
[0014]所述的異形產(chǎn)品的洗邊裝置，其中，所述異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)包括根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手和對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊的海綿，所述海綿設(shè)置在機(jī)械手上，機(jī)械手與移動(dòng)動(dòng)力裝置連接，移動(dòng)動(dòng)力裝置與控制器連接。
[0015]—種如上述任一項(xiàng)所述的異形產(chǎn)品的洗邊裝置的洗邊工藝，其中，具體包括以下步驟:
[0016]步驟A00:異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)讀取異形產(chǎn)品形狀并反饋至控制器；
[0017]步驟B00:控制器根據(jù)異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)讀取的異形產(chǎn)品形狀生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0018]步驟C00:控制器控制異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊。
[0019]所述的異形產(chǎn)品的洗邊裝置的洗邊工藝，其中，通過(guò)圓盤(pán)結(jié)構(gòu)將異形產(chǎn)品的形狀讀取和洗邊兩個(gè)工序銜接起來(lái)，具體包括以下步驟:
[0020]步驟a00:將異形產(chǎn)品固定在產(chǎn)品固定座上，動(dòng)力裝置帶動(dòng)圓盤(pán)以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，異形產(chǎn)品被輸送至異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)處；
[0021]步驟bOO:動(dòng)力裝置帶動(dòng)產(chǎn)品固定座以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一周，異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)對(duì)異形產(chǎn)品的形狀進(jìn)行讀取，并反饋至控制器；
[0022]步驟c00:控制器根據(jù)異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)讀取的異形產(chǎn)品形狀生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0023]步驟d00:動(dòng)力裝置帶動(dòng)圓盤(pán)以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，異形產(chǎn)品被輸送至異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)處；
[0024]步驟e00:動(dòng)力裝置帶動(dòng)產(chǎn)品固定座以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一周，控制器控制異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊。
[0025]所述的異形產(chǎn)品的洗邊裝置的洗邊工藝，其中，當(dāng)異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)采用行程開(kāi)關(guān)讀取異形產(chǎn)品形狀時(shí)，具體包括以下步驟:
[0026]步驟alO:將異形產(chǎn)品固定在產(chǎn)品固定座上，動(dòng)力裝置帶動(dòng)圓盤(pán)以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，異形產(chǎn)品被輸送至異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)處；
[0027]步驟blO:動(dòng)力裝置帶動(dòng)產(chǎn)品固定座以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一周，行程開(kāi)關(guān)始終與異形產(chǎn)品邊緣碰觸以讀取異形產(chǎn)品形狀，并反饋至控制器；
[0028]步驟clO:控制器根據(jù)行程開(kāi)關(guān)讀取的異形產(chǎn)品形狀生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0029]步驟dlO:動(dòng)力裝置帶動(dòng)圓盤(pán)以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，異形產(chǎn)品被輸送至異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)處；
[0030]步驟elO:動(dòng)力裝置帶動(dòng)產(chǎn)品固定座以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一周，控制器控制異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊。
[0031]所述的異形產(chǎn)品的洗邊裝置的洗邊工藝，其中，當(dāng)異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)采用光學(xué)感應(yīng)裝置讀取異形產(chǎn)品形狀時(shí)，具體包括以下步驟:
[0032]步驟a20:將異形產(chǎn)品固定在產(chǎn)品固定座上，動(dòng)力裝置帶動(dòng)圓盤(pán)以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，異形產(chǎn)品被輸送至異形產(chǎn)品形狀讀取結(jié)構(gòu)處；
[0033]步驟b20:動(dòng)力裝置帶動(dòng)產(chǎn)品固定座以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一周，光學(xué)感應(yīng)裝置讀取異形產(chǎn)品形狀，并反饋至控制器；
[0034]步驟c20:控制器根據(jù)光學(xué)感應(yīng)裝置讀取的異形產(chǎn)品形狀生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0035]步驟d20:動(dòng)力裝置帶動(dòng)圓盤(pán)以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，異形產(chǎn)品被輸送至異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)處；
[0036]步驟e20:動(dòng)力裝置帶動(dòng)產(chǎn)品固定座以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一周，控制器控制異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊。
[0037]所述的異形產(chǎn)品的洗邊裝置的洗邊工藝，其中，當(dāng)異形產(chǎn)品洗邊結(jié)構(gòu)采用機(jī)械手帶動(dòng)海綿對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊時(shí)，所述步驟eOO:動(dòng)力裝置帶動(dòng)產(chǎn)品固定座以其中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一周，控制器控制移動(dòng)動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)械手根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作，帶動(dòng)海綿對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊。
[0038]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)提供一種異形產(chǎn)品的洗邊裝置及其工藝，通過(guò)在異形產(chǎn)品的洗邊工序前增設(shè)一個(gè)異形產(chǎn)品形狀讀取工序，在給異形產(chǎn)品洗邊前先通過(guò)形狀讀取裝置讀取異形產(chǎn)品的邊緣形狀，根據(jù)異形產(chǎn)品的邊緣形狀生成一個(gè)與異形產(chǎn)品邊緣形狀一致的運(yùn)動(dòng)軌跡，再控制海綿根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)異形產(chǎn)品進(jìn)行洗邊，這樣，就可以保證海綿把異形產(chǎn)品的全部邊緣進(jìn)行清洗，保證異形產(chǎn)品的洗邊質(zhì)量;而且整個(gè)洗邊過(guò)程都是通過(guò)機(jī)械完成，無(wú)需人工參與，省時(shí)省力，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本;整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，滿(mǎn)足使用要求。
【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1是本發(fā)明中異形產(chǎn)品的洗邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖2是本發(fā)明中異形產(chǎn)品的洗邊裝置的洗邊工藝的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)