移動式羊膜全自動清洗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種移動式羊膜全自動清洗機。
【背景技術(shù)】
[0002]羊膜來源于胚胎，是一種透明、無神經(jīng)、血管和淋巴管且具有韌性的組織，是人體中最厚的基底膜，20世紀(jì)初，臨床上最早應(yīng)用羊膜于燒傷和潰瘍面的修復(fù)，20世紀(jì)40年代DeRoth將羊膜用于結(jié)膜缺損的治療，開啟了羊膜應(yīng)用于眼科的歷史。直到1995年Kim和Tseng將保存的羊膜成功用于角膜表面的重建后，羊膜在眼科的應(yīng)用才加速發(fā)展起來。
[0003]目前臨床上采用的羊膜主要為臨時剝離處理的新鮮羊膜，或者經(jīng)過預(yù)處理的深低溫保存羊膜。兩者均不能做到隨取隨用。目前還有一種技術(shù)是將羊膜預(yù)處理后真空冷凍干燥，滅菌包裝儲存，該種方式能夠做到隨取隨用，延長保存期到1-3年。然而在預(yù)處理過程中必須要將羊膜在兩種不同的溶液中進(jìn)行反復(fù)振蕩清洗，這個過程十分的繁瑣，操作和控制的難度較大，如果采用手控操作，其效率很低，對操作者的要求較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種移動式羊膜全自動清洗機。
[0005]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種移動式羊膜全自動清洗機，包括箱體I和箱蓋2，所述箱體的外側(cè)面上設(shè)置有控制器15，所述箱蓋的上表面上設(shè)置多個吊環(huán)3，所述箱體I內(nèi)設(shè)置兩個罐體4，所述兩個罐體4的頂端都設(shè)置有開口 5，所述箱蓋2的下表面上設(shè)置有X軸移動單元，所述X軸移動單元上設(shè)置有Y軸移動單元，所述Y軸移動單元上設(shè)置有清洗執(zhí)行單元，所述X軸移動單元位于兩個罐體4的正上方，其運動方向與兩個罐體之間的連線平行，所述控制器分別與X軸移動單元、Y軸移動單元和清洗執(zhí)行單元電氣連接并控制其動作。
[0006]所述X軸移動單元是由設(shè)置在箱蓋下表面的長條形的凹槽6、位于凹槽兩側(cè)并分別與之平行的兩條滑軌7、安裝在凹槽內(nèi)的X軸電機8以及安裝在兩條滑軌上并在X軸電機驅(qū)動下沿著兩條滑軌滑動的滑塊9組成的。
[0007]所述Y軸移動單元是由嵌裝在滑塊內(nèi)的Y軸電機10、兩根固定在Y軸電機兩側(cè)的導(dǎo)桿11以及安裝在兩根導(dǎo)桿上并在Y軸電機驅(qū)動下沿兩根導(dǎo)桿上下移動的支架12組成的。
[0008]所述清洗執(zhí)行單元是由安裝在支架上的搖床13和轉(zhuǎn)軸電機14組成的，所述轉(zhuǎn)軸電機驅(qū)動搖床旋轉(zhuǎn)振蕩。
[0009]所述X軸電機8和Y軸電機10都為直線電機。
[0010]所述兩條滑軌7的橫截面都為工字形。
[0011]所述兩條滑軌7的底端嵌入箱蓋下表面，其余部分則突出箱蓋下表面。
[0012]所述箱蓋2與箱體的接觸部位上設(shè)有密封環(huán)。
[0013]所述兩個罐體4上設(shè)有換液口，所述換液口通過軟管與外部原料罐連接，所述兩個罐體內(nèi)都設(shè)置有換熱器和溫度傳感器，所述換熱器和溫度傳感器分別與控制器電氣連接。
[0014]所述箱蓋2上表面上吊環(huán)的個數(shù)為不少于三個。
[0015]利用本實用新型的技術(shù)方案制作的移動式羊膜全自動清洗機，采用自動化清洗，無需人工手動參與，只要設(shè)計好參數(shù)就可以讓裝置自動運行清洗工作，自動化程度高，大大提高了勞動效率，同時降低了工人的勞動強度和工作時間，節(jié)約了人工成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述移動式羊膜全自動清洗機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型所述箱蓋下表面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，1、箱體；2、箱蓋；3、吊環(huán)；4、罐體；5、開口；6、凹槽；7、滑軌；8、X軸電機；9、滑塊；10、Y軸電機；11、導(dǎo)桿；12、支架；13、搖床；14、轉(zhuǎn)軸電機；15、控制器。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種移動式羊膜全自動清洗機，包括箱體I和箱蓋2，所述箱體的外側(cè)面上設(shè)置有控制器15，所述箱蓋的上表面上設(shè)置多個吊環(huán)3，所述箱體I內(nèi)設(shè)置兩個罐體4，所述兩個罐體4的頂端都設(shè)置有開口 5，所述箱蓋2的下表面上設(shè)置有X軸移動單元，所述X軸移動單元上設(shè)置有Y軸移動單元，所述Y軸移動單元上設(shè)置有清洗執(zhí)行單元，所述X軸移動單元位于兩個罐體4的正上方，其運動方向與兩個罐體之間的連線平行，所述控制器分別與X軸移動單元、Y軸移動單元和清洗執(zhí)行單元電氣連接并控制其動作。其中，所述X軸移動單元是由設(shè)置在箱蓋下表面的長條形的凹槽6、位于凹槽兩側(cè)并分別與之平行的兩條滑軌7、安裝在凹槽內(nèi)的X軸電機8以及安裝在兩條滑軌上并在X軸電機驅(qū)動下沿著兩條滑軌滑動的滑塊9組成的；所述Y軸移動單元是由嵌裝在滑塊內(nèi)的Y軸電機10、兩根固定在Y軸電機兩側(cè)的導(dǎo)桿11以及安裝在兩根導(dǎo)桿上并在Y軸電機驅(qū)動下沿兩根導(dǎo)桿上下移動的支架12組成的；所述清洗執(zhí)行單元是由安裝在支架上的搖床13和轉(zhuǎn)軸電機14組成的，所述轉(zhuǎn)軸電機驅(qū)動搖床旋轉(zhuǎn)振蕩；所述X軸電機8和Y軸電機10都為直線電機；所述兩條滑軌7的橫截面都為工字形；所述兩條滑軌7的底端嵌入箱蓋下表面，其余部分則突出箱蓋下表面；所述箱蓋2與箱體的接觸部位上設(shè)有密封環(huán)；所述兩個罐體4上設(shè)有換液口，所述換液口通過軟管與外部原料罐連接，所述兩個罐體內(nèi)都設(shè)置有換熱器和溫度傳感器，所述換熱器和溫度傳感器分別與控制器電氣連接；所述箱蓋2上表面上吊環(huán)的個數(shù)為不少于三個。
[0020]本技術(shù)方案的特點是控制器可根據(jù)操作人員的預(yù)先設(shè)定自動控制X軸移動單元、Y軸移動單元和清洗執(zhí)行單元的動作，在兩個裝有不同液體的罐體之間來回切換清洗，進(jìn)而完成自動清洗工作。X軸移動單元主要負(fù)責(zé)把Y軸移動單元和清洗執(zhí)行單元在兩個罐體的上方來回移動，移動的次數(shù)和位置都由控制器控制，并X軸移動單元停止移動時Y軸移動單元和清洗執(zhí)行單元正好位于一個罐體頂端開口的正上方。當(dāng)X軸移動單元移動到指定位置時，Y軸移動單元動作，將清洗執(zhí)行單元放入罐體內(nèi)的溶液中。清洗執(zhí)行單元進(jìn)入罐體內(nèi)溶液中啟動，在溶液中不斷的旋轉(zhuǎn)振蕩，進(jìn)而完成羊膜的清洗工作。
[0021]在本技術(shù)方案中，操作人員可通過控制器預(yù)先設(shè)定好清洗時間和次數(shù)等參數(shù)，控制器會自動控制X軸移動單元、Y軸移動單元和清洗執(zhí)行單元完成清洗工作。當(dāng)清洗工作完成是，操作人員可利用吊裝裝置通過箱蓋上的吊耳將箱蓋和箱蓋下表面上的X軸移動單元、Y軸移動單元和清洗執(zhí)行單元從箱體中吊出，從而取得完成清洗工序的羊膜。
[0022]在本技術(shù)方案中，兩個罐體可通過其上的換液口從箱體外部補充或者更換不同的溶液，換液口連接有軟管，軟過伸出箱體并通過液體泵與外部原料罐連接。所述換液口與軟管的接觸部位上都做密封處理。兩個罐體內(nèi)都設(shè)有溫度傳感器和換熱器，溫度傳感器和換熱器都與控制器電氣連接，所述換熱器內(nèi)設(shè)有遇熱氣化的流體，換熱器與罐體內(nèi)的溶液進(jìn)行熱量交換并把熱量送出，從而達(dá)到控制罐體內(nèi)溶液溫度的目的。
[0023]在本技術(shù)方案實施過程中，兩個罐體分別裝有PBS液和去污劑中，控制器驅(qū)動X軸移動單元和Y軸移動單元將搖床移動到裝有PBS液的罐體上方并伸入該罐體，放置在搖床上的羊膜浸入PBS液中，于4°C的液體環(huán)境下在PBS液中通過搖床清洗18?30h，然后在通過Y軸移動單元將清洗執(zhí)行單元從該罐體內(nèi)提出，通過X軸移動單元移到另一罐體上方并浸入該罐體內(nèi)的去污劑中，于20?40°C的液體環(huán)境下，在搖床20?200轉(zhuǎn)/分的速度下振蕩18?30h ;再次取出，通過上述X軸移動單元和Y軸移動單元重新浸入PBS液中，于2?10C的液體環(huán)境下，在搖床20?200轉(zhuǎn)/分的速度下振蕩40?56h ;每8h換一次PBS液，最終完成清洗工作。
[0024]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動式羊膜全自動清洗機，包括箱體(I)和箱蓋(2)，所述箱體的外側(cè)面上設(shè)置有控制器(15)，所述箱蓋的上表面上設(shè)置多個吊環(huán)(3)，所述箱體(I)內(nèi)設(shè)置兩個罐體(4)，所述兩個罐體(4)的頂端都設(shè)置有開口(5)，其特征在于，所述箱蓋(2)的下表面上設(shè)置有X軸移動單元，所述X軸移動單元上設(shè)置有Y軸移動單元，所述Y軸移動單元上設(shè)置有清洗執(zhí)行單元，所述X軸移動單元位于兩個罐體(4)的正上方，其運動方向與兩個罐體之間的連線平行，所述控制器分別與X軸移動單元、Y軸移動單元和清洗執(zhí)行單元電氣連接并控制其動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式羊膜全自動清洗機，其特征在于，所述X軸移動單元是由設(shè)置在箱蓋下表面的長條形的凹槽出)、位于凹槽兩側(cè)并分別與之平行的兩條滑軌(7)、安裝在凹槽內(nèi)的X軸電機(8)以及安裝在兩條滑軌上并在X軸電機驅(qū)動下沿著兩條滑軌滑動的滑塊(9)組成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式羊膜全自動清洗機，其特征在于，所述Y軸移動單元是由嵌裝在滑塊內(nèi)的Y軸電機(10)、兩根固定在Y軸電機兩側(cè)的導(dǎo)桿(11)以及安裝在兩根導(dǎo)桿上并在Y軸電機驅(qū)動下沿兩根導(dǎo)桿上下移動的支架(12)組成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式羊膜全自動清洗機，其特征在于，所述清洗執(zhí)行單元是由安裝在支架上的搖床(13)和轉(zhuǎn)軸電機(14)組成的，所述轉(zhuǎn)軸電機驅(qū)動搖床旋轉(zhuǎn)振蕩。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式羊膜全自動清洗機，其特征在于，所述X軸電機(8)和Y軸電機(10)都為直線電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式羊膜全自動清洗機，其特征在于，所述兩條滑軌(7)的橫截面都為工字形。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式羊膜全自動清洗機，其特征在于，所述兩條滑軌(7)的底端嵌入箱蓋下表面，其余部分則突出箱蓋下表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式羊膜全自動清洗機，其特征在于，所述箱蓋(2)與箱體的接觸部位上設(shè)有密封環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式羊膜全自動清洗機，其特征在于，所述兩個罐體(4)上設(shè)有換液口，所述換液口通過軟管與外部原料罐連接，所述兩個罐體內(nèi)都設(shè)置有換熱器和溫度傳感器，所述換熱器和溫度傳感器分別與控制器電氣連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式羊膜全自動清洗機，其特征在于，所述箱蓋(2)上表面上吊環(huán)的個數(shù)為不少于三個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動式羊膜全自動清洗機，包括箱體1和箱蓋2，所述箱體的外側(cè)面上設(shè)置有控制器15，所述箱蓋的上表面上設(shè)置多個吊環(huán)3，所述箱體1內(nèi)設(shè)置兩個罐體4，所述兩個罐體4的頂端都設(shè)置有開口5，所述箱蓋2的下表面上設(shè)置有X軸移動單元，所述X軸移動單元上設(shè)置有Y軸移動單元，所述Y軸移動單元上設(shè)置有清洗執(zhí)行單元，所述X軸移動單元位于兩個罐體4的正上方，其運動方向與兩個罐體之間的連線平行，所述控制器分別與X軸移動單元、Y軸移動單元和清洗執(zhí)行單元電氣連接并控制其動作。本實用新型的有益效果是，智能控制，工作效率高。
【IPC分類】B08B3-08, B08B3-10
【公開號】CN204353136
【申請?zhí)枴緾N201420745997
【發(fā)明人】裴秀娟
【申請人】天津世紀(jì)康泰生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月3日