一種清掃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電設(shè)備，尤其涉及一種清掃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技不斷發(fā)展，機(jī)器人開始逐漸被工廠、商家、家庭等使用，機(jī)器人可取代人工作業(yè)，降低人力成本。機(jī)器人可以用于打掃衛(wèi)生，傳統(tǒng)的清潔工作都是由人力或由人操作吸塵設(shè)備來完成的，現(xiàn)有技術(shù)的全自動(dòng)吸塵設(shè)備體積小，吸塵的容量有限，且價(jià)格高昂，只能完成簡(jiǎn)單的吸塵作業(yè)，使用很不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的:提供一種清掃機(jī)器人，能快速有效的清掃地面，節(jié)約了人力成本。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種清掃機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、清掃刷、多個(gè)萬向滾動(dòng)輪、太陽能電池板、蓄電裝置、吸塵泵、集塵腔、吸塵管、支撐桿、縱滑槽、一塊或多塊防塵板、鉸接轉(zhuǎn)軸、后開門及連接件；所述的清掃刷通過所述的連接件設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的前端底部，所述的清掃刷的前端貼合地面，所述的多個(gè)萬向滾動(dòng)輪分別設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的底部；所述的太陽能電池板鋪設(shè)在所述的機(jī)器人本體的頂部，所述的蓄電裝置設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的內(nèi)部上端，所述的蓄電裝置外接市電且與所述的太陽能電池板電連接；所述的吸塵泵及集塵腔設(shè)置在所述的機(jī)器人本體內(nèi)，位于所述的機(jī)器人本體的中部，所述的吸塵泵的出口端與所述的集塵腔連接，所述的吸塵泵的入口端與所述的吸塵管的后端連接，所述的吸塵管的后端位于所述的機(jī)器人本體內(nèi)，所述的吸塵管的前端延伸到所述的機(jī)器人本體的前方，位于所述的清掃刷的正上方；所述的支撐桿豎直設(shè)置在所述的連接件上，位于所述的機(jī)器人本體的前方，所述的縱滑槽縱向設(shè)置在所述的支撐桿的前端；所述的一塊或多塊防塵板的后端通過所述的縱滑槽設(shè)置在所述的支撐桿上，所述的一塊或多塊防塵板沿所述的縱滑槽縱向移動(dòng)，所述的多塊防塵板之間通過所述的鉸接轉(zhuǎn)軸依次連接，所述的防塵板繞所述的鉸接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的后開門活動(dòng)連接在所述的機(jī)器人本體的后端中部。
[0006]上述的清掃機(jī)器人，其中，所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有集水腔及抽水泵，所述的集水腔通過所述的抽水泵連接多根噴水管，所述的多根噴水管的前端分別穿過所述的連接件插入在所述的清掃刷內(nèi)，并與多個(gè)噴頭對(duì)應(yīng)連接，所述的多個(gè)噴頭呈一字型排列，所述的機(jī)器人本體的后端設(shè)有注水口。
[0007]上述的清掃機(jī)器人，其中，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有防撞圈，所述的防撞圈同軸設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的上部。
[0008]上述的清掃機(jī)器人，其中，所述的吸塵管內(nèi)設(shè)有定型鋼絲，所述的定型鋼絲呈螺旋狀環(huán)繞在所述的吸塵管內(nèi)。
[0009]上述的清掃機(jī)器人，其中，所述的清掃刷的后端與所述的連接件連接且所述的清掃刷的后部為傾斜面，所述的清掃刷的前部為貼合地面的水平面，且所述的清掃刷的前端設(shè)有梯形結(jié)構(gòu)的向內(nèi)凹陷部。
[0010]本實(shí)用新型能應(yīng)用于室內(nèi)外的清潔，在清掃的同時(shí)完成吸塵作業(yè)，也可通過噴水輔助清掃，清掃效率高，可使用太陽能供電，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種清掃機(jī)器人的縱剖圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型一種清掃機(jī)器人的清掃刷的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0014]請(qǐng)參見附圖1所示，一種清掃機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、清掃刷2、多個(gè)萬向滾動(dòng)輪3、太陽能電池板4、蓄電裝置5、吸塵泵6、集塵腔7、吸塵管8、支撐桿9、縱滑槽10、一塊或多塊防塵板11、鉸接轉(zhuǎn)軸12、后開門13及連接件14 ;所述的清掃刷2通過所述的連接件14設(shè)置在所述的機(jī)器人本體I的前端底部，所述的清掃刷2的前端貼合地面，所述的多個(gè)萬向滾動(dòng)輪3分別設(shè)置在所述的機(jī)器人本體I的底部；所述的太陽能電池板4鋪設(shè)在所述的機(jī)器人本體I的頂部，所述的蓄電裝置5設(shè)置在所述的機(jī)器人本體I的內(nèi)部上端，所述的蓄電裝置5外接市電且與所述的太陽能電池板4電連接；所述的吸塵泵6及集塵腔7設(shè)置在所述的機(jī)器人本體I內(nèi)，位于所述的機(jī)器人本體I的中部，所述的吸塵泵6的出口端與所述的集塵腔7連接，所述的吸塵泵6的入口端與所述的吸塵管8的后端連接，所述的吸塵管8的后端位于所述的機(jī)器人本體I內(nèi)，所述的吸塵管8的前端延伸到所述的機(jī)器人本體I的前方，位于所述的清掃刷2的正上方；所述的支撐桿9豎直設(shè)置在所述的連接件14上，位于所述的機(jī)器人本體I的前方，所述的縱滑槽10縱向設(shè)置在所述的支撐桿9的前端；所述的一塊或多塊防塵板11的后端通過所述的縱滑槽10設(shè)置在所述的支撐桿9上，所述的一塊或多塊防塵板11沿所述的縱滑槽10縱向移動(dòng)，所述的多塊防塵板11之間通過所述的鉸接轉(zhuǎn)軸12依次連接，所述的防塵板11繞所述的鉸接轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的后開門13活動(dòng)連接在所述的機(jī)器人本體I的后端中部。
[0015]所述的機(jī)器人本體I內(nèi)設(shè)有集水腔15及抽水泵16，所述的集水腔15通過所述的抽水泵16連接多根噴水管17，所述的多根噴水管17的前端分別穿過所述的連接件14插入在所述的清掃刷2內(nèi)，并與多個(gè)噴頭18對(duì)應(yīng)連接，所述的多個(gè)噴頭18呈一字型排列，所述的機(jī)器人本體I的后端設(shè)有注水口 19，通過注水口 19向集水腔15內(nèi)注入清水，可在清掃刷2清掃的同時(shí)噴水，可以有效清潔粘在地面上的污物。
[0016]所述的機(jī)器人本體I上設(shè)有防撞圈20，所述的防撞圈20同軸設(shè)置在所述的機(jī)器人本體I的上部，可用于放置機(jī)器人本體I直接與墻面或其他物體相撞，有利于保護(hù)機(jī)器人本體L.
[0017]所述的吸塵管8內(nèi)設(shè)有定型鋼絲21，所述的定型鋼絲21呈螺旋狀環(huán)繞在所述的吸塵管8內(nèi)，可用于彎曲或拉伸吸塵管8，將吸塵管8定型在最佳的吸塵位置，便于清掃的同時(shí)吸塵。
[0018]請(qǐng)參見附圖2所示，所述的清掃刷2的后端與所述的連接件14連接且所述的清掃刷2的后部為傾斜面，所述的清掃刷2的前部為貼合地面的水平面，且所述的清掃刷2的前端設(shè)有梯形結(jié)構(gòu)的向內(nèi)凹陷部22，可在向前清掃時(shí)將灰塵集中到向內(nèi)凹陷部22內(nèi)，減少揚(yáng)塵，同時(shí)便于吸塵管8吸塵。
[0019]本實(shí)用新型可通過市電或太陽能電池板4為蓄電裝置5供電，便于本實(shí)用新型的正常工作。本實(shí)用新型可用于室內(nèi)外的清潔打掃，清掃刷2用于清掃地面，取代掃帚的作用，吸塵泵6控制吸塵管8將清掃的灰塵和垃圾吸入集塵腔7內(nèi)；為了減少揚(yáng)塵，可通過縱滑槽10調(diào)節(jié)防塵板11的高度，防塵板11可根據(jù)需要選擇一塊或多塊連接的方式，防塵板11的傾斜角度也可根據(jù)需要利用鉸接轉(zhuǎn)軸12調(diào)節(jié)，防塵板11罩蓋在清掃刷2的上方，防止灰塵揚(yáng)起，清掃完畢后，打開后開門13取出集塵腔7清洗干凈即可。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型能應(yīng)用于室內(nèi)外的清潔，在清掃的同時(shí)完成吸塵作業(yè)，也可通過噴水輔助清掃，清掃效率高，可使用太陽能供電，節(jié)能環(huán)保。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清掃機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體、清掃刷、多個(gè)萬向滾動(dòng)輪、太陽能電池板、蓄電裝置、吸塵泵、集塵腔、吸塵管、支撐桿、縱滑槽、一塊或多塊防塵板、鉸接轉(zhuǎn)軸、后開門及連接件；所述的清掃刷通過所述的連接件設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的前端底部，所述的清掃刷的前端貼合地面，所述的多個(gè)萬向滾動(dòng)輪分別設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的底部；所述的太陽能電池板鋪設(shè)在所述的機(jī)器人本體的頂部，所述的蓄電裝置設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的內(nèi)部上端，所述的蓄電裝置外接市電且與所述的太陽能電池板電連接；所述的吸塵泵及集塵腔設(shè)置在所述的機(jī)器人本體內(nèi)，位于所述的機(jī)器人本體的中部，所述的吸塵泵的出口端與所述的集塵腔連接，所述的吸塵泵的入口端與所述的吸塵管的后端連接，所述的吸塵管的后端位于所述的機(jī)器人本體內(nèi)，所述的吸塵管的前端延伸到所述的機(jī)器人本體的前方，位于所述的清掃刷的正上方；所述的支撐桿豎直設(shè)置在所述的連接件上，位于所述的機(jī)器人本體的前方，所述的縱滑槽縱向設(shè)置在所述的支撐桿的前端；所述的一塊或多塊防塵板的后端通過所述的縱滑槽設(shè)置在所述的支撐桿上，所述的一塊或多塊防塵板沿所述的縱滑槽縱向移動(dòng)，所述的多塊防塵板之間通過所述的鉸接轉(zhuǎn)軸依次連接，所述的防塵板繞所述的鉸接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的后開門活動(dòng)連接在所述的機(jī)器人本體的后端中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有集水腔及抽水泵，所述的集水腔通過所述的抽水泵連接多根噴水管，所述的多根噴水管的前端分別穿過所述的連接件插入在所述的清掃刷內(nèi)，并與多個(gè)噴頭對(duì)應(yīng)連接，所述的多個(gè)噴頭呈一字型排列，所述的機(jī)器人本體的后端設(shè)有注水口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人本體上設(shè)有防撞圈，所述的防撞圈同軸設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于:所述的吸塵管內(nèi)設(shè)有定型鋼絲，所述的定型鋼絲呈螺旋狀環(huán)繞在所述的吸塵管內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于:所述的清掃刷的后端與所述的連接件連接且所述的清掃刷的后部為傾斜面，所述的清掃刷的前部為貼合地面的水平面，且所述的清掃刷的前端設(shè)有梯形結(jié)構(gòu)的向內(nèi)凹陷部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種清掃機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、清掃刷、萬向滾動(dòng)輪、太陽能電池板、蓄電裝置、吸塵泵、集塵腔、吸塵管、支撐桿、縱滑槽、一塊或多塊防塵板、后開門；清掃刷設(shè)在機(jī)器人本體前端，萬向滾動(dòng)輪設(shè)在機(jī)器人本體底部；太陽能電池板設(shè)在機(jī)器人本體頂部，蓄電裝置設(shè)在機(jī)器人本體內(nèi)，吸塵泵及集塵腔設(shè)在機(jī)器人本體內(nèi)，吸塵泵連集塵腔及吸塵管，支撐桿豎直設(shè)置在連接件上，縱滑槽縱向設(shè)置在支撐桿的前端；一塊或多塊防塵板的后端通過縱滑槽設(shè)置在支撐桿上，后開門活動(dòng)連接在機(jī)器人本體的后端中部。本實(shí)用新型能應(yīng)用于室內(nèi)外的清潔，在清掃的同時(shí)完成吸塵作業(yè)，也可通過噴水輔助清掃，清掃效率高，可使用太陽能供電，節(jié)能環(huán)保。
【IPC分類】B08B5-04, B08B15-04, B08B15-02, B08B13-00
【公開號(hào)】CN204470212
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520137048
【發(fā)明人】董小明
【申請(qǐng)人】董小明
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日