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車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置的制造方法

文檔序號(hào):8874016閱讀:463來(lái)源:國(guó)知局
車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,具體涉及一種車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,屬于油罐清洗技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)加油站埋設(shè)儲(chǔ)油罐的清洗主要采用人工清洗和半機(jī)械清洗的方法。人工清洗時(shí),首先清空油罐內(nèi)的余油,然后進(jìn)行通風(fēng)置換處理,操作人員再進(jìn)入儲(chǔ)罐內(nèi)部鏟除污油和油泥,用干凈的抹布將罐壁和罐底擦拭干凈;從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始采用了半機(jī)械半人工的清洗方法,在洗罐工序上使用了三維洗罐器對(duì)罐內(nèi)進(jìn)行清洗,同時(shí)采用真空法將污水抽出,然后操作人員再進(jìn)入罐內(nèi)清理、擦拭干凈。人工清洗和半機(jī)械清洗方法,都需要操作人員進(jìn)入罐內(nèi)操作,都會(huì)給操作人員的身體健康帶來(lái)危害。同時(shí)還保證不了清洗效果,影響儲(chǔ)存成品的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的埋設(shè)儲(chǔ)油罐清洗方法因需要操作人員入罐工作從而帶來(lái)身體危害以及清洗效果差的問(wèn)題,進(jìn)而提供了一種能減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、保障操作者的身心健康、提高洗罐質(zhì)量和提高工作效率的車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,包括帶有車廂的移動(dòng)拖車載體,移動(dòng)拖車載體包括柴油發(fā)電機(jī)、清水箱、高壓水泵、空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、氣動(dòng)三聯(lián)件、操作控制箱、機(jī)器人、顯示器和高清攝像頭,所述清水箱連接高壓水泵,高壓水泵通過(guò)軟管連接操作控制箱,操作控制箱通過(guò)軟管連接機(jī)器人的洗罐器,所述空氣壓縮機(jī)連接儲(chǔ)氣罐,儲(chǔ)氣罐連接氣動(dòng)三聯(lián)件,氣動(dòng)三聯(lián)件通過(guò)軟管連接操作控制箱,操作控制箱通過(guò)軟管連接機(jī)器人的氣動(dòng)執(zhí)行元件,所述顯示器固定在操作控制上,高清攝像頭安裝在機(jī)器人上,顯示器連接高清攝像頭,所述柴油發(fā)電機(jī)分別與高壓水泵和空氣壓縮機(jī)的電機(jī)連接。
[0006]上述方案的車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,該裝置采用的機(jī)器人為ACCEXP油罐清洗機(jī)器人,裝置通過(guò)氣動(dòng)裝置操控清洗機(jī)器人完成洗罐作業(yè),操作員通過(guò)操作控制箱依據(jù)高清攝像頭取得的罐內(nèi)清洗情況控制清洗機(jī)器人的清洗動(dòng)作,無(wú)需人進(jìn)入罐內(nèi),保證操作者安全,提高洗罐質(zhì)量和提高工作效率。
[0007]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了提高洗罐質(zhì)量和工作效率,所述清水箱和高壓水泵之間設(shè)置有過(guò)濾器。
[0008]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)油罐的排污功能,所述移動(dòng)拖車載體還包括污水罐和真空泵,所述真空泵的電機(jī)與柴油發(fā)電機(jī)相連,真空泵的入口與污水罐的抽氣口相連,真空泵的出口通過(guò)管路對(duì)空排放,所述污水罐的進(jìn)液口通過(guò)軟管連接機(jī)器人的抽吸口。
[0009]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了防止污染,所述真空泵的出口設(shè)置有活性炭吸附裝置。
[0010]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)油罐的抽殘功能,所述移動(dòng)拖車載體還包括抽殘泵和殘油桶,所述抽殘泵的電機(jī)與柴油發(fā)電機(jī)相連,抽殘泵的入口與污水罐的出液口連接,抽殘泵的出口與殘油桶連接。
[0011]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了防止儲(chǔ)油罐內(nèi)的油氣含量過(guò)高,車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置還包括軸流風(fēng)機(jī),所述軸流風(fēng)機(jī)與地下儲(chǔ)油罐連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型操作方便,所需勞動(dòng)力少,避免了傳統(tǒng)的人工下罐檢查作業(yè),在地面上操作就能完成對(duì)埋設(shè)儲(chǔ)油罐的清洗,通過(guò)高清攝像頭、顯示器檢測(cè)清洗過(guò)程及清洗效果,能減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、保障操作者的身心健康、提高洗罐質(zhì)量和提高工作效率,本實(shí)用新型除了具有自動(dòng)清洗的功能以外,還具備排污、抽殘,監(jiān)控等功能。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖;
[0014]圖2是柴油發(fā)電機(jī)的連接框圖;
[0015]圖3是本實(shí)用新型的俯視透視圖;
[0016]圖中:1-柴油發(fā)電機(jī),2-清水箱,3-過(guò)濾器,4-高壓水泵,5-空氣壓縮機(jī),6.-儲(chǔ)氣罐,7-氣動(dòng)三聯(lián)件,8-操作控制箱,9-機(jī)器人,10-顯示器,11-高清攝像頭,12-洗罐器,13-氣動(dòng)執(zhí)行元件,14-污水罐,15-真空泵,16-活性炭吸附裝置,17-抽殘泵,18-殘油桶,19-軸流風(fēng)機(jī),20-地下儲(chǔ)油罐,21-抽吸口。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】如下:
[0018]【具體實(shí)施方式】:如圖1-圖3所示,車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,包括帶有車廂的移動(dòng)拖車載體,移動(dòng)拖車載體包括柴油發(fā)電機(jī)1、清水箱2、高壓水泵4、空氣壓縮機(jī)
5、儲(chǔ)氣罐6、氣動(dòng)三聯(lián)件7、操作控制箱8、機(jī)器人9、顯示器10、高清攝像頭11和軸流風(fēng)機(jī)19,所述清水箱I連接高壓水泵4,清水箱2和高壓水泵4之間設(shè)置有過(guò)濾器3,高壓水泵4通過(guò)軟管連接操作控制箱8,操作控制箱8通過(guò)軟管連接機(jī)器人9的洗罐器12,所述空氣壓縮機(jī)5連接儲(chǔ)氣罐6,儲(chǔ)氣罐6連接氣動(dòng)三聯(lián)件7,氣動(dòng)三聯(lián)件7通過(guò)軟管連接操作控制箱8,操作控制箱8通過(guò)軟管連接機(jī)器人9的氣動(dòng)執(zhí)行元13件,所述顯示器10固定在操作控制8上,高清攝像頭11安裝在機(jī)器人9上,顯示器10連接高清攝像頭11,所述柴油發(fā)電機(jī)I分別與高壓水泵4和空氣壓縮機(jī)5的電機(jī)連接,軸流風(fēng)機(jī)19與地下儲(chǔ)油罐20連接。
[0019]所述移動(dòng)拖車載體還包括污水罐14和真空泵15,所述真空泵15的電機(jī)與柴油發(fā)電機(jī)I相連,真空泵15的入口與污水罐14的抽氣口相連,真空泵15的出口通過(guò)管路對(duì)空排放,真空泵15的出口設(shè)置有活性炭吸附裝置16,所述污水罐14的進(jìn)液口通過(guò)軟管連接機(jī)器人9的抽吸口。
[0020]所述移動(dòng)拖車載體還包括抽殘泵17和殘油桶18,所述抽殘泵17的電機(jī)與柴油發(fā)電機(jī)I相連,抽殘泵17的入口與污水罐14的出液口連接,抽殘泵17的出口與殘油桶18連接。
[0021]工作時(shí),將車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置行駛到需要清洗的地下儲(chǔ)油罐20的工作區(qū)域內(nèi),啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)I,帶動(dòng)各個(gè)電機(jī)工作,清水從清水箱2出來(lái)經(jīng)過(guò)過(guò)濾器3進(jìn)入高壓水泵4,經(jīng)加壓后通過(guò)操作控制箱8進(jìn)入清洗機(jī)器人9的洗罐器12進(jìn)行清洗工作;空氣壓縮機(jī)5將空氣輸送到儲(chǔ)氣罐6,空氣由儲(chǔ)氣罐6進(jìn)入氣動(dòng)三聯(lián)件7,空氣又經(jīng)過(guò)操作控制箱8到達(dá)機(jī)器人9的氣動(dòng)執(zhí)行元件13,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人9的行走,及洗罐器12的升降,操作人員通過(guò)操作控制箱8上的控制手柄控制機(jī)器人9的前進(jìn),后退與旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作,同時(shí)高清攝像頭11可以取得的罐內(nèi)清洗情況,并顯示在顯示器10上,并根據(jù)顯示情況操控機(jī)器人9的清洗動(dòng)作,無(wú)需工作人員進(jìn)入罐內(nèi)。
[0022]車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置的排污和清洗是同時(shí)進(jìn)行的,真空泵15首先將所述污水罐14抽真空,在清洗的過(guò)程中地下儲(chǔ)油罐20中的污水會(huì)由于壓差通過(guò)機(jī)器人9的抽吸口 21被抽到污水罐14中,污水從污水罐14的排污口排放到污水池,油氣從污水罐14的排氣口進(jìn)入真空泵15,油氣從真空泵15的出口通過(guò)活性炭吸附裝置16的吸附后排入空氣中,裝置還具有抽殘功能,抽殘泵17將污水罐14內(nèi)的殘油從出液口通過(guò)軟管進(jìn)入殘油桶18,完成對(duì)殘油的抽取。在整個(gè)作業(yè)的過(guò)程中,如果地下儲(chǔ)油罐20內(nèi)的油氣含量過(guò)高,可以通過(guò)軸流風(fēng)機(jī)19對(duì)罐內(nèi)氣體進(jìn)行置換。
[0023]本實(shí)施方式只是對(duì)本專利的示例性說(shuō)明,并不限定它的保護(hù)范圍,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變,只要沒(méi)有超出本專利的精神實(shí)質(zhì),都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,包括帶有車廂的移動(dòng)拖車載體,其特征在于:移動(dòng)拖車載體包括柴油發(fā)電機(jī)(I)、清水箱(2)、高壓水泵(4)、空氣壓縮機(jī)(5)、儲(chǔ)氣罐(6)、氣動(dòng)三聯(lián)件(7)、操作控制箱(8)、機(jī)器人(9)、顯示器(10)和高清攝像頭(11),所述清水箱(I)連接高壓水泵(4),高壓水泵(4)通過(guò)軟管連接操作控制箱(8),操作控制箱(8)通過(guò)軟管連接機(jī)器人(9)的洗罐器(12),所述空氣壓縮機(jī)(5)連接儲(chǔ)氣罐¢),儲(chǔ)氣罐(6)連接氣動(dòng)三聯(lián)件(7),氣動(dòng)三聯(lián)件(7)通過(guò)軟管連接操作控制箱(8),操作控制箱(8)通過(guò)軟管連接機(jī)器人(9)的氣動(dòng)執(zhí)行元件(13),所述顯示器(10)固定在操作控制(8)上,高清攝像頭(II)安裝在機(jī)器人(9)上,顯示器(10)連接高清攝像頭(11),所述柴油發(fā)電機(jī)⑴分別與高壓水泵(4)和空氣壓縮機(jī)(5)的電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,其特征在于:所述清水箱(2)和高壓水泵(4)之間設(shè)置有過(guò)濾器(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,其特征在于:所述移動(dòng)拖車載體還包括真空泵(15)和污水罐(14),所述真空泵(15)的電機(jī)與柴油發(fā)電機(jī)(I)相連,真空泵(15)的入口與污水罐(14)的抽氣口相連,真空泵(15)的出口通過(guò)管路對(duì)空排放,所述污水罐(14)的進(jìn)液口通過(guò)軟管連接機(jī)器人(9)的抽吸口(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,其特征在于:所述真空泵(15)的出口設(shè)置有活性炭吸附裝置(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,其特征在于:所述移動(dòng)拖車載體還包括抽殘泵(17)和殘油桶(18),所述抽殘泵(17)的電機(jī)與柴油發(fā)電機(jī)(I)相連,抽殘泵(17)的入口與污水罐(14)的出液口連接,抽殘泵(17)的出口與殘油桶(18)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,其特征在于:車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置還包括軸流風(fēng)機(jī)(19),所述軸流風(fēng)機(jī)(19)與地下儲(chǔ)油罐(20)連接。
【專利摘要】車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,它涉及屬于油罐清洗技術(shù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有埋設(shè)儲(chǔ)油罐清洗方法因需要操作人員入罐工作從而帶來(lái)身體危害以及清洗效果差的問(wèn)題,車載移動(dòng)式埋設(shè)儲(chǔ)油罐自動(dòng)清洗裝置,包括帶有車廂的移動(dòng)拖車載體,清水箱連接高壓水泵,高壓水泵連接操作控制箱,操作控制箱連接機(jī)器人的洗罐器,空氣壓縮機(jī)連接儲(chǔ)氣罐,儲(chǔ)氣罐連接氣動(dòng)三聯(lián)件,氣動(dòng)三聯(lián)件連接操作控制箱,操作控制箱通過(guò)軟管連接機(jī)器人的氣動(dòng)執(zhí)行元件,所述顯示器固定在操作控制上,高清攝像頭安裝在機(jī)器人上,顯示器連接高清攝像頭,柴油發(fā)電機(jī)分別與高壓水泵和空氣壓縮機(jī)的電機(jī)連接。本實(shí)用新型能保證操作者安全,提高洗罐質(zhì)量和提高工作效率。
【IPC分類】B08B9-093, B08B15-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204583815
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520223460
【發(fā)明人】王萬(wàn)波, 戴世峰, 王強(qiáng), 呂世國(guó), 馬建華
【申請(qǐng)人】哈爾濱天源石化裝備制造有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日
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