基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)清潔子單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)清潔子單元，具體是一種適用于數(shù)字總線工廠噴涂除塵工序的基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)清潔子單元，屬于涂裝設(shè)備技術(shù)裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展和人民生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)用品及生活制品的表面處理提出了越來越高的要求，噴涂一直作為制品表面處理的一種主要方法和手段，即是將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面，涂料形成黏附牢固、具有一定強(qiáng)度連續(xù)的固態(tài)薄膜，可阻止外界環(huán)境對(duì)制品表面的破壞、延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)可以得到絢麗多彩的外觀、美化環(huán)境，甚至可以根據(jù)不同的涂料提供如防霉、殺菌、耐高溫、保溫、絕緣、導(dǎo)電、防滑、防噪音等特殊功能，因此噴涂是產(chǎn)品的表面制造工藝中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。
[0003]噴涂質(zhì)量是產(chǎn)品全面質(zhì)量的重要方面之一，現(xiàn)有技術(shù)中純手工操作已不多見，大型制造業(yè)多采用自動(dòng)噴涂，自動(dòng)噴涂是利用電器或機(jī)械原理(機(jī)械手或機(jī)器人)自動(dòng)控制進(jìn)行的一種噴涂方法，自動(dòng)噴涂多采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC程式控制和監(jiān)控，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線一般設(shè)置在密閉空間內(nèi)，包括輸送單元、除塵單元、噴涂單元、排氣單元和烘烤單元，除塵單元、噴涂單元和烘烤單元隔段設(shè)置，各隔段內(nèi)設(shè)有排氣單元，輸送機(jī)構(gòu)貫穿整個(gè)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，工件或制品經(jīng)除塵單元除塵后通過輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入噴涂單元的噴涂室或噴涂房?jī)?nèi)噴涂，噴涂后進(jìn)入烘烤單元烘干，再經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)成品輸出，彌漫在各隔段內(nèi)的包含有灰塵、霧狀涂料廢氣的工業(yè)廢氣經(jīng)排氣單元排出。
[0004]噴涂環(huán)境一般要求至少是十萬級(jí)無塵車間，即每立方米空氣中直徑大于等于0.5um的灰塵粒的數(shù)量至少少于10萬個(gè)，現(xiàn)在的噴涂車間內(nèi)通常設(shè)有靜電除塵器、袋式除塵器或?yàn)V筒除塵器等除塵器對(duì)車間內(nèi)的微塵進(jìn)行吸附控制，現(xiàn)有的除塵單元的清潔子單元通常采用工業(yè)吸塵器吸塵的方式對(duì)工件或制品表面進(jìn)行除塵，但是工件或制品上若有油污，則簡(jiǎn)單的工業(yè)吸塵器吸塵無法清理油污，通常需要進(jìn)行人工用有機(jī)溶劑進(jìn)行擦拭。
[0005]現(xiàn)有的除塵單元的清潔子單元存在以下缺陷:
[0006]1.為了保證無塵的噴涂環(huán)境，進(jìn)入噴房的人員必須戴干凈靜電帽、穿干凈靜電衣且徹底經(jīng)過風(fēng)淋，因此工序復(fù)雜且清潔效率較低；
[0007]2.由于纖維、毛料、紙皮等帶絲之物易造成噴涂后工件或制品表面的瑕疵，因此擦拭清潔工件或制品表面的工具不能帶纖維、毛料、紙皮等帶絲之物，否則不易清理干凈致使清潔效率進(jìn)一步降低；
[0008]3.由于采用人工進(jìn)行操作，因此操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響較大，同時(shí)，人工操作受操作人員操作技能熟練程度的限制，清潔效率及效果會(huì)有差另O，多個(gè)操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進(jìn)度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)清潔子單元，能夠?qū)崿F(xiàn)降低操作復(fù)雜程度，提高清潔效率、保證后續(xù)噴涂質(zhì)量，且能夠?qū)崿F(xiàn)智能化清潔，自動(dòng)化程度較高，適用于數(shù)字總線工廠噴涂除塵工序。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)清潔子單元包括機(jī)械臂、自動(dòng)清潔裝置、控制閥組、電控裝置和輸送機(jī)構(gòu)；
[0011]所述的機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0012]所述的自動(dòng)清潔裝置包括本體和洗刷裝置；本體后端與機(jī)械臂的末節(jié)連接，前端與洗刷裝置后端連接，本體內(nèi)部至少設(shè)有一個(gè)內(nèi)通道，本體上還設(shè)有面向洗刷裝置方向的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器；洗刷裝置內(nèi)對(duì)應(yīng)內(nèi)通道的位置設(shè)有與內(nèi)通道連通的噴孔，洗刷裝置包括滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾刷，滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸與滾刷連接；
[0013]所述的控制閥組包括正壓氣體控制電磁閥、清洗劑控制電磁閥和清潔水壓控制電磁閥，正壓氣體控制電磁閥、清洗劑控制電磁閥和清潔水壓控制電磁閥的輸出端分別通過管路與內(nèi)通道連接，正壓氣體控制電磁閥的輸入端與清潔正壓氣源連接，清洗劑控制電磁閥的輸入端與清洗劑供給機(jī)構(gòu)連接，清潔水壓控制電磁閥的輸入端與清潔水壓力源連結(jié)；
[0014]所述的電控裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、洗刷裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃清潔參數(shù)回路、清潔控制回路、氣路控制回路、清潔水控制回路等，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與本體上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與控制閥組的正壓氣體控制電磁閥、清洗劑控制電磁閥和清潔水壓控制電磁閥電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)械臂包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的自動(dòng)清潔裝置還包括旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)總成，所述的本體后端通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)總成與機(jī)械臂的末節(jié)連接，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)總成至少包括一個(gè)A坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制或B坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制或C坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)清潔子單元還包括滾刷定位架，需更換的滾刷架設(shè)在滾刷定位架上，滾刷定位架固定設(shè)置在機(jī)械臂附近；所述的滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有與滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接的自動(dòng)滾刷夾持機(jī)構(gòu)，滾刷后端夾持在自動(dòng)滾刷夾持機(jī)構(gòu)上；所述的電控裝置還包括滾刷更換回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與自動(dòng)滾刷夾持機(jī)構(gòu)電連接。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有坐標(biāo)控制位置變換機(jī)構(gòu)，所述的電控裝置還包括工件位置變換回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與坐標(biāo)控制位置變換機(jī)構(gòu)電連接。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的內(nèi)通道在本體的橫截面上呈同心圓結(jié)構(gòu)的環(huán)形分布。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的清洗劑控制電磁閥的輸入端或輸出端位置、或內(nèi)通道的管路連接處、或清洗劑供給機(jī)構(gòu)上設(shè)置清洗劑加熱機(jī)構(gòu)。
[0021]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的清潔水壓控制電磁閥的輸入端或輸出端位置、或內(nèi)通道的管路連接處、或清潔水壓力源上設(shè)置清潔水加熱機(jī)構(gòu)。
[0022]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的正壓氣體控制電磁閥的輸入端或輸出端位置、或內(nèi)通道的管路連接處、或清潔正壓氣源上設(shè)置正壓氣體加熱機(jī)構(gòu)。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)清潔子單元由于自動(dòng)清潔裝置的本體內(nèi)部至少設(shè)有一個(gè)內(nèi)通道，控制閥組的正壓氣體控制電磁閥、清洗劑控制電磁閥和清潔水壓控制電磁閥的輸出端分別通過管路與內(nèi)通道連接，因此可以根據(jù)清潔程序相應(yīng)控制內(nèi)通道供出清洗劑、正壓氣體和清潔水，清潔過程中可依次對(duì)工件或制品進(jìn)行清洗劑洗刷、清潔水沖刷和快速風(fēng)干，清洗過程無人工參與，工序簡(jiǎn)單且清潔效率高；自動(dòng)化操作可避免因操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響，同時(shí)可免受操作人員操作技能熟練程度的限制，進(jìn)而保證清潔質(zhì)量；由于電控裝置包括模式識(shí)別回路和分析規(guī)劃清潔參數(shù)回路，因此在模式識(shí)別傳感器反饋待清潔的工件或制品的形狀、尺寸、位置等信息是數(shù)據(jù)庫(kù)中已存在的數(shù)據(jù)時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可直接調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中該工件或制品的清潔路徑起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)值和對(duì)應(yīng)的內(nèi)通道需要打開的控制閥組的各個(gè)具體閥桿及閥桿打開大小等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)清潔，當(dāng)待清潔的工件或制品的信息數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)模式識(shí)別傳感器反饋的工件或制品形狀、尺寸、位置等信息在數(shù)據(jù)