一種矯正機(jī)構(gòu)及具有該矯正機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種矯正機(jī)構(gòu)及具有該矯正機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備。該矯正機(jī)構(gòu)安裝與清洗架上，所述清洗架包括可拆卸連接的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿；其特征在于，所述矯正機(jī)構(gòu)包括第一矯正導(dǎo)輪和第二矯正導(dǎo)輪，所述第一矯正導(dǎo)輪和第二矯正導(dǎo)輪均可拆卸的安裝在所述第三連接桿上，所述清洗架在光伏板上平穩(wěn)移動(dòng)時(shí)，所述第一矯正導(dǎo)輪和第二矯正導(dǎo)輪不接觸光伏板下沿的側(cè)面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠使本體在光伏板上傾斜時(shí)平穩(wěn)移動(dòng)，避免出現(xiàn)晃動(dòng)，從而保證清清潔效果。
【專利說明】
一種矯正機(jī)構(gòu)及具有該矯正機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及太陽能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種矯正機(jī)構(gòu)及具有該矯正機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球工業(yè)化的全面發(fā)展，各個(gè)國家各個(gè)行業(yè)對(duì)能源的需求急劇擴(kuò)大，能源需求的多少已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r的標(biāo)準(zhǔn)?？稍偕茉粗饕兴?、太陽能、風(fēng)能、地?zé)崮堋⑸镔|(zhì)能等能源形勢(shì)，其最大的特點(diǎn)是具有自我恢復(fù)能力，人們?cè)谑褂眠^程中，可再生能源可以從自然界中源源不斷地得到補(bǔ)充，它是取之不盡，用之不竭的能源。經(jīng)過學(xué)者的研究與論證，人們普遍認(rèn)為太陽能和風(fēng)能是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染的最有效和可行的能源類型，是新世紀(jì)最重要的能源類型。尤其是太陽能以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)越來越受到人們的關(guān)注，因?yàn)樘柲苋≈槐M，用之不竭，可再生;太陽能應(yīng)用地域廣泛;太陽能清潔，無污染;太陽能發(fā)電沒有運(yùn)動(dòng)部件，不易損壞，維護(hù)簡單。
[0003]各國開始投入大量資金建設(shè)太陽能光伏發(fā)電站，太陽能光伏板是光伏發(fā)電站電能產(chǎn)生的根源，光伏板的發(fā)電效率直接決定著太陽能發(fā)電站的發(fā)電量。光伏板表面是否清潔對(duì)太陽能發(fā)電站的發(fā)電量影響很大。隨著太陽能光伏發(fā)電站越建越多，需要清洗的光伏板也隨之劇增，如何能夠?qū)夥暹M(jìn)行快速清潔而且還能保證清潔效果已成為各光伏發(fā)電企業(yè)急需解決的難題?，F(xiàn)有的清洗設(shè)備在光伏板上移動(dòng)時(shí)，當(dāng)遇到錯(cuò)位的光伏板時(shí)，或者動(dòng)力不均衡時(shí)，會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，甚至?xí)ㄗ。瑢?dǎo)致清洗效果降低。
[0004]鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種矯正機(jī)構(gòu)及具有該矯正機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，一方面提供一種矯正機(jī)構(gòu)，其安裝與清洗架上，所述清洗架包括可拆卸連接的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿;所述矯正機(jī)構(gòu)包括第一矯正導(dǎo)輪和第二矯正導(dǎo)輪，所述第一矯正導(dǎo)輪和第二矯正導(dǎo)輪均可拆卸的安裝在所述第三連接桿上，所述清洗架在光伏板上平穩(wěn)移動(dòng)時(shí)，所述第一矯正導(dǎo)輪和第二矯正導(dǎo)輪不接觸光伏板下沿的側(cè)面。
[0007]較佳的，所述第一矯正導(dǎo)輪與清洗架上的第三驅(qū)動(dòng)輪存在夾角a，0°<a < 5°。
[0008]較佳的，所第二矯正導(dǎo)輪與清洗架上的第四驅(qū)動(dòng)輪存在夾角b，0°<b < 5°。
[0009]較佳的，所述夾角a與夾角b相等。
[0010]較佳的，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿中的每一個(gè)連接桿的四個(gè)側(cè)面都設(shè)置有滑槽。
[0011]較佳的，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿中的每一個(gè)連接桿的內(nèi)部設(shè)有若干貫穿整個(gè)連接桿的空心通孔。
[0012]較佳的，所述空心通孔的數(shù)量為5個(gè)。
[0013]又一方面提供一種光伏板清洗設(shè)備，其包括本體，所述本體包括所述的矯正機(jī)構(gòu)。
[0014]較佳的，所述光伏板清洗設(shè)備還包括越障機(jī)構(gòu)，所述本體還包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)配合所述越障機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述本體從一個(gè)光伏板陣列移動(dòng)到另一個(gè)光伏板陣列;所述越障機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架和固定架，所述固定架上設(shè)置鎖緊裝置，所述移動(dòng)架上設(shè)置有限位件，所述鎖緊裝置配合所述限位件將所述移動(dòng)架鎖緊在所述固定架上；
[0015]所述鎖緊裝置包括:底板、鎖緊鉤、轉(zhuǎn)動(dòng)施力件、復(fù)位件、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和拉繩;所述底板固定在所述固定架的上;所述底板上設(shè)置有固定柱，所述鎖緊鉤與所述固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件與所述鎖緊鉤的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件在外力的作用下能將所述鎖緊鉤向外拉開，從而將所述限位件解鎖;所述復(fù)位件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件與所述鎖緊鉤的連接處，當(dāng)作用在所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件的外力消失時(shí)，所述復(fù)位件使所述鎖緊鉤恢復(fù)原位;所述第一立柱和第四立柱位于所述底板的兩端，所述第二立柱和第三立柱位于所述第一立柱和第四立柱之間；所述第一立柱和第四立柱均設(shè)有兩個(gè)位置一高一低的豎向滑輪;所述第二立柱和第三立柱上均設(shè)有一個(gè)水平滑輪;所述拉繩纏繞所述豎向滑輪和水平滑輪后與所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件連接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種矯正機(jī)構(gòu)及具有該矯正機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備，能夠使本體在光伏板上傾斜時(shí)平穩(wěn)移動(dòng)，避免出現(xiàn)晃動(dòng)，從而保證清清潔效果。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖；
[0018]圖2為清洗架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為清洗架的單根連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為排刷的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖6為噴水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為自鎖機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為矯正機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為矯正導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的夾角示意圖；
[0027]圖11為一種防脫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為另一種防脫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14為充電接頭的立體圖；
[0031]圖15為充電接頭的側(cè)視圖；
[0032]圖16為充電倉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖17為自充電端子的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0034]圖18為本發(fā)明的又一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖；
[0035]圖19為伸縮機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖20為越障機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖21為越障機(jī)構(gòu)的部分放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。實(shí)施例一
[0039]如圖1所示，為本發(fā)明公開的一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖，該光伏板清洗設(shè)備包括:本體、充電倉11和外部終端12 O本體包括:清洗架1、中央控制器2、清洗機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、自鎖機(jī)構(gòu)5、矯正機(jī)構(gòu)6、防脫機(jī)構(gòu)7、動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)8、電源模塊9和通訊模塊10。其中，中央控制器2、清洗機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、自鎖機(jī)構(gòu)5、矯正機(jī)構(gòu)6、防脫機(jī)構(gòu)7、動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)8、電源模塊9和通訊模塊10均設(shè)置在清洗架I上。清洗機(jī)構(gòu)3與中央控制器2連接，用于對(duì)光伏板進(jìn)行清洗。移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與中央控制器2連接，用于使本體在光伏板上平穩(wěn)移動(dòng)。自鎖機(jī)構(gòu)5與移動(dòng)機(jī)構(gòu)4配合，用于使本體在光伏板上運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠恒速運(yùn)動(dòng)，停止時(shí)瞬間靜止。矯正機(jī)構(gòu)6，用于當(dāng)本體傾斜時(shí)通過矯正后重新在光伏板上平穩(wěn)移動(dòng)。防脫機(jī)構(gòu)7，用于防止本體從光伏板上掉落。動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)8與中央控制器2連接，用于動(dòng)態(tài)測(cè)量本體清洗過的光伏板的溫度。充電倉11，用于給本體充電并供其?？俊ｋ娫茨K9與本體中的各用電部件連接，用于為各用電部件供電。通訊模塊10與中央控制器2連接，用于實(shí)現(xiàn)外部終端12和中央控制器2之間的數(shù)據(jù)交互。外部終端12，用于實(shí)現(xiàn)本體的遠(yuǎn)程控制。
[0040]如圖2和3所示，圖2為清洗架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為清洗架的單根連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。清洗架I包括:第一連接桿101、第二連接桿102、第三連接桿103和第四連接桿104。該第一連接桿101、第二連接桿102、第三連接桿103和第四連接桿104組成一框架，優(yōu)選的該框架為矩形框架，這樣能夠減小本體的體積，提高其靈活性。優(yōu)選的，該清洗架I的面積一般是一塊光伏板面積的75%，這樣既能夠保證光伏板的清洗效果，又不至于增加本體的重量避免壓壞光伏板。第一連接桿101與第三連接桿103作為矩形框架的短邊，第二連接桿102和第四連接桿104作為矩形框架的長邊。第一連接桿101、第二連接桿102、第三連接桿103和第四連接桿104均采用鋁材，這樣能夠減輕本體的重量。清洗架的每一個(gè)連接桿的四個(gè)側(cè)面都設(shè)置有滑槽105，采用滑槽的形式，可以實(shí)現(xiàn)方便本體增加或者減少其他功能部件。每一個(gè)連接桿的內(nèi)部設(shè)有若干貫穿整個(gè)連接桿的空心通孔106，優(yōu)選的，空心通孔106的數(shù)量為五個(gè)，這樣能進(jìn)一步減輕本體的重量，避免本體壓壞光伏板。
[0041]第二連接桿102的一端通過第一T形連接板107與第一連接桿101的一端固定連接，另一端通過第二 T形連接板108與第三連接桿103的一端固定連接;第四連接桿104的一端通過第三T形連接板109與第三連接桿103的另一端固定連接，另一端通過第四T形連接板1010與第一連接桿101的另一端固定連接;各個(gè)連接桿通過T形連接板連接的連接方式使得清洗架中的各個(gè)連接桿之間實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，從而能夠根據(jù)光伏板的型號(hào)對(duì)清洗架的尺寸進(jìn)行調(diào)整，從而使本體能夠適應(yīng)不同型號(hào)的光伏板，組裝方便。由于待清洗的光伏板一般都與其安裝地面呈一定角度，也就是說本體在光伏板上移動(dòng)時(shí)，也是會(huì)與地面呈一定角度，故現(xiàn)將光伏板遠(yuǎn)離地面的一端稱為光伏板的上沿，靠近地面的一端稱為光伏板的下沿，當(dāng)本體設(shè)置在光伏板上時(shí)，清洗架I的第一連接桿101靠近光伏板的上沿，第三連接桿103靠近光伏板的下沿。
[0042]如圖4所示，為清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，清洗機(jī)構(gòu)3包括:清洗架、清洗件、清掃件和清洗件動(dòng)力單元。清洗件用于將光伏板上的附著物剝離開，清掃件用于將剝離開的附著物清掃掉，清洗件動(dòng)力單元用于給清洗件提供動(dòng)力。清洗件和清掃件與清洗架的連接關(guān)系均為可拆卸式連接，這樣容易更換和維修。通過清洗件和清掃件的配合，能夠有效的提高光伏板的清洗效果。
[0043]清洗件包括:同軸連接的第一滾刷301和第二滾刷302。在清洗過程中，第一滾刷301和第二滾刷302同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。清洗架還包括第五連接桿1011，該第五連接桿1011的一端通過第五T形連接板1012與第二連接桿102固定連接，另一端通過第六T形連接板1013與第四連接桿104固定連接。第一滾刷301的一端可拆卸的安裝在第一連接桿101上，另一端可拆卸的安裝在第五連接桿1011上。第二滾刷302的一端可拆卸的安裝在第三連接桿103上，另一端可拆卸的安裝在第五連接桿1011上。當(dāng)然，清洗件并不限于由第一滾刷301和第二滾刷302這兩個(gè)滾刷組成，滾刷的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，例如，當(dāng)待清洗的光伏板的寬度較大時(shí)，可以再增加滾刷的數(shù)量。
[0044]清掃件包括:兩個(gè)第一排刷303和兩個(gè)第二排刷304。兩個(gè)第一排刷303均可拆卸的安裝在第二連接桿102上，兩個(gè)第二排刷304均可拆卸的安裝在第四連接桿104上。每個(gè)排刷的結(jié)構(gòu)都相同，如圖5所示，為排刷的結(jié)構(gòu)示意圖，每個(gè)排刷均包括:排刷架305和刷毛306，排刷架305上設(shè)置有安裝孔3051，通過螺釘穿過安裝孔3051將排刷架305固定到連接桿上，刷毛306—端固定在排刷架305上的刷毛槽3052內(nèi)，優(yōu)選的，在刷毛槽3052內(nèi)填充粘結(jié)劑將刷毛306固定在排刷架305上，這樣，在清洗的過程中，就能夠有效的防止刷毛掉落，延長清掃件的使用壽命。由于清掃件與清洗架之間是可拆卸的連接方式，方便隨時(shí)更換清掃件。優(yōu)選的，刷毛306采用尼龍，采用尼龍可以直接將刷毛306熔化凝固在刷毛槽3052內(nèi)，這樣就不需要使用粘結(jié)劑，降低成本。當(dāng)然，清掃件并不限于由兩個(gè)第一排刷303和兩個(gè)第二排刷304組成，排刷的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)待清洗的光伏板的寬度較大時(shí)，可以再增加排刷的數(shù)量。
[0045]清洗件動(dòng)力單元包括:滾刷電機(jī)307，該滾刷電機(jī)307安裝于第一連接桿101上，當(dāng)然也可安裝在第三連接桿103上，并且與中央控制器2連接，通過中央控制器2就能夠控制該滾刷電機(jī)307工作，從而控制清洗件轉(zhuǎn)動(dòng)。清洗件動(dòng)力單元還包括:自鎖裝置，該自鎖裝置位于滾刷電機(jī)307和清洗件之間，當(dāng)滾刷電機(jī)307停機(jī)時(shí)，能夠使清洗件瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止清洗件空轉(zhuǎn)，減少清洗件與光伏板之間不必要的磨損，同時(shí)也能避免雜物纏繞。
[0046]自鎖裝置包括:蝸輪和蝸桿。滾刷電機(jī)307的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與清洗件的第一滾刷301同軸連接。當(dāng)通過中央控制器控制滾刷電機(jī)307工作時(shí)，滾刷電機(jī)307的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)第一滾刷301轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾刷302也與第一滾刷301同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾刷301和第二滾刷302上的刷毛與光伏板板面快速接觸，從而將附著在光伏板板面上的附著物剝離開，剝離開的附著物又被第一排刷303和第二排刷304掃掉，清掃結(jié)束時(shí)，通過中央控制器控制滾刷電機(jī)307停止工作，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以滾刷電機(jī)307停止工作，第一滾刷301和第二滾刷302會(huì)瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]有些時(shí)候光伏板上的附著物與板面粘附的比較緊，單純利用清洗件難以使附著物從光伏板板面剝離開。本發(fā)明光伏板清洗設(shè)備的本體上的清洗機(jī)構(gòu)還包括噴水裝置。該噴水裝置能夠?qū)⑺畤姙⒃诠夥迳洗驖窀街?，同時(shí)起到對(duì)光伏板進(jìn)行降溫的作用。
[0048]如圖6所示，為噴水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該噴水裝置包括:噴水管308和儲(chǔ)水箱309。噴水管308與儲(chǔ)水箱309連通。噴水管308可拆卸的安裝在清掃件上，其上設(shè)置若干用于噴霧化水的噴嘴3081。儲(chǔ)水箱309可拆卸的安裝在清洗架I上，其內(nèi)安裝有水壓栗3091，該水壓栗3091與噴水管308連接，能夠?qū)?chǔ)水箱309內(nèi)的水栗入噴水管308中。水壓栗3091與中央控制器2連接。通過中央控制器2可以隨時(shí)控制水壓栗3091啟動(dòng)關(guān)停，從而根據(jù)需要控制水壓栗3091給光伏板進(jìn)行噴水清洗。噴嘴3081噴出的霧化水能夠大面積打濕光伏板，既能節(jié)省水，又能提高清潔效果。另外，由于噴嘴3081噴出的霧化水能夠?qū)夥暹M(jìn)行大面積的覆蓋，光伏板上的水經(jīng)過陽光的照射后會(huì)蒸發(fā)，蒸發(fā)過程中會(huì)帶走光伏板上的熱量使光伏板降溫，從而提高了光伏板的發(fā)電效率。
[0049]為了能夠準(zhǔn)確的知道儲(chǔ)水箱309內(nèi)水量的情況，在儲(chǔ)水箱309內(nèi)還設(shè)置有水量檢測(cè)報(bào)警裝置3010，當(dāng)水量檢測(cè)報(bào)警裝置3010檢測(cè)到儲(chǔ)水箱309缺水時(shí)便發(fā)出報(bào)警信息，通知用戶給儲(chǔ)水箱309進(jìn)行補(bǔ)水作業(yè)。為了方便用戶給儲(chǔ)水箱309補(bǔ)水，該噴水裝置還包括吸水器3011，優(yōu)選的，該吸水器設(shè)置在儲(chǔ)水箱309上，當(dāng)水量檢測(cè)報(bào)警裝置3010發(fā)出報(bào)警信息時(shí)，用戶通過中央控制器控制本體迅速移動(dòng)到取水點(diǎn)處的水箱，通過該吸水器3011從外設(shè)的水箱內(nèi)將水補(bǔ)充到儲(chǔ)水箱309內(nèi)。這樣能夠使本體始終處于最佳的清洗條件。該噴水裝置還包括路程記錄單元，該路程記錄單元分別與水量檢測(cè)報(bào)警裝置和中央控制器連接，當(dāng)水量檢測(cè)報(bào)警裝置檢測(cè)到儲(chǔ)水箱309缺水時(shí)，該路程記錄單元能夠記錄本體從缺水點(diǎn)移動(dòng)到取水點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)，當(dāng)取水結(jié)束后，中央控制器根據(jù)該距離數(shù)據(jù)控制本體移動(dòng)到缺水點(diǎn)的位置，然后控制清洗機(jī)構(gòu)繼續(xù)完成余下的清洗工作。
[0050]如圖7所示，為移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:清洗架、平面行走單元和側(cè)面行走單元。平面行走單元位于清洗架下邊，側(cè)面行走單元位于清洗架的一側(cè)。本體在光伏板上移動(dòng)時(shí)，平面行走單元與光伏板的板面接觸，側(cè)面行走單元與光伏板上沿的側(cè)面接觸，也能起到防止本體從光伏板上掉落。
[0051]平面行走單元包括:第一驅(qū)動(dòng)輪401、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001、第二驅(qū)動(dòng)輪402、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002、第一從動(dòng)輪403和第二從動(dòng)輪404。第一驅(qū)動(dòng)輪401可拆卸的安裝在第一連接桿101和第四連接桿104的連接處，第二驅(qū)動(dòng)輪402可拆卸的安裝在第三連接桿103和第二連接桿102的連接處，即第一驅(qū)動(dòng)輪401和第二驅(qū)動(dòng)輪402呈對(duì)角的安裝在清洗架I的一個(gè)對(duì)角線上。這樣，當(dāng)本體在光伏板上前進(jìn)或者后退時(shí)，受到的推力是均勻的，能夠使本體在光伏板上穩(wěn)定的移動(dòng)。第一從動(dòng)輪403可拆卸的安裝在第一連接桿101和第二連接桿102的連接處，第二從動(dòng)輪404可拆卸的安裝在第四連接桿104和第三連接桿103的連接處，即這兩個(gè)從動(dòng)輪呈對(duì)角的安裝在清洗架I的另一個(gè)對(duì)角線上。當(dāng)然，也可以將第一驅(qū)動(dòng)輪401和第二驅(qū)動(dòng)輪402設(shè)置在單側(cè)，也可以將第一從動(dòng)輪403和第二從動(dòng)輪404中的一個(gè)或者全部換成驅(qū)動(dòng)輪。
[0052]平面行走單元還包括:第三從動(dòng)輪407和第四從動(dòng)輪408，第三從動(dòng)輪407可拆卸的安裝在第五連接桿1011與第二連接桿102的連接處，第四從動(dòng)輪408可拆卸的安裝在第五連接桿1011與第四連接桿104的連接處。這樣能夠分散本體對(duì)光伏板的壓力，從而避免本體將壓力集中在光伏板的兩側(cè)對(duì)光伏板造成傷害。第一驅(qū)動(dòng)輪401、第二從動(dòng)輪404和第四從動(dòng)輪408通過第一輪軸桿410連接，第一輪軸桿409兩端均設(shè)置有第一聯(lián)軸器4100。第二驅(qū)動(dòng)輪402、第一從動(dòng)輪403和第三從動(dòng)輪407通過第二輪軸桿420連接，第二輪軸桿420兩端均設(shè)置有第二聯(lián)軸器4200。通過設(shè)置輪軸桿，能夠提高本體運(yùn)行的穩(wěn)定性。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪401轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一輪軸桿410轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)輪404和第四從動(dòng)輪408轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪402轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二輪軸桿420轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一從動(dòng)輪403和第三從動(dòng)輪407轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0053]側(cè)面行走單元包括:第三驅(qū)動(dòng)輪405、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005、第四驅(qū)動(dòng)輪406和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006。第三驅(qū)動(dòng)輪405和第四驅(qū)動(dòng)輪404均可拆卸的安裝在第一連接桿101上。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006均與中央控制器2連接，通過中央控制器2就能控制上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，從而控制本體在光伏板上來回移動(dòng)。
[0054]圖8所示，為自鎖機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖。自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平面行走單元中的:第一自鎖單元501和第二自鎖單元502。第一自鎖單元501設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001和第一驅(qū)動(dòng)輪401之間，用于實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)輪401的自鎖;第二自鎖單元502設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002和第二驅(qū)動(dòng)輪402之間，用于實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)輪402的自鎖。
[0055]第一自鎖單元501包括:蝸輪和蝸桿，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第一驅(qū)動(dòng)輪401同軸連接，通過中央控制器2控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001工作，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪401轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)4001停止工作時(shí)，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001—停止工作，第一驅(qū)動(dòng)輪401也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)輪401的自鎖。
[0056]第二自鎖單元502包括:蝸輪和蝸桿，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第二驅(qū)動(dòng)輪402同軸連接，通過中央控制器2控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002工作，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)4002停止工作時(shí)，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002—停止工作，第二驅(qū)動(dòng)輪402也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)輪402的自鎖。
[0057]自鎖機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在側(cè)面行走單元中的:第三自鎖單元503和第四自鎖單元504。第三自鎖單元503設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005和第三驅(qū)動(dòng)輪405之間，用于實(shí)現(xiàn)第三驅(qū)動(dòng)輪405的自鎖;第四自鎖單元504設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006和第四驅(qū)動(dòng)輪406之間，用于實(shí)現(xiàn)第四驅(qū)動(dòng)輪406的自鎖。
[0058]第三自鎖單元503包括:蝸輪和蝸桿，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第三驅(qū)動(dòng)輪405同軸連接，通過中央控制器2控制第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005工作，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)輪405轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)電機(jī)4005停止工作時(shí)，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005—停止工作，第三驅(qū)動(dòng)輪405也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第三驅(qū)動(dòng)輪405的自鎖。
[0059]第四自鎖單元504包括:蝸輪和蝸桿，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第四驅(qū)動(dòng)輪406同軸連接，通過中央控制器2控制第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006工作，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谒尿?qū)動(dòng)電機(jī)4006停止工作時(shí)，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006—停止工作，第四驅(qū)動(dòng)輪406也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第四驅(qū)動(dòng)輪406的自鎖。
[0060]自鎖機(jī)構(gòu)5中的蝸輪蝸桿能使本體在光伏板上以恒定速度行駛，從而保證光伏板的清洗效果。另外，自鎖機(jī)構(gòu)還能夠使本體瞬間在光伏板上停止，從而避免了由于慣性，使本體沖出光伏板，以及當(dāng)本體停靠在有坡度的光伏板時(shí)，能夠避免本體由于重力作用滑落。
[0061]由于光伏板陣列中的光伏板由于安裝地面的原因可能會(huì)存在層次不齊的情況，或者本體的動(dòng)力不均勻時(shí)，會(huì)造成本體在光伏板陣列上清洗時(shí)發(fā)生傾斜甚至晃動(dòng)，從而使本體不能夠平穩(wěn)移動(dòng)，這樣會(huì)降低光伏板的清洗效果。故本體還包括矯正機(jī)構(gòu)6。如圖9所示，為矯正機(jī)構(gòu)6安裝在清洗架I上的結(jié)構(gòu)示意圖。矯正機(jī)構(gòu)6包括:第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602。第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602均可拆卸的安裝在第三連接桿上。如圖10所示，為矯正導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的夾角示意圖，第一矯正導(dǎo)輪601與第三驅(qū)動(dòng)輪405存在夾角a，0° <a < 5° ;第二矯正導(dǎo)輪602與第四驅(qū)動(dòng)輪406存在夾角b，0° <b < 5° ;優(yōu)選的，夾角a的角度與夾角b的角度相同。由于第一矯正導(dǎo)輪601與第三驅(qū)動(dòng)輪405存在夾角a，第二矯正導(dǎo)輪602與第四驅(qū)動(dòng)輪406存在夾角b，故，當(dāng)本體在光伏板上不發(fā)生傾斜時(shí)，第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602并不接觸光伏板下沿的側(cè)面，只有當(dāng)本體在光伏板上發(fā)生傾斜時(shí)，并且傾斜的角度c達(dá)到0° <c < 5°時(shí)，第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602才會(huì)接觸光伏板下沿的側(cè)面，從而使本體能夠在光伏板上平穩(wěn)移動(dòng)，不發(fā)生晃動(dòng)。
[0062]有些時(shí)候待清洗光伏板與地面的夾角可能會(huì)接近垂直，此時(shí)本體在光伏板上移動(dòng)時(shí)，可能會(huì)從光伏板上掉落。本體還包括防脫機(jī)構(gòu)7。其可拆卸的安裝在清洗架I上，用于防止本體從光伏板上掉落。
[0063]如圖11所示，為一種防脫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖。防脫機(jī)構(gòu)包括:第一掛鉤和第二掛鉤。當(dāng)然，防脫機(jī)構(gòu)也可以采用一個(gè)掛鉤。第一掛鉤和第二掛鉤均可拆卸的安裝在第一連接桿101上。第一掛鉤和第二掛鉤均包括:固定部701和防脫部702，固定部701用于通過螺釘固定在清洗架I上，防脫部702用于扣住光伏板。優(yōu)選的，固定部701和防脫部702相互垂直連接，即第一掛鉤和第二掛鉤均為L形結(jié)構(gòu)。本體在光伏板上正常移動(dòng)時(shí)，第一掛鉤和第二掛鉤的防脫部702不接觸光伏板。優(yōu)選的，第一掛鉤和第二掛鉤分別可拆卸的安裝在滾刷電機(jī)307的兩邊，這樣當(dāng)本體掛在光伏板上使，能夠分散本體對(duì)光伏板上沿的壓力，防止損壞光伏板。
[0064]如圖12所示，為另一種防脫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖，該防脫機(jī)構(gòu)中的掛鉤與圖11不同之處在于:第一掛鉤和第二掛鉤各自的固定部上豎向設(shè)置有若干通孔703，通過螺釘將插入不同的通孔內(nèi)與清洗架擰緊，就能夠?qū)崿F(xiàn)掛鉤的防脫部702與清洗架之間距離的調(diào)整，從而使防脫機(jī)構(gòu)能更好的適應(yīng)不同厚度的光伏板。
[0065]太陽能光伏發(fā)電廠里有數(shù)量龐大的光伏板陣列，在運(yùn)行的過程中，某些光伏板難免會(huì)損壞，如果利用人工觀察某塊光伏板是否損壞，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。故本申請(qǐng)的本體包括:動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在清洗架上，用于動(dòng)態(tài)測(cè)量光伏板上的溫度以及測(cè)量本體在光伏板上的位置。
[0066]如圖13所示，為動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架后的結(jié)構(gòu)示意圖。動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)8包括:溫度探頭801、探頭移動(dòng)裝置和位置測(cè)量裝置802。溫度探頭801用于獲取光伏板上的溫度并將溫度數(shù)據(jù)傳輸給中央控制器2，優(yōu)選的，采用無線傳輸方式傳輸。探頭移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)溫度探頭801在光伏板上移動(dòng)。位置測(cè)量裝置802用于獲取本體在光伏板上的位置數(shù)據(jù)并將位置數(shù)據(jù)傳輸給中央控制器，優(yōu)選的，采用無線傳輸方式傳輸。
[0067]探頭移動(dòng)裝置包括第一齒輪803、第二齒輪804、第一蝸桿805、第一蝸輪806、第一傳送輪807、第二傳送輪808和傳輸帶809。第一齒輪803與第二自鎖單元502中蝸輪同軸連接，第二齒輪804與第一齒輪803嚙合，第一蝸輪806通過第一蝸桿805與第二齒輪804連接，第一傳送輪807與第一蝸輪806同軸連接，第二傳送輪808通過傳輸帶809與第一傳送輪807連接，傳輸帶809上設(shè)置有探頭支架8010，溫度探頭801安裝在探頭支架8010上。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002工作，帶動(dòng)第二自鎖單元502中蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二自鎖單元502中蝸輪帶動(dòng)第一齒輪803轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪803帶動(dòng)第二齒輪804轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪804帶動(dòng)第一蝸桿805轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸桿805帶動(dòng)第一蝸輪806轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸輪806帶動(dòng)第一傳送輪807轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳送輪807帶動(dòng)傳輸帶809移動(dòng)，從而帶動(dòng)溫度探頭801移動(dòng)。中央控制器2根據(jù)獲取的溫度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)判斷出本體所經(jīng)過的光伏板中是否存在損壞的光伏板，如果有損壞的光伏板，中央控制器就會(huì)將損壞的光伏板的位置信息通過顯示裝置或者通過短信或者語音的方式通知維修人員，讓維修人員盡快對(duì)損壞的光伏板進(jìn)行維修。
[0068]本體中的電源模塊9安裝在清洗架上，用于給本體的各個(gè)用電部件提供電力。電源模塊9上還連接有給電源模塊充電的充電接頭。如圖14和15所示，圖14為充電接頭的立體圖，圖15為充電接頭的側(cè)視圖。該充電接頭包括:接頭連接件901、伸縮式導(dǎo)電件、導(dǎo)電件絕緣外殼902和導(dǎo)電件安裝件903。接頭連接件901與導(dǎo)電件安裝件903固定連接，并用于與清洗架連接。導(dǎo)電件安裝件903兩端設(shè)有螺紋孔9031，導(dǎo)電件絕緣外殼902插入螺紋孔9031后，通過空心絕緣螺母904將其固定在導(dǎo)電件安裝件903上。伸縮式導(dǎo)電件包括:彈簧和導(dǎo)電件905，彈簧設(shè)置在導(dǎo)電件絕緣外殼902內(nèi)，導(dǎo)電件905—端通過彈簧或者導(dǎo)線與充電模塊連接，由于彈簧的作用，導(dǎo)電件905可以在導(dǎo)電件絕緣外殼902內(nèi)上下伸縮。導(dǎo)電件絕緣外殼902上還安裝有防水防塵帽906，防止塵土和雨水進(jìn)入導(dǎo)電件絕緣外殼902內(nèi)，縮短充電接頭的使用壽命。導(dǎo)電件905可以為銅柱或者炭柱。優(yōu)選為銅柱，不易折斷，使用壽命長。
[0069]如圖16所示，為充電倉11的結(jié)構(gòu)示意圖。充電倉用于?？勘倔w并對(duì)其進(jìn)行充電。充電倉11包括:充電?？考?11和可伸縮支撐架。充電?？考?11，用于?？勘倔w并對(duì)其充電；可伸縮支撐架，用于支撐和調(diào)整充電?？考?11的角度，使充電?？考?11與待清洗光伏板處于同一平面。充電?？考?11包括充電部1110和?？坎?111。充電部1110上安裝有用于給本體充電的太陽能光伏板1112;?？坎?111用于?？勘倔w。充電部1110的背部安裝有光電轉(zhuǎn)換器和電能存儲(chǔ)器，光電轉(zhuǎn)換器用于將太陽光能轉(zhuǎn)換為電能，電能存儲(chǔ)器用于將電能存儲(chǔ)起來。?？坎?111上可拆卸安裝有自充電端子112。自充電端子112用于與充電接頭連接。
[0070]如圖17所示，為自充電端子112的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖，自充電端子112包括:端子固定塊1121、斜坡導(dǎo)電件1122和斜坡導(dǎo)電件安裝件1123。斜坡導(dǎo)電件安裝件1123—端設(shè)置第一安裝槽11231，另一端設(shè)置第二安裝槽11232。斜坡導(dǎo)電件安裝件1123固定安裝在端子固定塊1121上，斜坡導(dǎo)電件1122的兩端分別安裝到第一安裝槽11231和第二安裝槽11232中。斜坡導(dǎo)電件1122優(yōu)選為銅導(dǎo)電件。斜坡導(dǎo)電件1122通過導(dǎo)線與電能存儲(chǔ)器連接。
[0071]可伸縮支撐架包括:對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一伸縮件、對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二伸縮件和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第三伸縮件。對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一伸縮件上端與充電停靠架111的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接;對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第三伸縮件與充電?？考躨ll的另一端固定連接;對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二伸縮件固定安裝在充電?？考?11的中部。
[0072]第一伸縮件、第二伸縮件和第三伸縮件均包括:套管113和伸縮桿114，套管113上設(shè)置若干通孔，伸縮桿114上設(shè)置若干螺紋孔，通過螺釘穿過不同的通孔螺紋孔實(shí)現(xiàn)伸縮桿114和套管113之間的伸縮連接。不同的是，第一伸縮件中的伸縮桿與充電停靠架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二伸縮件和第三伸縮件中的伸縮桿均與充電停靠架固定連接。當(dāng)然，套管和伸縮桿之間的可伸縮固定連接也可以通過液壓實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，也不僅僅局限于上述兩種可伸縮固定連接。第一伸縮件、第二伸縮件和第三伸縮件之間還設(shè)置有第一加強(qiáng)件115，兩個(gè)第一加強(qiáng)件115之間還設(shè)置有兩個(gè)第二加強(qiáng)件116，能夠增加充電倉的穩(wěn)定性。
[0073]第一伸縮件、第二伸縮件和第三伸縮件的下端均設(shè)置萬向輪117，方便移動(dòng)充電倉，提高了充電倉的機(jī)動(dòng)靈活性。
[0074]開始給待清洗光伏板進(jìn)行清洗前，將充電倉移動(dòng)到待清洗的光伏板旁邊，調(diào)節(jié)充電倉的可伸縮支撐架使充電?？考?11與待清洗光伏板處于同一平面，本體開始清洗工作，其從充電?？考?11離開進(jìn)入待清洗的光伏板的過程中，同時(shí)也給充電?？考?11上的太陽能光伏板1112進(jìn)行了清洗，實(shí)現(xiàn)了充電倉的自清洗功能。
[0075]當(dāng)本體需要充電時(shí)，將?？吭诔潆妭}的充電?？考?11后，本體上的充電接頭會(huì)與自充電端子112接觸，從而實(shí)現(xiàn)本體的充電。具體到本申請(qǐng)中，充電接頭包括兩個(gè)伸縮式充電件，自充電端子112包括兩個(gè)斜坡導(dǎo)電件1122，當(dāng)本體?？吭诔潆妭}的充電?？考?11時(shí)，兩個(gè)伸縮式充電件與兩個(gè)斜坡導(dǎo)電件1122接觸，并在斜坡導(dǎo)電件1122的坡面滑行摩擦，這樣能夠擦掉斜坡導(dǎo)電件1122上的氧化層，從而保證兩個(gè)伸縮式充電件與兩個(gè)斜坡導(dǎo)電件1122之間穩(wěn)定接觸，從而能夠防止充電倉的自充電端子112老化，延長自充電端子112的使用壽命。
[0076]實(shí)施例二
[0077]如圖18所示，為本發(fā)明公開的又一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖，本實(shí)施例公開的一種光伏板清洗設(shè)備與實(shí)施例一不同之處在于:本實(shí)施例公開的光伏板清洗設(shè)備還包括:越障機(jī)構(gòu)13和設(shè)置在清洗架I上的伸縮機(jī)構(gòu)14。越障機(jī)構(gòu)13，用于使本體順利通過兩個(gè)光伏板陣列之間的空間。伸縮機(jī)構(gòu)14與中央控制器2連接，用于使本體在越障機(jī)構(gòu)13上移動(dòng)，并配合越障機(jī)構(gòu)13使本體順利通過兩個(gè)錯(cuò)位的光伏板陣列之間的空間。
[0078]有些時(shí)候，由于光伏板陣列之間不僅存在一定的距離，而且也可能存在高低位置錯(cuò)位。那么通過本申請(qǐng)中越障機(jī)構(gòu)13和伸縮機(jī)構(gòu)14的配合，就能夠使本體從一個(gè)光伏板陣列順利的移動(dòng)到通過另一個(gè)光伏板陣列上。
[0079]如圖19所示，為伸縮機(jī)構(gòu)14安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖。伸縮機(jī)構(gòu)包括:第一伸縮單元和第二伸縮單元，第一伸縮單元和第二伸縮單元均具有伸縮部141、殼體部142和動(dòng)力部143，伸縮部141位于殼體部142內(nèi)，并能夠在動(dòng)力部143的帶動(dòng)下做伸縮運(yùn)動(dòng)。清洗架I的第一連接桿101上設(shè)有第一固定桿1014，清洗架I的第二連接桿102和第四連接桿104上之間設(shè)有第二固定桿1015和第三固定桿1016，清洗架I的第三連接桿103上設(shè)有第四固定桿1017。第一伸縮單元可拆卸的安裝在第一固定桿1014和第二固定桿1015之間。第二伸縮單元可拆卸的安裝在第三固定桿1016和第四固定桿1017之間。本申請(qǐng)中，第一伸縮單元為第一線性電機(jī)，第二伸縮單元為第二線性電機(jī)。第一線性電機(jī)和第二線性電機(jī)均與中央控制器2連接，通過中央控制器2控制第一線性電機(jī)和第二線性電機(jī)工作。
[0080]如圖20所示，為越障機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。越障機(jī)構(gòu)13，其用于臨時(shí)?？勘倔w，并配合伸縮機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)本體從低位置的光伏板移動(dòng)到高位置的光伏板，或者從高位置的光伏板移動(dòng)到低位置的光伏板。
[0081]越障機(jī)構(gòu)包括:移動(dòng)架和固定架。移動(dòng)架，用于臨時(shí)?？勘倔w;固定架，用于放置移動(dòng)架并配合伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架上移或下降。
[0082]移動(dòng)架包括:第一連接件1301、第二連接件1302、第三連接件1303和第四連接件1304 ο第一連接件1301、第二連接件1302、第三連接件1303和第四連接件1304首尾連接成一矩形框體，第二連接件1302和第四連接件1304上均設(shè)置有移動(dòng)輪1305。第二連接件1302和第四連接件1304上均設(shè)置有限位件1306。第三連接件1303上設(shè)置有傳感器支架1307，其用于放置傳感器，該傳感器與中央控制器2連接，該傳感器用于檢測(cè)本體是否?？吭谝苿?dòng)架上。
[0083]固定架包括:承載架和承載支撐架。
[0084]承載架包括:第一承載連接桿1308、第二承載連接桿1309、第三承載連接桿1310和第四承載連接桿1311。第一承載連接桿1308、第二承載連接桿1309、第三承載連接桿1310和第四承載連接桿1311首尾連接成矩形框。承載架上還設(shè)置有鎖緊裝置，該鎖緊裝置固定設(shè)置在第二承載連接桿1309和第四承載連接桿1311之間。該鎖緊裝置與限位件1306配合使移動(dòng)架鎖緊在固定架上。第三承載連接桿1310上固定設(shè)置有擋板1312。
[0085]如圖21所示，為越障機(jī)構(gòu)的部分放大圖。鎖緊裝置包括:底板1313、第一立柱1314、第二立柱1315、第三立柱1316、第四立柱1317、鎖緊鉤1318、轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319、復(fù)位件和拉繩1320。底板1313的一端固定在第二承載連接桿1309上，另一端固定在第四承載連接桿1311上。底板1313的兩側(cè)分別設(shè)置有固定柱1321。鎖緊鉤1318與固定柱1321轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其用于鎖緊限位件1306。轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319其與鎖緊鉤1318的一端連接，在外力的作用下能將鎖緊鉤1318向外拉開，從而將限位件1306解鎖。復(fù)位件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319與鎖緊鉤1318的連接處，當(dāng)作用在轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319的外力消失時(shí)，其能使鎖緊鉤1318向內(nèi)恢復(fù)原位。該復(fù)位機(jī)構(gòu)為扭簧。
[0086]第一立柱1314和第四立柱1317分別固定在底板1313的兩端，其上均設(shè)有兩個(gè)豎向滑輪1322，這兩個(gè)豎向滑輪1322在立柱上的位置一高一低，這兩個(gè)豎向滑輪1322均通過第一固定塊1323可拆卸的安裝在立柱上，這兩個(gè)豎向滑輪1322均安裝在第一固定塊1323的一端。
[0087]第二立柱1315和第三立柱1316設(shè)置在第一立柱1314與第四立柱1317之間，第二立柱1315和第三立柱1316上均設(shè)有一個(gè)水平滑輪1324，水平滑輪1324通過第二固定塊1325可拆卸的安裝在立柱上，其中，第二立柱1325上的水平滑輪1324設(shè)置在第二固定塊1325—端的上方，第三立柱1316上的水平滑輪1324設(shè)置在第二固定塊1325—端的下方。拉繩1320的一端與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319固定連接，另一端纏繞過豎向滑輪1322和水平滑輪1324后與另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)施力件固定連接。這種鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性可靠。豎向滑輪和水平滑輪的設(shè)置，能夠使拉繩不易脫離滑輪，保證對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319的持續(xù)施力。
[0088]承載支撐架用于支撐承載架，并且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。承載支撐架的支撐腿可以調(diào)節(jié)高度。承載支撐架上還設(shè)有抵靠架1327，其用于抵靠擋板1312，防止第二伸縮單元的伸縮部頂住擋板1312時(shí)，將擋板1312頂歪。
[0089]當(dāng)本體從低位置光伏板移動(dòng)到高位置光伏板時(shí)，本體先從低位置光伏板移動(dòng)到移動(dòng)架上，移動(dòng)架上的傳感器感應(yīng)到本體移動(dòng)到移動(dòng)架上，發(fā)信號(hào)給中央控制器，中央控制器控制本體使其靜止在移動(dòng)架上，然后，中央控制器控制第二伸縮單元，使第二伸縮單元的伸縮部141持續(xù)伸出，伸縮部141頂住擋板1312，使移動(dòng)架慢慢沿著承載架向上移動(dòng)，直到移動(dòng)架上的限位件1306將鎖緊鉤1318頂開，當(dāng)鎖緊鉤1318在復(fù)位件的作用下恢復(fù)原位，此時(shí)鎖緊鉤1318就會(huì)卡住限位件1306，此時(shí)，中央控制器2控制第二伸縮單元的伸縮部141縮回，由于鎖緊鉤1318已經(jīng)卡住限位件1306，所以移動(dòng)架無法下滑，然后，中央控制器2控制本體從位移架上移動(dòng)到高位置光伏板，即完成本體從低位置光伏板向到高位置光伏板越障的功會(huì)K。
[0090]當(dāng)本體從高位置光伏板移動(dòng)到低位置光伏板時(shí)，本體先從高位置光伏板移動(dòng)到移動(dòng)架上，移動(dòng)架上的傳感器感應(yīng)到本體移動(dòng)到移動(dòng)架上，發(fā)信號(hào)給中央控制器，中央控制器控制本體使其靜止在移動(dòng)架上，然后，中央控制器先控制第二伸縮單元，使第二伸縮單元的伸縮部141持續(xù)伸出，伸縮部141頂住擋板1312，然后控制第一伸縮單元，使第一伸縮單元的伸縮部持續(xù)伸出，伸縮部上的凹槽卡入拉繩1320，拉繩1320通過豎向滑輪1322和水平滑輪1324將力施加到轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319上，轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319然后將鎖緊鉤1318向外拉開使鎖緊鉤1318與限位件1306脫離，然后讓第二伸縮單元的伸縮部慢慢縮回，移動(dòng)架由于重力的作用慢慢沿著承載架向下移動(dòng)，直到被承載架上的限位擋塊1326擋住后停止下移，之后，中央控制器控制本體從位移架上移動(dòng)到低位置光伏板，即完成本體從高位置光伏板向到低位置光伏板越障的功能。
[0091]盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種矯正機(jī)構(gòu)，其安裝在清洗架上，所述清洗架包括可拆卸連接的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿;其特征在于，所述矯正機(jī)構(gòu)包括第一矯正導(dǎo)輪和第二矯正導(dǎo)輪，所述第一矯正導(dǎo)輪和第二矯正導(dǎo)輪均可拆卸的安裝在所述第三連接桿上，所述清洗架在光伏板上平穩(wěn)移動(dòng)時(shí)，所述第一矯正導(dǎo)輪和第二矯正導(dǎo)輪不接觸光伏板下沿的側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一矯正導(dǎo)輪與清洗架上的第三驅(qū)動(dòng)輪存在夾角a，O。<a < 5°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所第二矯正導(dǎo)輪與清洗架上的第四驅(qū)動(dòng)輪存在夾角13，0°<1^5°。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾角a與夾角b相等。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿中的每一個(gè)連接桿的四個(gè)側(cè)面都設(shè)置有滑槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿中的每一個(gè)連接桿的內(nèi)部設(shè)有若干貫穿整個(gè)連接桿的空心通孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述空心通孔的數(shù)量為5個(gè)。8.一種光伏板清洗設(shè)備，其包括本體，其特征在于，所述本體包括如權(quán)利要求1-7中任一所述的矯正機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏板清洗設(shè)備，其特征在于，其還包括越障機(jī)構(gòu)，所述本體還包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)配合所述越障機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述本體從一個(gè)光伏板陣列移動(dòng)到另一個(gè)光伏板陣列;所述越障機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架和固定架，所述固定架上設(shè)置鎖緊裝置，所述移動(dòng)架上設(shè)置有限位件，所述鎖緊裝置配合所述限位件將所述移動(dòng)架鎖緊在所述固定架上； 所述鎖緊裝置包括:底板、鎖緊鉤、轉(zhuǎn)動(dòng)施力件、復(fù)位件、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和拉繩;所述底板固定在所述固定架的上;所述底板上設(shè)置有固定柱，所述鎖緊鉤與所述固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件與所述鎖緊鉤的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件在外力的作用下能將所述鎖緊鉤向外拉開，從而將所述限位件解鎖;所述復(fù)位件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件與所述鎖緊鉤的連接處，當(dāng)作用在所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件的外力消失時(shí)，所述復(fù)位件使所述鎖緊鉤恢復(fù)原位;所述第一立柱和第四立柱位于所述底板的兩端，所述第二立柱和第三立柱位于所述第一立柱和第四立柱之間；所述第一立柱和第四立柱均設(shè)有兩個(gè)位置一高一低的豎向滑輪;所述第二立柱和第三立柱上均設(shè)有一個(gè)水平滑輪;所述拉繩纏繞所述豎向滑輪和水平滑輪后與所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件連接。
【文檔編號(hào)】B08B1/00GK105834146SQ201610320356
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】王觀宇, 張經(jīng)功, 錢志宏
【申請(qǐng)人】北京中電博順智能設(shè)備技術(shù)有限公司